一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，倉(cāng)庫(kù)的分揀操作是制約倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的重要因素之一，尤其是對(duì)于品種繁多的倉(cāng)庫(kù)而言，能否準(zhǔn)確快速地分理產(chǎn)品十分重要；高效便捷的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作能力是綜合物流產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要一環(huán)，尤其在當(dāng)前面臨終端客戶(hù)的個(gè)性化、多樣化需求，倉(cāng)庫(kù)服務(wù)要有足夠的靈活性及訂單處理能力，才能更好地服務(wù)于不同的客戶(hù)，基于此，物流行業(yè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)引入自動(dòng)分揀系統(tǒng)，深入挖掘綜合物流產(chǎn)品的科學(xué)運(yùn)作模式，將訂單信息化，努力實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的無(wú)紙化作業(yè)具有深刻的意義，為此，就需要一種自動(dòng)化分揀機(jī)分揀物流物品，以提升物流配送中心自動(dòng)化、信息化程度。且作為核心設(shè)備承擔(dān)更為復(fù)雜的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)訂單的準(zhǔn)確性和過(guò)程的自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，包括總傳送帶、輸入傳送帶、輸出傳送帶、機(jī)械臂、糾正板、引流裝置、掃碼機(jī)和控制系統(tǒng)，所述輸入傳送帶輸出端緊挨總傳送帶，所述輸出傳送帶輸入端緊挨總傳送帶，所述輸入傳送帶輸入端和輸出傳送帶輸入端位置均設(shè)置有一個(gè)機(jī)械臂，所述糾正板位于總傳送帶與每個(gè)輸入傳送帶接觸位置的后方，所述掃碼機(jī)位于輸出傳送帶位置，所述控制系統(tǒng)包括傳送帶控制器、機(jī)械臂控制器、主控制器和引流裝置控制器。
[0005]優(yōu)選的，所述掃碼機(jī)處設(shè)置有紅外對(duì)管。
[0006]優(yōu)選的，所述傳送帶控制器、機(jī)械臂控制器和引流裝置控制器都與主控制器相連，所述傳送帶控制器與總傳送帶、輸入傳送帶和輸出傳送帶相連，所述機(jī)械臂控制器與機(jī)械臂相連，所述引流裝置控制器與引流裝置相連，所述掃碼機(jī)和紅外對(duì)管與主控制器相連。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和機(jī)械手，所述底座固定在工作臺(tái)上，所述第一機(jī)械臂連接在底座上，且可以電動(dòng)控制在水平方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂安裝在第一機(jī)械臂上，且可以電動(dòng)控制在與第一機(jī)械臂間豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三機(jī)械臂安裝在第二機(jī)械臂上，且可以電動(dòng)控制在與第二機(jī)械臂間豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手與第三機(jī)械臂相連，且可以電動(dòng)控制在與第三機(jī)械臂相垂直的方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械抓桿，所述機(jī)械抓桿上包有防滑套。
[0008]優(yōu)選的，所述糾正板包括左糾正板和右糾正板，所述糾正板的左糾正板和右糾正板完全一樣，所述左糾正板和右糾正板間距離正好可以讓物流物品剛剛通過(guò)，所述左糾正板包括導(dǎo)向板和滾輪，所述滾輪安裝在導(dǎo)向板上。
[0009]優(yōu)選的，所述引流裝置位于總傳送帶縫隙中，從總傳送帶下面穿出，所述引流裝置可在引流裝置控制器的控制下上升和下降。
[0010]優(yōu)選的，所述輸出傳送帶輸出口處還設(shè)置有物流物品暫放處。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該自動(dòng)化物流分揀機(jī)通過(guò)機(jī)械臂、傳送帶和掃碼機(jī)等部件的配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)物流物品進(jìn)行掃碼分揀，高效完成本應(yīng)多人協(xié)作完成的任務(wù)，非常適合小型物流分揀中心使用，具有一定的推廣性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電路部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明引流裝置處結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明糾正板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、總傳送帶，2、輸入傳送帶，3、輸出傳送帶，4、機(jī)械臂，41、底座，42、第一機(jī)械臂，43、第二機(jī)械臂，44、第三機(jī)械臂，45、機(jī)械手，5、糾正板，51、導(dǎo)向板，52、滾輪，6、引流裝置，7、掃碼機(jī)，8、傳送帶控制器，9、機(jī)械臂控制器，10、主控制器，11、引流裝置控制器，12、紅外對(duì)管，13、物流物品暫放出。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，包括總傳送帶1、輸入傳送帶2、輸出傳送帶3、機(jī)械臂4、糾正板5、引流裝置6、掃碼機(jī)7和控制系統(tǒng)，所述輸入傳送帶2輸出端緊挨總傳送帶1，所述輸出傳送帶3輸入端緊挨總傳送帶1，所述輸入傳送帶2輸入端和輸出傳送帶3輸入端位置均設(shè)置有一個(gè)機(jī)械臂4，所述糾正板5位于總傳送帶1與每個(gè)輸入傳送帶2接觸位置的后方，所述掃碼機(jī)7位于輸出傳送帶3位置，所述控制系統(tǒng)包括傳送帶控制器8、機(jī)械臂控制器9、主控制器10和引流裝置控制器11。所述掃碼機(jī)7處設(shè)置有紅外對(duì)管12。所述傳送帶控制器8、機(jī)械臂控制器9和引流裝置控制器11都與主控制器10相連，所述傳送帶控制器8與總傳送帶1、輸入傳送帶2和輸出傳送帶3相連，所述機(jī)械臂控制器9與機(jī)械臂4相連，所述引流裝置控制器11與引流裝置6相連，所述掃碼機(jī)7和紅外對(duì)管12與主控制器10相連。所述機(jī)械臂4包括底座41、第一機(jī)械臂42、第二機(jī)械臂43、第三機(jī)械臂44和機(jī)械手45，所述底座41固定在工作臺(tái)上，所述第一機(jī)械臂42連接在底座41上，且可以電動(dòng)控制在水平方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂43安裝在第一機(jī)械臂42上，且可以電動(dòng)控制在與第一機(jī)械臂42間豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三機(jī)械臂44安裝在第二機(jī)械臂43上，且可以電動(dòng)控制在與第二機(jī)械臂43間豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手44與第三機(jī)械臂44相連，且可以電動(dòng)控制在與第三機(jī)械臂44相垂直的方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手45包括四個(gè)機(jī)械抓桿，所述機(jī)械抓桿上包有防滑套。所述糾正板5包括左糾正板和右糾正板，所述糾正板5的左糾正板和右糾正板完全一樣，所述左糾正板和右糾正板間距離正好可以讓物流物品剛剛通過(guò)，所述左糾正板包括導(dǎo)向板51和滾輪52，所述滾輪52安裝在導(dǎo)向板51上。所述引流裝置6位于總傳送帶1縫隙中，從總傳送帶1下面穿出，所述引流裝置6可在引流裝置控制器11的控制下上升和下降。所述輸出傳送帶3輸出口處還設(shè)置有物流物品暫放處13。
[0016]工作原理:物流物品通過(guò)機(jī)械臂放到輸入傳送帶2上，通過(guò)輸入傳送帶2傳送到總傳送帶1上，然后通過(guò)糾正板5使物流物品統(tǒng)一方位擺放，方便掃碼，當(dāng)物流物品到達(dá)紅外對(duì)管12位置時(shí)，主控制器10會(huì)收到信息，控制掃碼機(jī)7掃碼，主控制器10會(huì)通過(guò)條形碼的信息判斷該物流物品的具體信息決定是否通過(guò)控制引流裝置6將該物流物品引到輸出傳送帶3上。
[0017]以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，包括總傳送帶(1)、輸入傳送帶(2)、輸出傳送帶(3)、機(jī)械臂(4)、糾正板(5)、引流裝置(6)、掃碼機(jī)(7)和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入傳送帶(2)輸出端緊挨總傳送帶(1 )，所述輸出傳送帶(3)輸入端緊挨總傳送帶(1 )，所述輸入傳送帶(2)輸入端和輸出傳送帶(3)輸入端位置均設(shè)置有一個(gè)機(jī)械臂(4)，所述糾正板(5)位于總傳送帶(1)與每個(gè)輸入傳送帶(2 )接觸位置的后方，所述掃碼機(jī)(7 )位于輸出傳送帶(3 )位置，所述控制系統(tǒng)包括傳送帶控制器(8)、機(jī)械臂控制器(9)、主控制器(10)和引流裝置控制器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，其特征在于:所述掃碼機(jī)(7)處設(shè)置有紅外對(duì)管(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，其特征在于:所述傳送帶控制器(8)、機(jī)械臂控制器(9)和引流裝置控制器(11)都與主控制器(10)相連，所述傳送帶控制器(8)與總傳送帶(1)、輸入傳送帶(2)和輸出傳送帶(3)相連，所述機(jī)械臂控制器(9)與機(jī)械臂(4)相連，所述引流裝置控制器(11)與引流裝置(6)相連，所述掃碼機(jī)(7)和紅外對(duì)管(12)與主控制器(10)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂(4)包括底座(41)、第一機(jī)械臂(42)、第二機(jī)械臂(43)、第三機(jī)械臂(44)和機(jī)械手(45)，所述底座(41)固定在工作臺(tái)上，所述第一機(jī)械臂(42)連接在底座(41)上，且可以電動(dòng)控制在水平方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂(43)安裝在第一機(jī)械臂(42)上，且可以電動(dòng)控制在與第一機(jī)械臂(42)間豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三機(jī)械臂(44)安裝在第二機(jī)械臂(43)上，且可以電動(dòng)控制在與第二機(jī)械臂(43)間豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手(44)與第三機(jī)械臂(44)相連，且可以電動(dòng)控制在與第三機(jī)械臂(44)相垂直的方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手(45)包括四個(gè)機(jī)械抓桿，所述機(jī)械抓桿上包有防滑套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，其特征在于:所述糾正板(5)包括左糾正板和右糾正板，所述糾正板(5)的左糾正板和右糾正板完全一樣，所述左糾正板和右糾正板間距離正好可以讓物流物品剛剛通過(guò)，所述左糾正板包括導(dǎo)向板(51)和滾輪(52)，所述滾輪(52)安裝在導(dǎo)向板(51)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，其特征在于:所述引流裝置(6)位于總傳送帶(1)縫隙中，從總傳送帶(1)下面穿出，所述引流裝置(6)可在引流裝置控制器(11)的控制下上升和下降。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，其特征在于:所述輸出傳送帶(3)輸出口處還設(shè)置有物流物品暫放處(13 )。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化物流分揀機(jī)，包括總傳送帶、輸入傳送帶、輸出傳送帶、機(jī)械臂、糾正板、引流裝置、掃碼機(jī)和控制系統(tǒng)，所述輸入傳送帶輸出端緊挨總傳送帶，所述輸出傳送帶輸入端緊挨總傳送帶，所述輸入傳送帶輸入端和輸出傳送帶輸入端位置均設(shè)置有一個(gè)機(jī)械臂，所述糾正板位于總傳送帶與每個(gè)輸入傳送帶接觸位置靠后的地方，所述掃碼機(jī)位于輸出傳送帶位置，所述控制系統(tǒng)包括傳送帶控制器、機(jī)械臂控制器、主控制器和引流裝置控制器。該自動(dòng)化物流分揀機(jī)通過(guò)機(jī)械臂、傳送帶和掃碼機(jī)等部件的配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)物流物品進(jìn)行掃碼分揀，高效完成本應(yīng)多人協(xié)作完成的任務(wù)，非常適合小型物流分揀中心使用，具有一定的推廣性。
【IPC分類(lèi)】B07C3/06, B07C1/06, B07C3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105363680
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510871842
【發(fā)明人】夏百慶, 宋敏, 黃志蘭
【申請(qǐng)人】中山弗雷德機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日