技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種布料卷筒搬運用抓取移動輸送架。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的布料卷筒進行搬運時，一般是需要人工進行搬運到推車上進行移動，然后再人工卸料，非常麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布料卷筒搬運用抓取移動輸送架，它可以將布料卷筒放置箱固定在移動塊上，通過移動電機運行，實現(xiàn)自動移動并自動抓取布料卷筒，實現(xiàn)自動卸料，其自動化程度高，效果好。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種布料卷筒搬運用抓取移動輸送架，它包括底部板，底部板的一端固定有豎直支撐板，底部板的另一端固定有抓取連接板，傳動螺桿的兩端鉸接在豎直支撐板和抓取連接板上，豎直支撐板的外側(cè)壁上固定有移動電機，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在傳動螺桿中，移動塊的底面固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在底部板的頂面上；

所述抓取連接板的頂端固定有抓取水平板，抓取水平板處于底部板的正上方，抓取水平板的一側(cè)伸出底部板，抓取水平板的底面兩端固定有移動支撐板，橫向傳動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在橫向傳動螺桿中，抓取移動塊的頂面固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在抓取水平板的底面上；

所述抓取移動塊的底面兩側(cè)固定有下連接架，下連接架設(shè)有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)的兩個夾持板的相對壁面中部具有卡置凹槽，布料卷筒的兩端的延伸軸與卡置凹槽相對應(yīng)。

所述抓取機構(gòu)包括抓取提升氣缸，下連接架的下折彎板上固定有抓取提升氣缸，抓取提升氣缸的推桿穿過下折彎板并固定有抓取板，抓取板的外側(cè)壁上固定有推動氣缸，推動氣缸的推桿穿過抓取板并固定有夾持板，兩個夾持板的相對壁面中部具有卡置凹槽。

所述自潤滑層的底面中部具有向下延伸的凸起部，凸起部插套在底部板的頂面中部具有的滑動凹槽中并壓靠在滑動凹槽的底面上。

所述抓取移動塊的中部底面固定有下支撐架，下支撐架的底板上固定有限位接近開關(guān)，限位接近開關(guān)的感應(yīng)端豎直向下對著布料卷筒的中部頂面。

所述抓取連接板的外壁面上固定有多個斜向支撐板。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將布料卷筒放置箱固定在移動塊上，通過移動電機運行，實現(xiàn)自動移動并自動抓取布料卷筒，實現(xiàn)自動卸料，其自動化程度高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的移動箱體與輸送架之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種布料卷筒搬運用抓取移動輸送架，它包括底部板21，底部板21的一端固定有豎直支撐板22，底部板21的另一端固定有抓取連接板23，傳動螺桿24的兩端鉸接在豎直支撐板22和抓取連接板23上，豎直支撐板22的外側(cè)壁上固定有移動電機25，移動電機25的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿24的一端具有的花鍵孔中，移動塊19螺接在傳動螺桿24中，移動塊19的底面固定有自潤滑層191，自潤滑層191壓靠在底部板21的頂面上；

所述抓取連接板23的頂端固定有抓取水平板26，抓取水平板26處于底部板21的正上方，抓取水平板26的一側(cè)伸出底部板21，抓取水平板26的底面兩端固定有移動支撐板261，橫向傳動螺桿262的兩端鉸接在兩個移動支撐板261上，其中一個移動支撐板261的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機263，橫向移動電機263的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向傳動螺桿262的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊27螺接在橫向傳動螺桿262中，抓取移動塊27的頂面固定有自潤滑層271，自潤滑層271壓靠在抓取水平板26的底面上；

所述抓取移動塊27的底面兩側(cè)固定有下連接架28，下連接架28設(shè)有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)的兩個夾持板285的相對壁面中部具有卡置凹槽286，布料卷筒100的兩端的延伸軸101與卡置凹槽286相對應(yīng)。

進一步的說，所述抓取機構(gòu)包括抓取提升氣缸281，下連接架28的下折彎板上固定有抓取提升氣缸281，抓取提升氣缸281的推桿穿過下折彎板并固定有抓取板283，抓取板283的外側(cè)壁上固定有推動氣缸284，推動氣缸284的推桿穿過抓取板283并固定有夾持板285，兩個夾持板285的相對壁面中部具有卡置凹槽286。

進一步的說，所述自潤滑層191的底面中部具有向下延伸的凸起部192，凸起部192插套在底部板21的頂面中部具有的滑動凹槽中并壓靠在滑動凹槽的底面上。

進一步的說，所述抓取移動塊27的中部底面固定有下支撐架272，下支撐架272的底板上固定有限位接近開關(guān)273，限位接近開關(guān)273的感應(yīng)端豎直向下對著布料卷筒100的中部頂面。

進一步的說，所述抓取連接板23的外壁面上固定有多個斜向支撐板10。

本實施例中，將布料卷筒放置箱固定在移動塊19上，將布料卷筒100放置在布料卷筒放置箱中，通過移動電機25運行，可以實現(xiàn)移動箱體10的移動，當移動至抓取水平板26的下方后，可以通過抓取提升氣缸281運行，將兩個夾持板285處于布料卷筒100的兩側(cè)，通過推動氣缸284運行，將布料卷筒100的兩端的延伸軸101插套在卡置凹槽286中并夾持在兩個夾持板285之間，然后，抓取提升氣缸281的推桿提升，將布料卷筒100提升，然后橫向移動電機263運行，將布料卷筒100從移動箱體10中取出，并處于待放置的機架的上方，待放置的機架的頂板高度與布料卷筒放置箱放置布料卷筒100的高度基本相同，這樣，通過抓取提升氣缸284的推桿下降并通過推動氣缸284的推桿回縮，即可將布料卷筒100放置在機架上，實現(xiàn)卸料，其卸料非常方便。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種布料卷筒搬運用抓取移動輸送架，它包括底部板，底部板的一端固定有豎直支撐板，底部板的另一端固定有抓取連接板，傳動螺桿的兩端鉸接在豎直支撐板和抓取連接板上，豎直支撐板的外側(cè)壁上固定有移動電機，所述抓取連接板的頂端固定有抓取水平板，抓取水平板處于底部板的正上方，抓取水平板的一側(cè)伸出底部板，抓取水平板的底面兩端固定有移動支撐板，橫向傳動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸。本發(fā)明可以將布料卷筒放置箱固定在移動塊上，通過移動電機運行，實現(xiàn)自動移動并自動抓取布料卷筒，實現(xiàn)自動卸料，其自動化程度高，效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海峰
受保護的技術(shù)使用者：蘇州晨鐘自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.08.11