本發(fā)明屬于物流快遞自動化分揀技術(shù)領域，具體涉及一種靈活、高效和快捷的一種拼接組合式小型快遞分揀設備。

背景技術(shù)：

隨著近年來電子商務市場繁榮增長，國內(nèi)快遞行業(yè)迅猛發(fā)展，特別是在電商促銷的時段，各快遞公司“爆倉”現(xiàn)象不斷，甚至部分快遞物品超時多日才能到達客戶手中，同時還會出現(xiàn)大量的商品損壞、錯投、丟件、“暴力分揀”使得快件受損變形等問題。當前快遞業(yè)務量的快速增長，使得普遍采用人工分揀方式的傳統(tǒng)快遞企業(yè)根本難以應對。

快遞包裹自動分揀設備根據(jù)配送中心的形狀及貨物狀態(tài)，可以分為直線型分揀機、環(huán)形分揀機和立體分揀機三大類，但由于現(xiàn)有的自動分揀設備不僅占地面積大、先期投入成本高等缺點，這類分揀設備大多被配置在大型的物流中心。因此，在快遞行業(yè)中分發(fā)中轉(zhuǎn)點、末端配送點難以實現(xiàn)機械化分揀，并且小型分發(fā)中轉(zhuǎn)點工作量大，但工作面積較小，不適用大型流水線分揀機，因此小型分發(fā)中轉(zhuǎn)點急需一種控制簡單、占用面積小，靈活、高效和快捷拼接組合式小型快遞分揀設備，實現(xiàn)快遞包裹自動識別、自動分揀、文明分發(fā)，增加快件的分發(fā)量和分發(fā)速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種拼接組合式小型快遞分揀設備，可以實現(xiàn)快件自動識別，按照預定軌跡自動分揀，靈活增減快遞配送目的地，減少分揀人員工作量，提高快件分發(fā)速度。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種拼接組合式小型快遞分揀設備，所述該分揀設備包括主輸送模塊單元和從輸送模塊單元，其特征在于：所述分揀設備拼接組合時，主輸送模塊單元置于分揀路線最前端，其余為從輸送模塊單元，所述主輸送模塊單元和從輸送模塊單元通過RS485標準總線連接；

所述主輸送模塊單元包括：主輸送模塊臺架、主傳動裝置、條碼掃描支架和主控模塊；所述主傳動裝置、條碼掃描支架和主控模塊安裝在輸送模塊臺架上，所述主傳動裝置包括：電機、帶傳動機構(gòu)和輸送帶，所述主傳動裝置中電機通過帶傳動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶單向運行，帶動快件通過條碼掃描支架；所述條碼掃描支架安裝有條碼掃描裝置，用于識別通過快件的送達目的地信息；所述主傳動裝置中的輸送帶材料為透明塑料，便于在輸送帶下方安裝條碼掃描裝置對上方經(jīng)過的快件進行識別；所述主控模塊用于控制所有主輸送模塊單元和從輸送模塊單元；

所述從輸送模塊單元包括：從輸送模塊臺架、從傳動裝置、光電傳感器支架和分控模塊；所述從傳動裝置、光電傳感器支架和分控模塊安裝在輸送模塊臺架上；所述從傳動裝置包括：電機、帶傳動機構(gòu)和輸送帶；所述光電傳感器支架安裝在輸送帶兩端；所述分控模塊選用單片機為控制核心。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述主輸送模塊單元和從輸送模塊單元中的輸送模塊臺架，其支腿包括固定支腿和活動支腿；所述固定支腿為中空桿件，與輸送模塊臺架固定連接，所述活動支腿為實心桿件，通過螺紋與固定支腿連接，并可以通過螺紋調(diào)節(jié)輸送模塊臺架高度。

所述拼接組合式小型快遞分揀設備在工作時由多個層級的輸送模塊單元組成，所述輸送模塊單元全部安裝有帶式輸送機，所述帶式輸送機由電機獨立驅(qū)動；所述條碼掃描裝置共裝有6個，其中5個安裝在條碼掃描支架上，1個安裝在在輸送帶下方，無論快件哪一個面上貼有標簽，都可以進行全方位掃描識別；所述條碼掃描裝置用以識別快件的配送目的地信息，所述配送目的地信息對應分揀目標位置，所述分揀目標位置是快遞分揀設備將快件識別后傳送到預定的位置；所述從輸送模塊單元安裝有光電傳感器，用以識別快件是否送達和離開該從輸送模塊單元。

作為一種可選的實現(xiàn)方案，所述拼接組合式小型快遞分揀設備由1個主輸送模塊單元和多個從輸送模塊單元組成；所述輸送模塊單元的拼接形式和數(shù)量，決定快件分揀目標位置和目的地數(shù)量。

作為一種可選的實現(xiàn)方案，所述主輸送模塊單元與從輸送模塊單元、從輸送模塊單元與從輸送模塊單元有一定高度差，為便于快件在多個輸送模塊單元間傳送，所述輸送模塊單元高度可調(diào)。

作為一種可選的實現(xiàn)方案，所述從輸送模塊單元采用STC89C52作為控制下位機，所述主輸送單元的總控模塊以PC機為控制上位機，通過RS485標準總線接口和從輸送模塊單元下位機接口連接；對于不同的輸送模塊單元的拼接形式，在PC機中可以選擇相應的處理程序，集中管理和控制所有輸送模塊單元動作，快件識別與分揀工作過程數(shù)據(jù)信息，自動保存在PC機內(nèi)。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明將大型快遞分揀中心的整條流水分揀轉(zhuǎn)化為多個小型拼接組合的模塊設備，體積小，占用空間小，可以適用于各種物流中心自定義使用，大幅度的節(jié)省人力成本，而且可以有效避免快遞分揀過程中對快件的損傷；

2、為便于實現(xiàn)快件在多個傳輸模塊上的跨模塊傳送，不同層級的輸送模塊單元設置一定的高度差，可根據(jù)具體實際空間面積與需要擺放每個輸送模塊，實現(xiàn)分揀多樣化與靈活化，并將不同快遞分揀至不同位置。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明所述拼接組合式小型快遞分揀設備主輸送模塊單元的主視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明所述拼接組合式小型快遞分揀設備主輸送模塊單元的俯視圖；

圖中：11、主輸送模塊臺架；11-1、固定支腿；11-2、活動支腿；12、主傳動裝置；12-1、電機；12-2、帶傳動機構(gòu)；12-3、輸送帶；13、條碼掃描裝置；13-1、上方條碼掃描傳感器；13-2、左方條碼掃描傳感器；13-3、右方條碼掃描傳感器；13-4、后方條碼掃描傳感器；13-5、前方條碼掃描傳感器；13-6、下方條碼掃描傳感器；

圖3是根據(jù)本發(fā)明所述拼接組合式小型快遞分揀設備從輸送模塊單元的主視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明所述拼接組合式小型快遞分揀設備從輸送模塊單元的俯視圖；

圖中：21、從輸送模塊臺架；2-1、固定支腿；21-2、活動支腿；22、從傳動裝置；22-1、電機；22-2、帶傳動機構(gòu)；22-3、輸送帶；23、光電傳感器；23-1、前端光電傳感器；23-2、后端光電傳感器；

圖5是本發(fā)明較佳實施例的一種拼接組合式快遞分揀設備的拼接組合形式圖；圖2采用1個主輸送模塊單元、4個從輸送模塊單元，拼接組合后可以實現(xiàn)6個不同目標位置分揀，共設置6個分揀籃；

圖中：B1、主輸送模塊單元；B2、從輸送模塊單元；B3、分揀籃。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

作為優(yōu)選：所述主輸送模塊單元和從輸送模塊單元的電機選用直流電機，輸送帶運行速度不大于2m/s，輸送模塊單元之間的輸送帶高度差大于50mm；

請參閱圖1、圖2，所述主輸送模塊臺架11的支腿包括：固定支腿11-1和活動支腿11-2，：固定支腿11-1和活動支腿11-2之間通過螺紋連接，可以調(diào)整螺紋旋入深度來調(diào)節(jié)輸送模塊臺架11的高度；所述主傳動裝置12安裝在主輸送模塊臺架11上，包括：電機12-1、帶傳動機構(gòu)12-2、和輸送帶12-3；所述條碼掃描裝置13安裝在條碼掃描支架上，條碼掃描支架上共安裝上方條碼掃描傳感器13-1、左方條碼掃描傳感器13-2、右方條碼掃描傳感器13-3、后方條碼掃描傳感器13-4、前方條碼掃描傳感器13-5；輸送帶12-3選用透明的塑料輸送帶，下方條碼掃描傳感器13-6安裝在輸送帶12-3下方；

請參閱圖3、圖4，所述從輸送模塊臺架21的支腿包括：固定支腿21-1和活動支腿21-2，：固定支腿21-1和活動支腿21-2之間通過螺紋連接，可以調(diào)整螺紋旋入深度來調(diào)節(jié)輸送模塊臺架21的高度；所述從傳動裝置22安裝在主輸送模塊臺架21上，包括：電機22-1、帶傳動機構(gòu)22-2、和輸送帶22-3；所述光電傳感器支架安裝在輸送帶兩端，包括：前端光電傳感器23-1、后端光電傳感器23-2；

圖5采用1個主輸送模塊單元B1從輸送模塊單元B2，包括B2-1、B2-2、B2-3、B2-4共4個，拼接組合后可以實現(xiàn)6個不同目標位置分揀，設置分揀籃B3，包括B3-1、B3-2、B3-3、B3-4，B3-5、B3-6共6個；

結(jié)合附圖1、2、3、4、5，下面為一個具體制造實施例：

預設說明：本實施例中針對圖5的拼接組合形式，分揀籃B3-6設置為未識別快件的目標位置，分揀籃B3-5設置為當前快件最終分揀目標位置；

所述拼接組合式快遞分揀設備運行時，設備輸送模塊單元B1和B2上電；快遞分揀設備中條碼掃描裝置13、光電傳感器23，主輸送模塊單元的電機12-1和從輸送模塊單元的電機22-1初始化；主輸送模塊單元B1電機啟動，輸送帶12-3單向運轉(zhuǎn)，帶動快件運行；主輸送模塊單元B1輸送帶12-3上的快件通過條碼掃描裝置13，識別獲取快件的配送目的地信息；獲取快件的配送目的地信息與PC機分揀目標位置數(shù)據(jù)庫對比，將配送目的地信息轉(zhuǎn)換為當前快遞分揀設備的目標位置；判斷是否獲取當前快件目標分揀籃B3-5位置信息成功；如果條碼掃描裝置13未能識別快件的位置信息，則快件會被輸送到分揀籃B3-6；PC機對當前快件獲取目標分揀籃B3-5位置信息進行存儲和顯示；總控模塊根據(jù)獲取的快件目標分揀籃B3-5位置信息，通過RS485標準總線控制從輸送模塊單元B2中電機22-1的轉(zhuǎn)動方向；從輸送模塊單元B2-2中電機22-1按照預設方向啟動；電機22-1勻速轉(zhuǎn)動，通過帶傳動機構(gòu)22-2帶動輸送帶22-3上的快件勻速運轉(zhuǎn)；通過光電傳感器23反饋信號，判斷快件是否到達下一級從輸送模塊單元B2-3；如果物件進入下一級從輸送模塊單元B2-3，當前從輸送模塊單元B2-2電機停止運轉(zhuǎn)，等待處理下一個到達的快件；以相同的方法，從輸送模塊單元B2-3輸送快件進入下一級從輸送模塊單元B2-5；從輸送模塊單元B2-5選擇電機啟動方向，快件落入目標位置的分揀籃B3-5內(nèi)，完成一個快件的分揀。

以上對本發(fā)明的具體實施進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并被認為不用于限制本發(fā)明的實施范圍；對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。