本發(fā)明屬于一種鋼管輸送裝置，特別是屬于一種噴漆鋼管輸送裝置。

背景技術：

鋼管外表面多采用噴漆處理，以增強鋼管的耐環(huán)境腐蝕性。噴漆后的鋼管需要在鏈條上傳動并經(jīng)烘箱烘干再經(jīng)鏈條傳動下線，但是這種噴漆后的鋼管在鏈條上傳動時鋼管外表面和設備就會有接觸點，造成接觸點的噴漆鋼管外表面有工藝卡痕，需人工補漆，人工補漆還造成鋼管外表面的不美觀且工作效率低。如何輸送噴漆后的鋼管在鏈條上傳動并經(jīng)烘箱烘干再經(jīng)鏈條傳動下線過程中防止鋼管外表面和設備有接觸點，使噴漆后鋼管外表面不出現(xiàn)工藝卡痕，不再需要人工補漆,提高工作效率是需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種噴漆鋼管輸送裝置。使用該噴漆鋼管輸送裝置不僅能防止噴漆后的鋼管在鏈條上傳動并經(jīng)烘箱烘干再經(jīng)鏈條傳動下線過程中出現(xiàn)鋼管外表面和設備有接觸點，使噴漆后鋼管外表面不出現(xiàn)工藝卡痕，不再需要人工補漆，還能提高工作效率。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是：一種噴漆鋼管輸送裝置，包括機架、鏈條，機架的數(shù)量為2條，2條機架相對應平行設置，每一條機架的兩端分別安裝著主動輪和從動輪，鏈條的數(shù)量為2條，2條鏈條分別套裝在2條機架的主動輪和從動輪上，其特征是：還包括噴漆鋼管卡具，所述噴漆鋼管輸送裝置還包括安裝于2條鏈條內側的噴漆鋼管輔助輸送軌道，還包括安裝在2條鏈條和噴漆鋼管輔助輸送軌道上的噴漆鋼管卡具裝置，還包括分別安裝在2條機架兩端外側的調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置，液壓、電器控制裝置；

所述噴漆鋼管卡具裝置包括條形板、噴漆鋼管卡具，該條形板上部分的兩側平行設置有通孔，兩條條形板對應豎直安裝在構成鏈條的鏈條單元的兩側，構成鏈條的每8-12節(jié)鏈條單元兩側分別對應安裝著兩條條形板，兩條條形板設置有通孔的一側遠離構成鏈條的鏈條單元；構成鏈條的每8-12節(jié)鏈條單元兩側安裝著的兩條條形板上分別安裝著噴漆鋼管卡具，該噴漆鋼管卡具包括一根較短圓柱和平行安裝于較短圓柱一側的2根較長圓柱，該噴漆鋼管卡具的2根較長圓柱在鏈條外側分別穿過兩條條形板設置的通孔并活動安裝在兩條條形板設置的通孔中，該2根較長圓柱的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，該一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的較長圓柱的豎直平面與所述噴漆鋼管卡具較短圓柱的橫截面相平行，另一根較長圓柱的端部使用軸承安裝著滾輪，該滾輪能貼靠著鏈條內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道并能在該噴漆鋼管輔助輸送軌道行走；

所述調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置包括噴漆鋼管卡具水平運動氣缸、噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架、撥叉、將撥叉插入噴漆鋼管卡具調撥工位的撥叉垂直運動氣缸、撥叉垂直運動氣缸安裝板，該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架安裝在所述機架端部外側，該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸使用噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝座安裝在所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架的上部位置，該撥叉垂直運動氣缸安裝板使用兩條直線光軸垂直安裝在所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架的內側，該撥叉垂直運動氣缸安裝板與所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸分別相對應安裝在噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架的兩側，所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸的杠桿穿過該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架并使用連接器與撥叉垂直運動氣缸安裝板的立面活動連接，該撥叉垂直運動氣缸安裝板靠近噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架的位置上安裝著所述撥叉垂直運動氣缸，所述撥叉垂直運動氣缸杠桿穿過撥叉垂直運動氣缸安裝板并使用連接器與該撥叉活動連接；所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸杠桿能帶動撥叉垂直運動氣缸安裝板上安裝的撥叉垂直運動氣缸水平運行，該撥叉垂直運動氣缸杠桿能帶動撥叉撥動噴漆鋼管卡具的較短圓柱，噴漆鋼管卡具的較短圓柱帶動噴漆鋼管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分較長圓柱的端部部分伸入噴漆鋼管內壁和退出噴漆鋼管內壁，噴漆鋼管卡具的較短圓柱還帶動另一根較長圓柱安裝著滾輪的端部伸入或退出鏈條內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道；

所述鏈條的長度為10-12米，所述鏈條運行的速度為0.8-1米/分鐘；

所述液壓、電器控制裝置采用現(xiàn)有技術，由PLC控制。

本發(fā)明工作過程是：噴漆鋼管懸吊裝置使用機械手卡住噴漆鋼管兩端端口內壁并將噴漆鋼管懸吊至本發(fā)明噴漆鋼管輸送裝置2條機架上安裝的2條鏈條進料端內側，同時啟動2條機架進料兩端安裝的相對的調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置的噴漆鋼管卡具水平運動氣缸、撥叉垂直運動氣缸，2個噴漆鋼管卡具水平運動氣缸、2個撥叉垂直運動氣缸分別共同動作，2個撥叉垂直運動氣缸杠桿帶動撥叉分別進入撥叉調撥噴漆鋼管卡具工位，即撥叉垂直運動氣缸杠桿帶動撥叉下行貼靠著噴漆鋼管卡具較短圓柱遠離該條形板的一側，2個噴漆鋼管卡具水平運動氣缸分別繼續(xù)動作帶動噴漆鋼管卡具水平運動氣缸杠桿平行做相向運動，2個噴漆鋼管卡具水平運動氣缸杠桿分別帶動撥叉垂直運動氣缸安裝板上安裝的撥叉垂直運動氣缸水平做相向運動，該2個撥叉垂直運動氣缸杠桿推動撥叉撥動噴漆鋼管卡具的較短圓柱，噴漆鋼管卡具的較短圓柱推動噴漆鋼管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分較長圓柱的端部部分做相向運動伸入噴漆鋼管兩端內壁并將噴漆鋼管頂起，同時噴漆鋼管卡具的較短圓柱推動噴漆鋼管卡具另一根較長圓柱端部使用軸承安裝著的滾輪進入鏈條內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道，使用本發(fā)明噴漆鋼管卡具將噴漆鋼管兩端內壁卡住并頂起的噴漆鋼管沿安裝在兩條機架分別設置的鏈條運行；運行至噴漆鋼管兩條機架分別設置的2條鏈條的端部下料工位時，同時啟動2條機架端部安裝的相對的調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置的噴漆鋼管卡具水平運動氣缸、撥叉垂直運動氣缸，2個噴漆鋼管卡具水平運動氣缸、2個撥叉垂直運動氣缸分別共同動作，2個撥叉垂直運動氣缸杠桿帶動撥叉分別進入撥叉調撥噴漆鋼管卡具工位，即撥叉垂直運動氣缸杠桿帶動撥叉下行貼靠著噴漆鋼管卡具較短圓柱靠近該條形板的一側，2個噴漆鋼管卡具水平運動氣缸分別繼續(xù)動作帶動噴漆鋼管卡具水平運動氣缸杠桿平行做反向運動，2個噴漆鋼管卡具水平運動氣缸杠桿分別帶動撥叉垂直運動氣缸安裝板上安裝的撥叉垂直運動氣缸水平做反向運動，該2個撥叉垂直運動氣缸杠桿推動撥叉撥動噴漆鋼管卡具的較短圓柱，噴漆鋼管卡具的較短圓柱推動噴漆鋼管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分較長圓柱的端部部分做反向運動在噴漆鋼管兩端內壁退出，噴漆鋼管落下進入噴漆鋼管接料架，同時噴漆鋼管卡具的較短圓柱推動卡具另一根較長圓柱端部使用軸承安裝著的滾輪脫離鏈條內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道，進入下一根噴漆鋼管在鏈條輸送并經(jīng)烘箱烘干再下線的工作過程。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設置了2條機架、2條鏈條，2條鏈條分別安裝在2條機架上，2條鏈條的內側還分別安裝了噴漆鋼管輔助輸送軌道，還在2條鏈條和噴漆鋼管輔助輸送軌道上安裝了噴漆鋼管卡具裝置，還在2條機架兩端外側分別安裝了調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置。在進料端，兩個噴漆鋼管卡具做相向運動，將噴漆鋼管內壁卡住并將噴漆鋼管頂起；在下料端，兩個噴漆鋼管卡具做反向運動，噴漆鋼管卡具在噴漆鋼管內壁退出并將噴漆鋼管落下進入下一個工作程序，可方便的使用本發(fā)明噴漆鋼管卡具將噴漆鋼管兩端內壁卡住并頂起，卡住噴漆鋼管兩端內壁的噴漆鋼管沿安裝在兩條機架分別設置的鏈條運行，防止了噴漆后的鋼管在鏈條上傳動并經(jīng)烘箱烘干再經(jīng)鏈條傳送的下線過程中出現(xiàn)鋼管外表面和設備有接觸點的現(xiàn)象發(fā)生，使噴漆后鋼管外表面不再出現(xiàn)工藝卡痕，不再需要人工補漆，提高了噴漆鋼管噴漆質量和工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明；

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖；

圖3是本發(fā)明卡具的放大立體圖；

附圖中：1.機架、2.鏈條、3.噴漆鋼管輔助輸送軌道、4.條形板、5.噴漆鋼管卡具、51.較短圓柱、52.較長圓柱、53.滾輪、6.噴漆鋼管卡具水平運動氣缸、7.噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架、8.撥叉、9.撥叉垂直運動氣缸、10.撥叉垂直運動氣缸安裝板。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種噴漆鋼管輸送裝置，包括機架1、鏈條2，機架1的數(shù)量為2條，2條機架1相對應平行設置，每一條機架1的兩端分別安裝著主動輪和從動輪，鏈條2的數(shù)量為2條，2條鏈條2分別套裝在2條機架1的主動輪和從動輪上，其特征是：還包括噴漆鋼管卡具5，所述噴漆鋼管輸送裝置還包括安裝于2條鏈條2內側的噴漆鋼管輔助輸送軌道3，還包括安裝在2條鏈條2和噴漆鋼管輔助輸送軌道3上的噴漆鋼管卡具裝置，還包括分別安裝在2條機架1兩端外側的調撥噴漆鋼管卡具5伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置，液壓、電器控制裝置；

所述噴漆鋼管卡具裝置包括條形板4、噴漆鋼管卡具5，該條形板4上部分的兩側平行設置有通孔，兩條條形板4對應豎直安裝在構成鏈條2的鏈條單元的兩側，構成鏈條2的每8節(jié)鏈條單元兩側分別對應安裝著兩條條形板4，兩條條形板4設置有通孔的一側遠離構成鏈條2的鏈條單元；構成鏈條2的每8節(jié)鏈條單元兩側安裝著的兩條條形板4上分別安裝著噴漆鋼管卡具5，該噴漆鋼管卡具5包括一根較短圓柱51和平行安裝于較短圓柱51一側的2根較長圓柱52，該噴漆鋼管卡具的2根較長圓柱52在鏈條2外側分別穿過兩條條形板4設置的通孔并活動安裝在兩條條形板4設置的通孔中，該2根較長圓柱52的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，該一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的較長圓柱52的豎直平面與所述噴漆鋼管卡具5較短圓柱51的橫截面相平行，另一根較長圓柱52的端部使用軸承安裝著滾輪53，該滾輪53能貼靠著鏈條2內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道3并能在該噴漆鋼管輔助輸送軌道3行走；

所述調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置包括噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6、噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7、撥叉8、將撥叉8插入噴漆鋼管卡具5調撥工位的撥叉垂直運動氣缸9、撥叉垂直運動氣缸安裝板10，該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7安裝在所述機架1端部外側，該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6使用噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝座安裝在所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7的上部位置，該撥叉垂直運動氣缸安裝板10使用兩條直線光軸垂直安裝在所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架6的內側，該撥叉垂直運動氣缸安裝板10與所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6分別相對應安裝在噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7的兩側，所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6的杠桿穿過該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7并使用連接器與撥叉垂直運動氣缸安裝板10的立面活動連接，該撥叉垂直運動氣缸安裝板10靠近噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7的位置上安裝著所述撥叉垂直運動氣缸9，所述撥叉垂直運動氣缸9杠桿穿過撥叉垂直運動氣缸安裝板10并使用連接器與該撥叉8活動連接；所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6杠桿能帶動撥叉垂直運動氣缸安裝板10上安裝的撥叉垂直運動氣缸水平9運行，該撥叉垂直運動氣缸9杠桿能帶動撥叉8撥動噴漆鋼管卡具5的較短圓柱51，噴漆鋼管卡具5的較短圓柱51帶動噴漆鋼管卡具5的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分較長圓柱的端部部分伸入噴漆鋼管內壁和退出噴漆鋼管內壁，噴漆鋼管卡具5的較短圓柱51還帶動另一根較長圓柱52安裝著滾輪53的端部伸入或退出鏈條2內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道3；

所述鏈條2的長度為10米，所述鏈條2運行的速度為0.8米/分鐘。

實施例2

如圖1、圖2、圖3所示，一種噴漆鋼管輸送裝置，包括機架1、鏈條2，機架1的數(shù)量為2條，2條機架1相對應平行設置，每一條機架1的兩端分別安裝著主動輪和從動輪，鏈條2的數(shù)量為2條，2條鏈條2分別套裝在2條機架1的主動輪和從動輪上，其特征是：還包括噴漆鋼管卡具5，所述噴漆鋼管輸送裝置還包括安裝于2條鏈條2內側的噴漆鋼管輔助輸送軌道3，還包括安裝在2條鏈條2和噴漆鋼管輔助輸送軌道3上的噴漆鋼管卡具裝置，還包括分別安裝在2條機架1兩端外側的調撥噴漆鋼管卡具5伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置，液壓、電器控制裝置；

所述噴漆鋼管卡具裝置包括條形板4、噴漆鋼管卡具5，該條形板4上部分的兩側平行設置有通孔，兩條條形板4對應豎直安裝在構成鏈條2的鏈條單元的兩側，構成鏈條2的每12節(jié)鏈條單元兩側分別對應安裝著兩條條形板4，兩條條形板4設置有通孔的一側遠離構成鏈條2的鏈條單元；構成鏈條2的每12節(jié)鏈條單元兩側安裝著的兩條條形板4上分別安裝著噴漆鋼管卡具5，該噴漆鋼管卡具5包括一根較短圓柱51和平行安裝于較短圓柱51一側的2根較長圓柱52，該噴漆鋼管卡具的2根較長圓柱52在鏈條2外側分別穿過兩條條形板4設置的通孔并活動安裝在兩條條形板4設置的通孔中，該2根較長圓柱52的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，該一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的較長圓柱52的豎直平面與所述噴漆鋼管卡具5較短圓柱51的橫截面相平行，另一根較長圓柱52的端部使用軸承安裝著滾輪53，該滾輪53能貼靠著鏈條2內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道3并能在該噴漆鋼管輔助輸送軌道3行走；

所述調撥噴漆鋼管卡具伸入、退出噴漆鋼管內壁的調撥裝置包括噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6、噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7、撥叉8、將撥叉8插入噴漆鋼管卡具5調撥工位的撥叉垂直運動氣缸9、撥叉垂直運動氣缸安裝板10，該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7安裝在所述機架1端部外側，該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6使用噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝座安裝在所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7的上部位置，該撥叉垂直運動氣缸安裝板10使用兩條直線光軸垂直安裝在所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架6的內側，該撥叉垂直運動氣缸安裝板10與所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6分別相對應安裝在噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7的兩側，所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6的杠桿穿過該噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7并使用連接器與撥叉垂直運動氣缸安裝板10的立面活動連接，該撥叉垂直運動氣缸安裝板10靠近噴漆鋼管卡具水平運動氣缸安裝架7的位置上安裝著所述撥叉垂直運動氣缸9，所述撥叉垂直運動氣缸9杠桿穿過撥叉垂直運動氣缸安裝板10并使用連接器與該撥叉8活動連接；所述噴漆鋼管卡具水平運動氣缸6杠桿能帶動撥叉垂直運動氣缸安裝板10上安裝的撥叉垂直運動氣缸水平9運行，該撥叉垂直運動氣缸9杠桿能帶動撥叉8撥動噴漆鋼管卡具5的較短圓柱51，噴漆鋼管卡具5的較短圓柱51帶動噴漆鋼管卡具5的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分較長圓柱的端部部分伸入噴漆鋼管內壁和退出噴漆鋼管內壁，噴漆鋼管卡具5的較短圓柱51還帶動另一根較長圓柱52安裝著滾輪53的端部伸入或退出鏈條2內側設置的噴漆鋼管輔助輸送軌道3；

所述鏈條2的長度為12米，所述鏈條2運行的速度為1米/分鐘。

通過上述的說明內容，本領域技術人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改都在本發(fā)明的保護范圍之內。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。