本發(fā)明屬于分揀收集設備領域，特別涉及一種雞蛋分揀設備。

背景技術：

為了便于存儲雞蛋，通常需要將散亂的雞蛋進行分揀。現(xiàn)在常見的雞蛋分揀通常為人工和流水線相配合來完成。具體流程主要包括：首先通過一條流水線將散亂的雞蛋運送到工人的工位上，然后工人將散亂的雞蛋分揀至收納盒內(nèi)，接著工人將放置有雞蛋的收納盒放至另一條流水線上，該條流水線將收納盒運送到另一個工人的工位上，最后該工人將收納盒堆放至收集箱內(nèi)，當收集箱裝滿后，再運送至倉庫存儲。在這一流程中需要利用大量的人力，工作效率十分低下。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決雞蛋分揀浪費大量人力的問題，本發(fā)明實施例提供了一種雞蛋分揀設備。所述技術方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種雞蛋分揀設備，所述雞蛋分揀設備包括：分揀裝置、收集裝置和控制單元；

所述分揀裝置包括托盤、格擋機構、用于運送雞蛋收集盒的傳送機構，所述托盤包括并排設置的多個分揀槽，每個所述分揀槽傾斜設置且所述分揀槽的入口高于所述分揀槽的出口，所述格擋機構包括轉軸、第一驅動組件和多個擋板，所述多個擋板間隔設置在所述轉軸上，且各所述擋板與各所述分揀槽的出口一一對應布置，所述轉軸可轉動設置且所述轉軸與所述多個分揀槽相互垂直布置，所述第一驅動組件與所述轉軸傳動連接，所述傳送機構包括第一傳送帶、第二驅動組件和機架，所述托盤固定安裝在所述機架上，所述第一傳送帶通過所述第二驅動組件可轉動地安裝在所述機架上，且所述第一傳送帶位于所述多個分揀槽的出口的下方，所述多個分揀槽上對應所述格擋機構的位置均設有用于檢測各個所述分揀槽內(nèi)是否存在雞蛋的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器、所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均與所述控制單元電連接；

所述收集裝置包括安裝框架、儲藏箱、升降機構和第三驅動組件，所述安裝框架包括底板和側板，所述側板垂直固定在所述底板上，所述升降機構和所述第三驅動組件均設置在所述底板上，所述升降機構與所述第三驅動組件傳動連接，所述升降機構包括一可升降的隔板，所述儲藏箱放置在所述隔板上，所述儲藏箱包括多層儲物格，所述多層儲物格沿豎直方向層疊設置，且所述多個儲物格的一側均設有用于接收雞蛋分揀設備的分揀裝置輸送的雞蛋收集盒的開口，各所述開口均位于所述儲藏箱的同一側，每層所述儲物格內(nèi)均設有用于感應雞蛋收集盒的第二壓力傳感器，所述側板上遠離所述底板的位置設有用于感應所述隔板的接觸開關，所述第三驅動組件、所述第二壓力傳感器和所述接觸開關均與所述控制單元電連接；

當每個所述第一壓力傳感器均感應到對應的所述分揀槽內(nèi)存在雞蛋時，所述控制單元控制所述第二驅動組件帶動第一傳送帶移動，以使得所述雞蛋收集盒位于所述分揀槽的出口處的下方，并且控制所述第一驅動組件帶動所述轉軸轉動，使得所述多個擋板從所述分揀槽的出口移開；

當所述第二壓力傳感器感應到對應的所述儲物格內(nèi)存在雞蛋時，所述控制單元控制所述第三驅動組件通過所述升降機構帶動所述儲藏箱上升一個所述儲物格的高度的距離，當所述接觸開關感應到所述隔板時，所述控制單元控制所述第三驅動組件通過所述升降機構帶動所述儲藏箱下降到最低位置。

在本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式中，所述機架包括兩個相互平行布置的支撐梁，所述第二驅動組件安裝在所述兩個支撐梁之間，所述第一傳送帶位于所述兩個支撐梁之間。

在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，所述機架上設有支撐板，所述支撐板的兩側邊分別固定在所述兩個支撐梁上，所述分揀裝置還包括底座，所述托盤可活動地安裝在所述底座上，所述底座固定安裝在所述機架上，所述底座位于所述托盤和所述機架之間，所述底座內(nèi)設有擾動機構，所述擾動機構與所述托盤相抵。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述擾動機構包括支座、第一電機和偏心輪，所述支座與所述底座相連，所述第一電機固定安裝在所述支座上，所述偏心輪安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述偏心輪與所述托盤的底部相抵。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述第一驅動組件包括第二電機、第一齒輪和第二齒輪，所述第二電機固定安裝在所述托盤上，所述第一齒輪同軸安裝在所述第二電機的輸出軸上，所述第二齒輪同軸安裝在所述轉軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪相嚙合。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述升降機構包括螺桿、第三齒輪、第四齒輪和導桿，所述螺桿可轉動地安裝在所述底板上，所述隔板上設有與所述螺桿相匹配的螺孔，所述螺桿插裝在所述螺孔內(nèi)，所述第三齒輪同軸安裝在所述螺桿上，所述第四齒輪與所述第三驅動組件的輸出端相連，所述第四齒輪與所述第三齒輪相嚙合，所述導桿和所述螺桿間隔布置，所述導桿固定安裝在所述底板上，所述隔板上還設有通孔，所述隔板可滑動地套裝在所述導桿上。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述第三驅動組件包括第三電機和減速機，所述第三電機和所述減速機均固定安裝在所述底板上，所述第三電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸傳動連接，所述減速機的輸出軸與所述第四齒輪同軸連接。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述收集裝置還包括多個滾輪機構，所述底板安裝在所述多個滾輪機構上，每個所述滾輪機構均包括滾輪和萬向組件，各個所述滾輪通過各自對應的所述萬向組件與所述底板相連。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述萬向組件包括支撐柱和轉向擺桿，所述支撐柱的一端固定在所述底板上，所述支撐柱的另一端與所述轉向擺桿的一端可轉動地安裝在一起，所述滾輪可轉動地安裝在所述轉向擺桿的另一端。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述雞蛋分揀設備還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括支架、第四驅動組件和第二傳送帶，所述第二傳送帶通過所述第四驅動組件可轉動地安裝在所述支架上。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

在使用本發(fā)明實施例所提供的雞蛋分揀設備時，散亂的雞蛋從入口進入托盤，每個分揀槽傾斜設置且分揀槽的入口高于分揀槽的出口，所以雞蛋在重力的作用下向出口滾動，在滾動的過程中，雞蛋分別進入各個分揀槽，直至所有分揀槽內(nèi)的第一壓力傳感器均感應到雞蛋，此時，第一壓力傳感器向控制單元發(fā)送一電信號，控制單元通過第二驅動組件帶動傳送帶轉動一定的距離，以將雞蛋收集盒的空位移動至出口的下方，當傳送帶轉動一定的距離后，控制單元通過第一驅動組件帶動轉軸轉動，以使得擋板以轉軸為軸轉動，從而能夠將設置在出口處的擋板移開，進而使得雞蛋能夠從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時，擋板又重新旋轉到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽中滾動來的雞蛋，當每個第一壓力傳感器再次感應到雞蛋后，傳送帶再次在控制單元的控制下轉動同樣的距離，以將雞蛋收集盒的其他空位移動至出口的下方，當傳送帶轉動完畢后，擋板在轉軸的帶動下再次從出口移開，雞蛋從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時，擋板又重新旋轉到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽中滾動來的雞蛋，分揀裝置重復上述動作以實現(xiàn)雞蛋的分揀。在儲藏箱位于最低位置時，遠離底板的第一個儲物格接收由分揀裝置通過開口輸送的雞蛋，該層儲物格內(nèi)的第二壓力傳感器感應到雞蛋后，將一電信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅動機構使升降機構帶動儲藏箱上升一個儲物格的高度的距離，直至位于第一個層儲物格下方的第二個儲物格與分揀裝置對接，然后第二個儲物格接收由分揀裝置輸送的雞蛋，同樣的，該儲物格內(nèi)的第二壓力傳感器感應到雞蛋裝放完畢后，將一電信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅動機構使升降機構帶動儲藏箱上升一個儲物格的高度的距離，使得第二個層儲物格下方的第三個儲物格與分揀裝置對接，然后重復上述動作，直至靠近底板的最后一層儲物格內(nèi)的雞蛋裝放完畢，此時儲藏箱在升降機構的作用下再次上升，直至儲藏箱上升至最高位置，此時接觸開關感應到隔板，接觸開關將一電信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅動機構使升降機構帶動儲藏箱重新下降至最低位置，以便于移動收集裝置至倉庫。由于整個分揀存儲過程均沒有人工參與，所以節(jié)約了大量的人工，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的雞蛋分揀設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的分揀裝置的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的分揀裝置的局部結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的收集裝置的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的收集裝置的局部結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的輸送裝置的結構示意圖；

圖中各符號表示含義如下：

1-分揀裝置，11-托盤，111-分揀槽，12-格擋機構，121-轉軸，122-第一驅動組件，123-擋板，124-第二電機，125-第一齒輪，126-第二齒輪，13-傳送機構，131-第一傳送帶，132-第二驅動組件，133-機架，134-支撐梁，135-支撐板，14-底座，15-擾動機構，151-支座，152-第一電機，153-偏心輪，2-收集裝置，21-安裝框架，211-底板，212-側板，22-儲藏箱，221-儲物格，222-開口，23-升降機構，231-螺桿，232-第三齒輪，233-第四齒輪，234-導桿，24-第三驅動組件，241-第三電機，242-減速機，25-隔板，26-滾輪機構，261-滾輪，262-萬向組件，263-支撐柱，264-轉向擺桿，3-輸送裝置，31-支架，32-第四驅動組件，33-第二傳送帶。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例

本發(fā)明實施例提供了一種雞蛋分揀設備，如圖1所示，該雞蛋分揀設備包括：分揀裝置1、收集裝置2和控制單元(圖未示)。

圖2為分揀裝置的結構示意圖，在本實施例中，分揀裝置1包括托盤11、格擋機構12和用于運送雞蛋收集盒的傳送機構13，托盤11包括并排設置的多個分揀槽111，每個分揀槽111傾斜設置且分揀槽111的入口高于分揀槽111的出口，格擋機構12包括轉軸121、第一驅動組件122和多個擋板123(詳見圖3)，多個擋板123間隔設置在轉軸121上，且各擋板123與各分揀槽111的出口一一對應布置，轉軸121可轉動設置且轉軸121與多個分揀槽111相互垂直布置，第一驅動組件122與轉軸121傳動連接，傳送機構13包括第一傳送帶131、第二驅動組件132和機架133，托盤11固定安裝在機架133上，第一傳送帶131通過第二驅動組件132可轉動地安裝在機架133上，且第一傳送帶131位于多個分揀槽111的出口的下方，多個分揀槽111上對應格擋機構12的位置均設有用于檢測各個分揀槽111內(nèi)是否存在雞蛋的第一壓力傳感器(圖未示)，第一壓力傳感器、第一驅動組件122和第二驅動組件132均與控制單元電連接。

圖4為收集裝置的結構示意圖，結合圖4，在本實施例中，收集裝置2包括安裝框架21、儲藏箱22、升降機構23和第三驅動組件24，安裝框架21包括底板211和側板212，側板212垂直固定在底板211上，升降機構23和第三驅動組件24均設置在底板211上，升降機構23與第三驅動組件24傳動連接，升降機構23包括一可升降的隔板25，儲藏箱22放置在隔板25上，儲藏箱22包括多層儲物格221，多層儲物格221沿豎直方向層疊設置，且多個儲物格221的一側均設有用于接收雞蛋分揀設備的分揀裝置1輸送的雞蛋收集盒的開口222，各開口222均位于儲藏箱22的同一側，每層儲物格221內(nèi)均設有用于感應雞蛋收集盒的第二壓力傳感器(圖未示)，側板212上遠離底板211的位置設有用于感應隔板25的接觸開關(圖未示)，第三驅動組件24、第二壓力傳感器和接觸開關均與控制單元電連接。

在上述實現(xiàn)方式中，當每個第一壓力傳感器均感應到對應的分揀槽111內(nèi)存在雞蛋時，控制單元控制第二驅動組件132帶動第一傳送帶131移動，以使得雞蛋收集盒位于分揀槽111的出口處的下方，并且控制第一驅動組件122帶動轉軸121轉動，使得多個擋板123從分揀槽111的出口移開；

當?shù)诙毫鞲衅鞲袘綄膬ξ锔?21內(nèi)存在雞蛋時，控制單元控制第三驅動組件24通過升降機構23帶動儲藏箱22上升一個儲物格221的高度的距離，當接觸開關感應到擋板123時，控制單元控制第三驅動組件24通過升降機構23帶動儲藏箱22下降到最低位置。

在使用本發(fā)明實施例所提供的雞蛋分揀設備時，散亂的雞蛋從入口進入托盤11，每個分揀槽111傾斜設置且分揀槽111的入口高于分揀槽111的出口，所以雞蛋在重力的作用下向出口滾動，在滾動的過程中，雞蛋分別進入各個分揀槽111，直至所有分揀槽111內(nèi)的第一壓力傳感器均感應到雞蛋，此時，第一壓力傳感器向控制單元發(fā)送一電信號，控制單元通過第二驅動組件132帶動傳送帶轉動一定的距離，以將雞蛋收集盒的空位移動至出口的下方，當傳送帶轉動一定的距離后，控制單元通過第一驅動組件122帶動轉軸121轉動，以使得擋板123以轉軸121為軸轉動，從而能夠將設置在出口處的擋板123移開，進而使得雞蛋能夠從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時，擋板123又重新旋轉到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽111中滾動來的雞蛋，當每個第一壓力傳感器再次感應到雞蛋后，傳送帶再次在控制單元的控制下轉動同樣的距離，以將雞蛋收集盒的其他空位移動至出口的下方，當傳送帶轉動完畢后，擋板123在轉軸121的帶動下再次從出口移開，雞蛋從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時，擋板123又重新旋轉到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽111中滾動來的雞蛋，分揀裝置1重復上述動作以實現(xiàn)雞蛋的分揀。在儲藏箱22位于最低位置時，遠離底板211的第一個儲物格221接收由分揀裝置1通過開口222輸送的雞蛋，該層儲物格221內(nèi)的第二壓力傳感器感應到雞蛋后，將一電信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅動機構使升降機構23帶動儲藏箱22上升一個儲物格221的高度的距離，直至位于第一個層儲物格221下方的第二個儲物格221與分揀裝置1對接，然后第二個儲物格221接收由分揀裝置1輸送的雞蛋，同樣的，該儲物格221內(nèi)的第二壓力傳感器感應到雞蛋裝放完畢后，將一電信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅動機構使升降機構23帶動儲藏箱22上升一個儲物格221的高度的距離，使得第二個層儲物格221下方的第三個儲物格221與分揀裝置1對接，然后重復上述動作，直至靠近底板211的最后一層儲物格221內(nèi)的雞蛋裝放完畢，此時儲藏箱22在升降機構23的作用下再次上升，直至儲藏箱22上升至最高位置，此時接觸開關感應到隔板25，接觸開關將一電信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅動機構使升降機構23帶動儲藏箱22重新下降至最低位置，以便于移動收集裝置2至倉庫。由于整個分揀存儲過程均沒有人工參與，所以節(jié)約了大量的人工，提高了工作效率。

再次參見圖2，在本實施例中，機架133包括兩個相互平行布置的支撐梁134，第二驅動組件132安裝在兩個支撐梁134之間，第一傳送帶131位于兩個支撐梁134之間，從而能夠對第二驅動組件132進行平穩(wěn)的支撐。

再次參見圖3，具體地，機架133上設有支撐板135，支撐板135的兩側邊分別固定在兩個支撐梁134上，分揀裝置1還包括底座14，托盤11可活動地安裝在底座14上，底座14固定安裝在機架133上，底座14位于托盤11和機架133之間，底座14內(nèi)設有擾動機構15，擾動機構15與托盤11相抵。在上述實現(xiàn)方式中，當有雞蛋卡在分揀槽111中，或者未在重力的作用下滾入分揀槽111，可以開啟擾動機構15，以對托盤11進行輕微的擾動，從而松動卡住的雞蛋。

更具體地，擾動機構15包括支座151、第一電機152和偏心輪153，支座151與底座14相連，第一電機152固定安裝在支座151上，偏心輪153安裝在第一電機152的輸出軸上，偏心輪153與托盤11的底部相抵，從而通過偏心輪153的偏心轉動對托盤11產(chǎn)生擾動。

在本實施例中，第一驅動組件122包括第二電機124、第一齒輪125和第二齒輪126，第二電機124固定安裝在托盤11上，第一齒輪125同軸安裝在第二電機124的輸出軸上，第二齒輪126同軸安裝在轉軸121上，第一齒輪125和第二齒輪126相嚙合。

優(yōu)選地，第二電機124可以為步進電機，從而能夠保證轉軸121的旋轉精度，以確保擋板123能夠擋住每一個雞蛋。

圖5為收集裝置2的局部結構示意圖，參見圖5，在本實施例中，升降機構23包括螺桿231、第三齒輪232、第四齒輪233和導桿234，螺桿231可轉動地安裝在底板211上，隔板25上設有與螺桿231相匹配的螺孔，螺桿231插裝在螺孔內(nèi)，第三齒輪232同軸安裝在螺桿231上，第四齒輪233與第三驅動組件24的輸出端相連，第四齒輪233與第三齒輪232相嚙合，導桿234和螺桿231間隔布置，導桿234固定安裝在底板211上，隔板25上還設有通孔，隔板25通過通過可滑動地套裝在導桿234上。

在上述實現(xiàn)方式中，導桿234用于導向儲藏箱22的運動方向，螺桿231上螺紋的角度能實現(xiàn)對儲藏箱22的自鎖，以避免儲藏箱22在上升的狀態(tài)下滑落。

在本實施例中，第三驅動組件24包括第三電機241和減速機242，第三電機241和減速機242均固定安裝在底板211上，第三電機241的輸出軸與減速機242的輸入軸傳動連接，減速機242的輸出軸與第四齒輪233同軸連接，以提高驅動機構輸出的扭力。

在本實施例中，收集裝置2還包括多個滾輪機構26，底板211安裝在多個滾輪機構26上，每個滾輪機構26均包括滾輪261和萬向組件262，各個滾輪261通過各自對應的萬向組件262與底板211相連，以便于在推動收集裝置2的過程中的轉向，提高了收集裝置2的靈活性。

具體地，萬向組件262包括支撐柱263和轉向擺桿264，支撐柱263的一端固定在底板211上，支撐柱263的另一端與轉向擺桿264的一端可轉動地安裝在一起，滾輪可轉動地安裝在轉向擺桿264的另一端，從而增大了滾輪的轉彎半徑，使得收集裝置2能夠被更為容易的推動。

圖6為輸送裝置的結構示意圖，參見圖6，雞蛋分揀設備還包括輸送裝置3，輸送裝置包括支架31、第四驅動組件32和第二傳送帶33，第二傳送帶33通過第四驅動組件32可轉動地安裝在支架31上。在上述實現(xiàn)方式中，由于傳送機構13的運送速度受到雞蛋分揀的限制，所以雞蛋收納盒的移動速度較慢，但輸送裝置與傳動機構是分別獨立的，即輸送裝置的速度與傳動機構的速度互不影響，因此，可以通過提高輸送裝置的速度來提高分揀設備的整體效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。