本發(fā)明涉及輸送裝置，具體是一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前在實(shí)際生產(chǎn)車間，物料的定位依靠工人手動(dòng)定位，定位誤差比較大，產(chǎn)生廢品或者需要預(yù)留的加工預(yù)料比較大，造成對物料的浪費(fèi)；另外由于物料的處理過程中，物料在放置位置的高度不斷變化，需要工人手動(dòng)上料，或者利用摩擦輪實(shí)現(xiàn)，這兩種方式一方面勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，另一方面也可能由于摩擦使物料磨損，導(dǎo)致物料出現(xiàn)廢品的可能性增大。目前在很多生產(chǎn)企業(yè)中，由于機(jī)械加工裝置距離比較遠(yuǎn)，在進(jìn)行下一步工序時(shí)，需要工人利用小車人工輸送物料，使加工效率受到很大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，該裝置可以很好的解決物料在加工和輸送過程中的準(zhǔn)確定位問題，保證物料加工的質(zhì)量；同時(shí)采用分步驟的輸送方式，很好的解決物料傳輸距離較遠(yuǎn)的問題，減小工人的數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和機(jī)械加工的精度。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，包括：

機(jī)架：由上料機(jī)架和與上料機(jī)架連接的傳送機(jī)架構(gòu)成，在上料機(jī)架和傳送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，上料機(jī)架上、下端分別設(shè)有位置傳感器；

抓取吸附板：設(shè)置在上料機(jī)架上部，其左端與傳送機(jī)架連接，右端與上料機(jī)架連接，并沿上料機(jī)架的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，抓取吸附板右端與設(shè)置在上料機(jī)架上端的位置傳感器對接，該吸附板底面設(shè)置有電磁吸附器和抓取物料傳感器，與電機(jī)連接；

抓取活動(dòng)板：由順序連接的多塊活動(dòng)板構(gòu)成，分別設(shè)置在傳送機(jī)架上，并沿傳送機(jī)架上的滑道左右滑動(dòng)，其中第一抓取活動(dòng)板與抓取吸附板連接，每塊抓取活動(dòng)板底面均設(shè)有電磁吸附器，與電機(jī)連接；

物料放置板：分別設(shè)置在兩塊抓取活動(dòng)板之間的交接處底部。

所述抓取活動(dòng)板通過滾珠絲杠沿傳送機(jī)架上的滑道運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還設(shè)有物料定位桿，在抓取吸附板和抓取活動(dòng)板之間，保證在上料過程中，物料準(zhǔn)確的放置到機(jī)架上，避免物料在放置過程中的錯(cuò)位。

所述電磁吸附器主要是通過對結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)多層物料的長距離輸送，為現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明的工作原理是：抓取吸附板在下降過程中通過位置傳感器檢測是否接觸到物料，當(dāng)檢測到接觸物料后，電磁吸附器通電，吸附物料，抓取吸附板上升；當(dāng)上升到設(shè)定高度后，抓取吸附板上的電磁吸附器斷電，第一抓取活動(dòng)板的電磁吸附器通電，并通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠將物料移動(dòng)到第二物料位置（即物料放置板）；第二抓取活動(dòng)板檢測到第二物料位置物料存在后，第二抓取活動(dòng)板通電，抓取物料到指定物料加工位置。也可以通過增加物料電磁抓取裝置，繼續(xù)將物料移動(dòng)到指定位置。

本發(fā)明的有益效果是：解決了物料長遠(yuǎn)距離的輸送問題，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備在多個(gè)工序加工過程中由于設(shè)備距離較遠(yuǎn)而需要人工運(yùn)送物料的問題；同時(shí)通過位置檢測單元檢測物料高低，自動(dòng)使用物料高度來抓取物料，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)送的自動(dòng)化；通過解決這兩個(gè)問題來提高加工效率，減少人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例的電磁吸附器的位置圖；

圖中：1.第一步進(jìn)電機(jī)2.抓取吸附板3.第一位置傳感器4.第一抓取活動(dòng)板5.物料6.第二位置傳感器7.滑道8.第二步進(jìn)電機(jī)9.物料放置板10.滾珠絲杠11.第二抓取活動(dòng)板12.物料定位桿13.電磁吸附器14.抓取物料傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述，但不是對本發(fā)明內(nèi)容的限定。

實(shí)施例：

一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，包括：

機(jī)架：由上料機(jī)架和與上料機(jī)架連接的傳送機(jī)架構(gòu)成，在上料機(jī)架和傳送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)1和第二步進(jìn)電機(jī)8，上料機(jī)架上、下端分別設(shè)有第一位置傳感器3和第二位置傳感器6；

抓取吸附板2：設(shè)置在上料機(jī)架上部，其左端與傳送機(jī)架連接，右端與上料機(jī)架連接，并沿上料機(jī)架的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，抓取吸附板2右端與設(shè)置在上料機(jī)架上端的第一位置傳感器3對接，該吸附板5底面設(shè)置有電磁吸附器13和抓取物料傳感器14，與電機(jī)連接；

抓取活動(dòng)板：由順序連接的第一抓取活動(dòng)板4和第二抓取活動(dòng)板11構(gòu)成，分別設(shè)置在傳送機(jī)架上，并通過滾珠絲杠10沿傳送機(jī)架上的滑道7左右滑動(dòng)，其中第一抓取活動(dòng)板4與抓取吸附板2連接，每塊抓取活動(dòng)板底面均設(shè)有電磁吸附器13，與電機(jī)連接；

物料放置板9：設(shè)置在第一抓取活動(dòng)板4和第二抓取活動(dòng)板11之間的交接處底部；

物料定位桿12，在抓取吸附板2和抓取活動(dòng)板之間，其作用是保證在上料過程中，物料5準(zhǔn)確的放置到機(jī)架上，放置物料5在放置過程中的錯(cuò)位。

電磁吸附器13主要是通過對結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)多層物料的長距離輸送。

工作時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)1帶動(dòng)抓取吸附板2向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸到物料5時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1停止下降，電磁吸附器13通電，抓取物料5后上升，當(dāng)抓取吸附板2上升到頂部第一位置傳感器3的位置時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)1停止，第一抓取活動(dòng)板4的電磁吸附器5通電，抓取物料5，抓取吸附板2上的電磁吸附器5斷電；第二步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)滾珠絲杠10運(yùn)動(dòng)，使第一抓取活動(dòng)板4運(yùn)動(dòng)到物料放置板9的位置，第一抓取活動(dòng)板4上的電磁吸附器5斷電，將物料5放置到物料放置板9上，下一次第二抓取活動(dòng)板11運(yùn)動(dòng)到物料放置板9上時(shí)，第二抓取活動(dòng)板11上的電磁吸附器5通電，將物料5輸送到下一次物料放置位置進(jìn)行下一步的物料處理。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種采用電磁吸附的遠(yuǎn)距離自動(dòng)上料輸送裝置，包括上料機(jī)架、傳送機(jī)架和設(shè)置在上料機(jī)架上的位置傳感器構(gòu)成，在上料機(jī)架和傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有抓取吸附板和與抓取吸附板連接的抓取活動(dòng)板，抓取吸附板和抓取活動(dòng)板底面分別設(shè)置有與電機(jī)連接的電磁吸附器和抓取物料傳感器。本發(fā)明的有益效果是：解決了物料長遠(yuǎn)距離的輸送問題，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備在多個(gè)工序加工過程中由于設(shè)備距離較遠(yuǎn)而需要人工運(yùn)送物料的問題；同時(shí)通過位置檢測單元檢測物料高低，自動(dòng)使用物料高度來抓取物料，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)送的自動(dòng)化；通過解決這兩個(gè)問題來提高加工效率，減少人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉剛;鄭利華;張棟梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林航天工業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.08.11