本發(fā)明涉及裝配零件輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種零件托盤提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

從零件裝配線上輸送過(guò)來(lái)的零件托盤需要轉(zhuǎn)入到下一道工序，該工序的工裝的工作位置往往與零件裝配線處于不同工作高度，現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的是依靠人工搬運(yùn)，效率低下，影響生產(chǎn)節(jié)拍，安全性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種零件托盤提升機(jī)構(gòu)，其能夠適應(yīng)于零件裝配線，可實(shí)現(xiàn)將來(lái)自零件裝配線上的零件托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)送到下一道與零件裝配線處于不同工作高度的工裝設(shè)備。

其技術(shù)方案是這樣的：其包括機(jī)架、滾筒輸送座，所述滾筒輸送座上排布有滾筒，多個(gè)并排布置的所述滾筒通過(guò)鏈輪連接在一起，所述鏈輪連接傳動(dòng)電機(jī)，其特征在于：其還包括提升座、氣缸、限位結(jié)構(gòu)，所述提升座通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架，所述提升座的側(cè)部連接所述滾筒輸送座，其底部連接所述氣缸，所述限位結(jié)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位柱，所述提升座上還安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)電控連接所述傳動(dòng)電機(jī)。

其進(jìn)一步特征在于：

所述限位結(jié)構(gòu)包括上限位結(jié)構(gòu)和下限位結(jié)構(gòu)，所述限位柱分別設(shè)置于所述上限位結(jié)構(gòu)和所述下限結(jié)構(gòu)，所述上限位結(jié)構(gòu)和所述下限結(jié)構(gòu)還分別設(shè)置有套筒，所述套筒與所述限位柱相適應(yīng)；限位時(shí)，所述套筒和所述限位柱可對(duì)接；

所述上限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置于所述提升座的頂部?jī)蓚?cè)，所述上限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置于上限位安裝板的兩側(cè)，所述上限位安裝板安裝于所述機(jī)架的上部支撐架；所述下限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置于所述提升座的底部?jī)蓚?cè)，所述下限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置于下限位安裝板的兩側(cè)，所述下限位安裝板安裝于所述機(jī)架的下部支撐架；

所述滾筒輸送座通過(guò)固定板安裝于所述提升座的前側(cè)部，所述傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)安裝架安裝于所述固定板的底部；

在所述機(jī)架的兩側(cè)支撐架上分別安裝有所述導(dǎo)軌，在所述提升座的后側(cè)部分別設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配合連接；

位于所述機(jī)架的中部，在機(jī)架的兩側(cè)支撐架之間設(shè)置有支撐板，所述氣缸的氣缸座安裝于所述支撐板；所述氣缸桿貫穿所述支撐板后連接于所述提升座的底部中間位置；

其進(jìn)一步特征還在于：

所述上限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)套筒兩兩并列一組，分別對(duì)稱布置于所述提升座的頂部?jī)蓚?cè)；相應(yīng)的，所述上限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)限位柱兩兩并列一組，分別對(duì)稱布置于所述上限位安裝板的兩側(cè)；所述下限位結(jié)構(gòu)的套筒也設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)套筒兩兩并列一組，分別對(duì)稱布置于所述提升座的底部?jī)蓚?cè)；相應(yīng)的，所述下限位結(jié)構(gòu)的限位柱也設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)限位柱兩兩并列一組，分別對(duì)稱布置所述下限安裝板的兩側(cè)；

所述限位柱還包括緩沖限位柱，所述上限位安裝板和所述下限位安裝板上分別設(shè)置有兩個(gè)所述緩沖限位柱；位于所述上限位安裝板上的緩沖限位柱分別對(duì)稱布置于所述上限位安裝板的兩側(cè)；位于所述下限位安裝板上的緩沖限位柱分別對(duì)稱布置于所述下限位安裝板的兩側(cè)；

在所述滾筒輸送座上、位于所述滾筒的兩個(gè)端部分別設(shè)有傾斜導(dǎo)向板，兩個(gè)所述傾斜導(dǎo)向板之間形成零件托盤通道。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，來(lái)自零件裝配線上的零件托盤能夠直接過(guò)渡到滾筒輸送座上，通過(guò)滾筒輸送座上的多個(gè)并排布置的滾筒作用下，整個(gè)零件托盤能置于滾筒輸送座上，感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制傳動(dòng)電機(jī)停止工作，同時(shí)氣缸帶動(dòng)提升座沿機(jī)架下降，當(dāng)滾筒輸送座隨著提升座下降到指定位置由限位結(jié)構(gòu)通過(guò)限位柱限位后，傳動(dòng)電機(jī)再工作驅(qū)動(dòng)滾筒輸送座上的滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使零件托盤移出滾筒輸送座，并到達(dá)下一個(gè)工序的工序設(shè)備，接著提升座被提升回位。這樣就自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了零件托盤在零件裝配線與下一道與零件裝配線在不同工作高度的工序工裝之間的轉(zhuǎn)移傳送，使工作效率大大提高，確保生產(chǎn)節(jié)拍，并且能夠提高操作安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1，圖2，圖3、圖4中：機(jī)架1，支撐架1-1、支撐板1-2；滾筒輸送座2，滾筒2-1、傾斜導(dǎo)向板2-2；提升座3；導(dǎo)軌4；滑塊5；氣缸6；傳動(dòng)電機(jī)7、安裝架8；套筒9；限位柱10、緩沖限位柱11；上限位安裝板12-1、下限位安裝板12-2；固定板13；防護(hù)板14。

見(jiàn)圖1-圖4所示，一種零件托盤提升機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架1、滾筒輸送座2，滾筒輸送座2上排布有滾筒2-1，多個(gè)平行并排布置的滾筒2-1通過(guò)鏈輪（圖中未表達(dá)）連接在一起，使?jié)L筒輸送座2上的滾筒能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪連接傳動(dòng)電機(jī)7，在滾筒輸送座2上、位于滾筒2-1的兩個(gè)端部分別設(shè)有傾斜導(dǎo)向板2-2，兩個(gè)傾斜導(dǎo)向板2-2之間形成零件托盤通道，使得來(lái)自零件裝配線上的零件托盤能夠順利進(jìn)入到滾筒輸送座上，并導(dǎo)引到滾筒輸送座的中間位置。圖中，防護(hù)板14主要在工作時(shí)起到安全防護(hù)作用。

其還包括提升座3，滾筒輸送座2通過(guò)固定板13安裝于提升座3的前側(cè)部，傳動(dòng)電機(jī)7通過(guò)安裝架8安裝于固定板13的底部，在機(jī)架1的兩側(cè)支撐架1-1上分別安裝有導(dǎo)軌4，在提升座3的后側(cè)部分別設(shè)置有滑塊5，滑塊5與導(dǎo)軌4配合連接，使得提升座3能夠沿支撐架1-1在豎向上移動(dòng)；位于機(jī)架1的中部，在機(jī)架的兩側(cè)支撐架1-1之間設(shè)置有支撐板1-2，氣缸6的氣缸座安裝于支撐板1-2，氣缸桿貫穿支撐板1-2后連接在提升座3的底部中間位置；提升座3上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)（圖中未表達(dá)），感應(yīng)開(kāi)關(guān)電控連接傳動(dòng)電機(jī)7。

其還包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有上限位結(jié)構(gòu)和下限位結(jié)構(gòu)，上限位結(jié)構(gòu)和下限結(jié)構(gòu)分別包括四個(gè)套筒9、兩個(gè)限位柱10、兩個(gè)緩沖限位柱11，套筒9分別與限位柱10、緩沖限位柱11相適應(yīng)，并且在限位時(shí)，四個(gè)套筒9能分別與限位柱10、緩沖限位柱11對(duì)接；上限位結(jié)構(gòu)的四個(gè)套筒9兩兩并列一組，分別對(duì)稱設(shè)置于提升座3的頂部?jī)蓚?cè)，對(duì)應(yīng)地上限位結(jié)構(gòu)的一個(gè)限位柱10和一個(gè)緩沖限位柱11并列為一組，分為兩組分別對(duì)稱設(shè)置于上限位安裝板12-1的兩側(cè)，上限位安裝板12-1安裝于機(jī)架1的上部支撐架1-1；下限位結(jié)構(gòu)的四個(gè)套筒9兩兩并列一組，分別設(shè)置于提升座3的底部?jī)蓚?cè)，對(duì)應(yīng)地下限位結(jié)構(gòu)的一個(gè)限位柱10和一個(gè)緩沖限位柱11并列為一組，分為兩組分別對(duì)稱設(shè)置于下限位安裝板12-2的兩側(cè)，下限位安裝板12-2安裝于機(jī)架1的下部支撐架1-1；圖中可見(jiàn)，緩沖限位住11均位于限位柱10的內(nèi)側(cè)。這種上限位結(jié)構(gòu)和下限位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使?jié)L筒輸送座2在隨著提升座3上升和下降到所需位置時(shí)，通過(guò)套筒9和限位柱10、緩沖限位柱11的對(duì)接配合完成上升定位和下降定位的精確限位，其中緩沖限位柱11（可以為氣彈簧）在起到限位作用的同時(shí)還能夠起到一定的保護(hù)緩沖作用，從而進(jìn)一步達(dá)到精確限位的目的。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：由高位的零件裝配線過(guò)來(lái)的零件托盤通過(guò)滾筒輸送座2的滾筒2-1的轉(zhuǎn)動(dòng)以及傾斜導(dǎo)向板2-1的引導(dǎo)，完整到達(dá)滾筒輸送座2上，此時(shí)提升座上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)7停止工作，滾筒2-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，零件托盤在滾筒輸送座2上靜止不動(dòng)，氣缸6開(kāi)始工作帶動(dòng)提升座3沿機(jī)架1的支撐架1-1垂直下降，當(dāng)提升座3下降到機(jī)架1的下部設(shè)定位置，位于提升座3底部的下限位結(jié)構(gòu)的四個(gè)套筒9分別與下限位結(jié)構(gòu)的限位柱10、緩沖限位柱11配合限位，氣缸6停止工作，此時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)再次啟動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)7開(kāi)始工作，滾筒輸送座2上的滾筒2-1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將零件托盤送出滾筒輸送座2并到達(dá)下一道低位工裝設(shè)備完成其他工序。然后，提升座3帶著空位后滾筒輸送座2繼續(xù)上升回位，當(dāng)提升座3上升到機(jī)架1的上部設(shè)定位置，位于提升座3頂部的上限位結(jié)構(gòu)的四個(gè)套筒9分別與上限位結(jié)構(gòu)的限位柱10、緩沖限位柱11配合限位，氣缸6停止工作，此時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)再次啟動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)7開(kāi)始工作，滾筒輸送座2繼續(xù)傳送來(lái)自零件裝配線上的下一個(gè)零件托盤。如此循環(huán)工作，即實(shí)現(xiàn)了零件托盤在零件裝配線與下一道與零件裝配線在不同工作高度的工序工裝之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移傳送，使工作效率大大提高，確保生產(chǎn)節(jié)拍，并且能夠提高操作安全性。本發(fā)明技術(shù)方案同樣適用于由低位的零件裝配線過(guò)來(lái)的零件托盤往下一道處于高位工序的工裝設(shè)備傳送。