1.一種雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述雞蛋分揀設(shè)備包括：分揀裝置、收集裝置和控制單元；
所述分揀裝置包括托盤、格擋機(jī)構(gòu)和用于運(yùn)送雞蛋收集盒的傳送機(jī)構(gòu)，所述托盤包括并排設(shè)置的多個(gè)分揀槽，每個(gè)所述分揀槽傾斜設(shè)置且所述分揀槽的入口高于所述分揀槽的出口，所述格擋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一驅(qū)動組件和多個(gè)擋板，所述多個(gè)擋板間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且各所述擋板與各所述分揀槽的出口一一對應(yīng)布置，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置且所述轉(zhuǎn)軸與所述多個(gè)分揀槽相互垂直布置，所述第一驅(qū)動組件與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二驅(qū)動組件和機(jī)架，所述托盤固定安裝在所述機(jī)架上，所述第一傳送帶通過所述第二驅(qū)動組件可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)架上，且所述第一傳送帶位于所述多個(gè)分揀槽的出口的下方，所述多個(gè)分揀槽上對應(yīng)所述格擋機(jī)構(gòu)的位置均設(shè)有用于檢測各個(gè)所述分揀槽內(nèi)是否存在雞蛋的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器、所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件均與所述控制單元電連接；
所述收集裝置包括安裝框架、儲藏箱、升降機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動組件，所述安裝框架包括底板和側(cè)板，所述側(cè)板垂直固定在所述底板上，所述升降機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動組件均設(shè)置在所述底板上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第三驅(qū)動組件傳動連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括一可升降的隔板，所述儲藏箱放置在所述隔板上，所述儲藏箱包括多層儲物格，所述多層儲物格沿豎直方向?qū)盈B設(shè)置，且所述多個(gè)儲物格的一側(cè)均設(shè)有用于接收雞蛋分揀設(shè)備的分揀裝置輸送的雞蛋收集盒的開口，各所述開口均位于所述儲藏箱的同一側(cè)，每層所述儲物格內(nèi)均設(shè)有用于感應(yīng)雞蛋收集盒的第二壓力傳感器，所述側(cè)板上遠(yuǎn)離所述底板的位置設(shè)有用于感應(yīng)所述隔板的接觸開關(guān)，所述第三驅(qū)動組件、所述第二壓力傳感器和所述接觸開關(guān)均與所述控制單元電連接；
當(dāng)每個(gè)所述第一壓力傳感器均感應(yīng)到對應(yīng)的所述分揀槽內(nèi)存在雞蛋時(shí)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動組件帶動第一傳送帶移動，以使得所述雞蛋收集盒位于所述分揀槽的出口處的下方，并且控制所述第一驅(qū)動組件帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得所述多個(gè)擋板從所述分揀槽的出口移開；
當(dāng)所述第二壓力傳感器感應(yīng)到對應(yīng)的所述儲物格內(nèi)存在雞蛋時(shí)，所述控制單元控制所述第三驅(qū)動組件通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動所述儲藏箱上升一個(gè)所述儲物格的高度的距離，當(dāng)所述接觸開關(guān)感應(yīng)到所述隔板時(shí)，所述控制單元控制所述第三驅(qū)動組件通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動所述儲藏箱下降到最低位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架包括兩個(gè)相互平行布置的支撐梁，所述第二驅(qū)動組件安裝在所述兩個(gè)支撐梁之間，所述第一傳送帶位于所述兩個(gè)支撐梁之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有支撐板，所述支撐板的兩側(cè)邊分別固定在所述兩個(gè)支撐梁上，所述分揀裝置還包括底座，所述托盤可活動地安裝在所述底座上，所述底座固定安裝在所述機(jī)架上，所述底座位于所述托盤和所述機(jī)架之間，所述底座內(nèi)設(shè)有擾動機(jī)構(gòu)，所述擾動機(jī)構(gòu)與所述托盤相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述擾動機(jī)構(gòu)包括支座、第一電機(jī)和偏心輪，所述支座與所述底座相連，所述第一電機(jī)固定安裝在所述支座上，所述偏心輪安裝在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述偏心輪與所述托盤的底部相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括第二電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，所述第二電機(jī)固定安裝在所述托盤上，所述第一齒輪同軸安裝在所述第二電機(jī)的輸出軸上，所述第二齒輪同軸安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺桿、第三齒輪、第四齒輪和導(dǎo)桿，所述螺桿可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底板上，所述隔板上設(shè)有與所述螺桿相匹配的螺孔，所述螺桿插裝在所述螺孔內(nèi)，所述第三齒輪同軸安裝在所述螺桿上，所述第四齒輪與所述第三驅(qū)動組件的輸出端相連，所述第四齒輪與所述第三齒輪相嚙合，所述導(dǎo)桿和所述螺桿間隔布置，所述導(dǎo)桿固定安裝在所述底板上，所述隔板上還設(shè)有通孔，所述隔板可滑動地套裝在所述導(dǎo)桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括第三電機(jī)和減速機(jī)，所述第三電機(jī)和所述減速機(jī)均固定安裝在所述底板上，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸傳動連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述第四齒輪同軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述收集裝置還包括多個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，所述底板安裝在所述多個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)上，每個(gè)所述滾輪機(jī)構(gòu)均包括滾輪和萬向組件，各個(gè)所述滾輪通過各自對應(yīng)的所述萬向組件與所述底板相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述萬向組件包括支撐柱和轉(zhuǎn)向擺桿，所述支撐柱的一端固定在所述底板上，所述支撐柱的另一端與所述轉(zhuǎn)向擺桿的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在一起，所述滾輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述轉(zhuǎn)向擺桿的另一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雞蛋分揀設(shè)備，其特征在于，所述雞蛋分揀設(shè)備還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括支架、第四驅(qū)動組件和第二傳送帶，所述第二傳送帶通過所述第四驅(qū)動組件可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支架上。