本實(shí)用新型涉及一種沖孔設(shè)備，尤其涉及一種沖孔裝置，主要用于中空?qǐng)A柱形金屬結(jié)構(gòu)的沖孔，尤其是電機(jī)外殼的沖孔加工。

背景技術(shù)：

電機(jī)，俗稱馬達(dá)，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

其中，電機(jī)的殼體上設(shè)置有多個(gè)通孔，一般利用沖壓裝置對(duì)電機(jī)殼體進(jìn)行沖孔。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于電機(jī)殼體為圓柱形結(jié)構(gòu)，在其外緣面上進(jìn)沖孔，產(chǎn)品的定位質(zhì)量差，定位效率低，導(dǎo)致沖孔效率低，同時(shí)由于在弧形面上沖孔，定位質(zhì)量差，導(dǎo)致沖孔的質(zhì)量差，產(chǎn)品的合格率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種沖孔裝置，通過(guò)使用該結(jié)構(gòu)，提高了沖孔效率及沖孔質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的合格率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種沖孔裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架一端設(shè)有進(jìn)料端，另一端設(shè)有出料端，所述進(jìn)料端與出料端之間的機(jī)架上設(shè)有復(fù)數(shù)組沖孔裝置及設(shè)置于沖孔裝置上方的產(chǎn)品抓取裝置，復(fù)數(shù)組沖孔裝置由左至右相互間隔設(shè)置于所述機(jī)架上，所述沖孔裝置包括產(chǎn)品定位座及設(shè)置于產(chǎn)品定位座兩側(cè)的沖孔機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品抓取裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的復(fù)數(shù)組抓料機(jī)構(gòu)，相鄰所述抓料機(jī)構(gòu)之間的間距與相鄰所述產(chǎn)品定位座之間的間距相等，且所述抓料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述產(chǎn)品定位座的上方。

上述技術(shù)方案中，所述沖孔機(jī)構(gòu)包括U型支架、設(shè)置于U型支架內(nèi)的沖頭及凸輪，所述U型支架的兩側(cè)底部安裝于所述機(jī)架上，所述U型支架內(nèi)設(shè)有一定位板，所述沖頭中部插于所述定位板內(nèi)，所述沖頭的前端正對(duì)所述產(chǎn)品定位座設(shè)置，所述沖頭的尾端抵于所述凸輪的外緣面上。

上述技術(shù)方案中，每組所述沖孔機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有一電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述機(jī)架底部，所述U型支架內(nèi)還設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述凸輪固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述U型支架的頂面上，所述轉(zhuǎn)軸底部穿過(guò)所述機(jī)架與所述電機(jī)的輸出軸相連。

上述技術(shù)方案中，所述沖頭尾端的外緣面上還設(shè)有一環(huán)形凸臺(tái)，所述沖頭外緣面上套設(shè)有一彈簧，所述彈簧一端抵于所述定位板上，另一端抵于所述環(huán)形凸臺(tái)上，且所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，所述抓料機(jī)構(gòu)比所述沖孔裝置多一組，所述抓料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸及抓料爪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述抓料爪經(jīng)料爪安裝板安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，且所述抓料爪設(shè)置于所述料爪安裝板的下方。

上述技術(shù)方案中，所述抓料爪內(nèi)還設(shè)有一伸縮氣缸及壓板，所述伸縮氣缸安裝于所述料爪安裝板內(nèi)，所述壓板安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上，且所述壓板的頂面靠近所述料爪安裝板的底面設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)裝置包括支架、設(shè)置于支架上的X軸滑軌、Y軸滑軌及安裝板，所述支架安裝于所述機(jī)架上，所述X軸滑軌平行于復(fù)數(shù)組所述沖孔裝置設(shè)置，所述Y軸滑軌垂直于所述產(chǎn)品定位座設(shè)置，所述Y軸滑軌經(jīng)橫向氣缸滑動(dòng)安裝于所述X軸滑軌上，所述安裝板經(jīng)豎向氣缸滑動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌上，復(fù)數(shù)組所述抓料機(jī)構(gòu)由左至右相互間隔設(shè)置于所述安裝板上。

上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述產(chǎn)品定位座下方還設(shè)有一頂升氣缸，所述頂升氣缸設(shè)置于所述機(jī)架下方，所述頂升氣缸的輸出軸穿過(guò)所述機(jī)架與所述產(chǎn)品定位座的底部相連。

上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)料端設(shè)置于所述機(jī)架的左側(cè)，所述出料端設(shè)置于所述機(jī)架的右側(cè)，所述進(jìn)料端與所述沖孔裝置之間還設(shè)有一產(chǎn)品放置凸臺(tái)。

上述技術(shù)方案中，所述沖孔裝置與所述出料端之間設(shè)有一出料盤，所述出料盤經(jīng)一支撐架安裝于所述機(jī)架上，所述出料盤的中部經(jīng)一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐架上，且所述出料盤的右側(cè)還設(shè)有一掛鉤，所述掛鉤上掛有復(fù)數(shù)組配重塊。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型在設(shè)備上設(shè)置多組沖孔裝置及產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)，每組沖孔裝置上可進(jìn)行一個(gè)沖孔的工序，利用產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化抓取防止，保證同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工序的自動(dòng)化沖孔，不僅沖孔效率高，而且沖孔質(zhì)量好，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2.本實(shí)用新型中在抓料爪安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上，利用抓料爪抓取產(chǎn)品，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓料爪移動(dòng)，便于將產(chǎn)品抓于下一道工序的沖孔裝置上，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)工序之間沖孔的自動(dòng)化，同時(shí)在抓料爪內(nèi)設(shè)置伸縮氣缸及壓板，通過(guò)壓板的下壓，可以將抓料爪上的產(chǎn)品壓于產(chǎn)品定位座上，保證產(chǎn)品定位的合格，也就是保證產(chǎn)品的沖壓質(zhì)量；

3.本實(shí)用新型中出料盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架上，且出料盤上還設(shè)有掛鉤，掛鉤上設(shè)置復(fù)數(shù)組配重塊，通過(guò)配重塊的設(shè)置，可以使出料盤傾斜設(shè)置，當(dāng)出料盤接料時(shí)，抓料爪將產(chǎn)品抓于出料盤上時(shí)，抓料爪及產(chǎn)品將出料盤壓平，使產(chǎn)品可以正常的放置于出料盤上，當(dāng)產(chǎn)品脫離抓料爪時(shí)，由于配重塊的存在，使出料盤傾斜設(shè)置，產(chǎn)品沿著出料盤的傾斜方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，無(wú)需人工取料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中抓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一中沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一中出料盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架；2、進(jìn)料端；3、出料端；4、沖孔裝置；41、出料盤；42、支撐架；43、轉(zhuǎn)桿；44、掛鉤；45、配重塊；5、產(chǎn)品抓取裝置；6、產(chǎn)品定位座；61、頂升氣缸；7、沖孔機(jī)構(gòu)；71、U型支架；72、沖頭；73、凸輪；74、定位板；75、電機(jī)；76、轉(zhuǎn)軸；77、環(huán)形凸臺(tái)；78、彈簧；79、產(chǎn)品放置凸臺(tái)；8、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；81、支架；82、豎向氣缸；83、X軸滑軌；84、Y軸滑軌；85、安裝板；9、抓料機(jī)構(gòu)；91、旋轉(zhuǎn)氣缸；92、抓料爪；93、料爪安裝板；94、伸縮氣缸；95、壓板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1～5所示，一種沖孔裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1一端設(shè)有進(jìn)料端2，另一端設(shè)有出料端3，所述進(jìn)料端2與出料端3之間的機(jī)架1上設(shè)有5組沖孔裝置4及設(shè)置于沖孔裝置4上方的產(chǎn)品抓取裝置5，5組沖孔裝置4由左至右相互間隔設(shè)置于所述機(jī)架1上，所述沖孔裝置4包括產(chǎn)品定位座6及設(shè)置于產(chǎn)品定位座6兩側(cè)的沖孔機(jī)構(gòu)7，所述產(chǎn)品抓取裝置5包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)8及設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的復(fù)數(shù)組抓料機(jī)構(gòu)9，相鄰所述抓料機(jī)構(gòu)9之間的間距與相鄰所述產(chǎn)品定位座6之間的間距相等，且所述抓料機(jī)構(gòu)9設(shè)置于所述產(chǎn)品定位座6的上方。

在本實(shí)施例中，以電機(jī)殼體為例，電機(jī)殼體上需要有5道工序?qū)ζ溥M(jìn)行沖孔加工，由左至右依次沖孔加工，通過(guò)將產(chǎn)品放置于進(jìn)料端，由抓料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從進(jìn)料端抓于最左邊的產(chǎn)品定位座上，然后進(jìn)行沖孔最左邊的沖孔裝置對(duì)產(chǎn)品沖孔完成后，抓料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓于下一道工序的產(chǎn)品定位座上，繼續(xù)進(jìn)行沖孔加工，直至將產(chǎn)品抓于出料端，完成沖孔加工，如此循環(huán)。

參見(jiàn)圖1、3、4所示，所述沖孔機(jī)構(gòu)7包括U型支架71、設(shè)置于U型支架71內(nèi)的沖頭72及凸輪73，所述U型支架71的兩側(cè)底部安裝于所述機(jī)架1上，所述U型支架71內(nèi)設(shè)有一定位板74，所述沖頭72中部插于所述定位板74內(nèi)，所述沖頭72的前端正對(duì)所述產(chǎn)品定位座6設(shè)置，所述沖頭72的尾端抵于所述凸輪73的外緣面上。

參見(jiàn)圖3、4所示，每組所述沖孔機(jī)構(gòu)7下方還設(shè)有一電機(jī)75，所述電機(jī)75安裝于所述機(jī)架1底部，所述U型支架71內(nèi)還設(shè)有一轉(zhuǎn)軸76，所述凸輪73固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸76上，所述轉(zhuǎn)軸76的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述U型支架71的頂面上，所述轉(zhuǎn)軸76底部穿過(guò)所述機(jī)架1與所述電機(jī)75的輸出軸相連。所述沖頭72尾端的外緣面上還設(shè)有一環(huán)形凸臺(tái)77，所述沖頭72外緣面上套設(shè)有一彈簧78，所述彈簧78一端抵于所述定位板74上，另一端抵于所述環(huán)形凸臺(tái)77上，且所述彈簧78處于壓縮狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位座上，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)360°或720°，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或者兩圈，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，凸輪的凸出部帶動(dòng)沖頭前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的沖孔工序，由于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°，凸輪的凸出部脫離沖頭之后，由于彈簧的作用，彈簧的恢復(fù)力帶動(dòng)沖頭回縮，使沖頭的尾部一直抵于凸輪的外緣面上。電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)720°，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)2圈，第一圈為沖孔，第二圈再次沖孔，保證產(chǎn)品被沖孔處的金屬片完全掉落，保證沖孔質(zhì)量。

參見(jiàn)圖1所示，所述進(jìn)料端2設(shè)置于所述機(jī)架1的左側(cè)，所述出料端3設(shè)置于所述機(jī)架1的右側(cè)，所述進(jìn)料端2與所述沖孔裝置4之間還設(shè)有一產(chǎn)品放置凸臺(tái)79。通過(guò)產(chǎn)品放置凸臺(tái)79的設(shè)置，便于操作人員直接將帶加工產(chǎn)品直接放置于產(chǎn)品放置凸臺(tái)上，便于抓料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化抓取產(chǎn)品。

所述抓料機(jī)構(gòu)9比所述沖孔裝置4多一組，抓料機(jī)構(gòu)9設(shè)有6組，其中5組抓料機(jī)構(gòu)9分別對(duì)應(yīng)一組沖孔裝置4，用于抓取沖孔裝置上的產(chǎn)品，最左端的一組抓料機(jī)構(gòu)9用于將產(chǎn)品放置凸臺(tái)79上的產(chǎn)品抓于沖孔裝置4上，用于沖孔，無(wú)需人工將產(chǎn)品放置于沖孔裝置上，保證操作人員的安全。

參見(jiàn)圖1、2所示，所述抓料機(jī)構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)氣缸91及抓料爪92，所述旋轉(zhuǎn)氣缸91安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)8上，所述抓料爪92經(jīng)料爪安裝板93安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸91的輸出軸上，且所述抓料爪92設(shè)置于所述料爪安裝板93的下方。抓料爪抓取產(chǎn)品之后，首先將產(chǎn)品放置于最左側(cè)的產(chǎn)品定位座上，進(jìn)行第一道工序的沖孔加工，加工完成后，抓料爪將第一道工序完成的產(chǎn)品抓起，由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸及抓料爪移動(dòng)于第二道工序的產(chǎn)品定位座的正上方，然后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)抓料爪旋轉(zhuǎn)一定角度，再將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位座上，能保證沖孔裝置不同工序?qū)Ξa(chǎn)品的預(yù)定角度進(jìn)行沖孔，保證圓柱形產(chǎn)品的定位角度及沖孔質(zhì)量。

在設(shè)備的設(shè)計(jì)初期及試運(yùn)行階段，由于產(chǎn)品也是沖壓出來(lái)的，其內(nèi)徑可能受到熱脹冷縮的影響，有時(shí)候內(nèi)徑略微小了一點(diǎn)點(diǎn)，或者抓料爪抓取產(chǎn)品時(shí)不夠豎直，有一點(diǎn)點(diǎn)的傾斜，則抓料爪將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位座上時(shí)，產(chǎn)品不能順利的套于產(chǎn)品定位座上，也就是產(chǎn)品不能順利的安裝于產(chǎn)品定位座上，需要操作人員暫停設(shè)備，然后用鐵棍或者其他裝置對(duì)產(chǎn)品頂部進(jìn)行敲打，然后將產(chǎn)品敲于產(chǎn)品定位座上，這樣不僅效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且極易出現(xiàn)安全問(wèn)題。因此，在本實(shí)施例中，所述抓料爪92內(nèi)還設(shè)有一伸縮氣缸94及壓板95，所述伸縮氣缸94安裝于所述料爪安裝板93內(nèi)，所述壓板95安裝于所述伸縮氣缸94的輸出軸上，且所述壓板95的頂面靠近所述料爪安裝板93的底面設(shè)置。通過(guò)伸縮氣缸及壓板的設(shè)置，不管產(chǎn)品是否順利的被放置于產(chǎn)品定位座上，伸縮氣缸的輸出軸都會(huì)伸出，帶動(dòng)壓板下壓一定長(zhǎng)度，保證產(chǎn)品能完全安裝于產(chǎn)品定位座上，這樣可以保證產(chǎn)品沖孔之后的合格率，不會(huì)出來(lái)沖孔位置不對(duì)而不合格。

參見(jiàn)圖1所示，所述移動(dòng)裝置8包括支架81、設(shè)置于支架81上的X軸滑軌83、Y軸滑軌84及安裝板85，所述支架81安裝于所述機(jī)架1上，所述X軸滑軌83平行于復(fù)數(shù)組所述沖孔裝置4設(shè)置，所述Y軸滑軌84垂直于所述產(chǎn)品定位座6設(shè)置，所述Y軸滑軌84經(jīng)橫向氣缸滑動(dòng)安裝于所述X軸滑軌83上，所述安裝板85經(jīng)豎向氣缸82滑動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌84上，復(fù)數(shù)組所述抓料機(jī)構(gòu)9由左至右相互間隔設(shè)置于所述安裝板85上。

在本實(shí)施例中，每個(gè)所述產(chǎn)品定位座6下方還設(shè)有一頂升氣缸61，所述頂升氣缸61設(shè)置于所述機(jī)架1下方，所述頂升氣缸61的輸出軸穿過(guò)所述機(jī)架1與所述產(chǎn)品定位座6的底部相連。在本實(shí)施例中，由于沖孔裝置的沖孔速度比較快，可能也就是0.3s～1s的時(shí)間，而產(chǎn)品抓取裝置即要移動(dòng)抓取產(chǎn)品及移動(dòng)放置產(chǎn)品所花費(fèi)的時(shí)間比較長(zhǎng)，因此，設(shè)置頂升氣缸，進(jìn)一步減少產(chǎn)品抓取裝置所需花費(fèi)的時(shí)間，提高產(chǎn)品的沖孔效率。

在本實(shí)施例中，產(chǎn)品沖孔完成后，從出料端將產(chǎn)品送出，一般只需要將加工完成的產(chǎn)品放置于料框內(nèi)即可。如果采用輸送線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輸送，不僅需要占據(jù)比較大的空間，而且還需要一個(gè)操作人員將產(chǎn)品從輸送線上取下，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高。如果直接操作人員從出來(lái)端取產(chǎn)品，那勞動(dòng)強(qiáng)度更大，不能有一刻的松懈，否則會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品堆積及產(chǎn)品掉落的問(wèn)題，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格。因此，在本實(shí)施例中，所述沖孔裝置4與所述出料端3之間設(shè)有一出料盤41，所述出料盤41經(jīng)一支撐架42安裝于所述機(jī)架1上，所述出料盤41的中部經(jīng)一轉(zhuǎn)桿43轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐架42上，且所述出料盤41的右側(cè)還設(shè)有一掛鉤44，所述掛鉤44上掛有復(fù)數(shù)組配重塊45。在出料盤的右側(cè)設(shè)置一個(gè)料框，用于收集產(chǎn)品。在使用時(shí)，出料盤由于配重塊的存在，出料盤一直右側(cè)傾斜向下，產(chǎn)品出料時(shí)，產(chǎn)品抓取裝置將產(chǎn)品抓起放置于出料盤的左端，由于出料盤的左端較高，產(chǎn)品抓取裝置帶動(dòng)產(chǎn)品下壓，使出料盤不傾斜，使出料盤與機(jī)架的頂面平行，產(chǎn)品抓取裝置將產(chǎn)品放下，由于配重塊的存在，出料盤的右側(cè)明顯比帶有產(chǎn)品的左側(cè)重，出料盤逐漸向著右側(cè)傾斜，使產(chǎn)品沿著出料盤向著右側(cè)滑動(dòng)，直接產(chǎn)品滑動(dòng)掉落于料框內(nèi)，完成收料。只需要料框內(nèi)料滿之后，操作人員及時(shí)更換料框即可，方便快捷。