專利名稱：一種高自動化鞋幫機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鞋制造、加工設(shè)備，具體涉及一種高自動化鞋幫機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，貼底鞋、射出鞋通常采用一下工藝，鞋面用蒸汽蒸軟一 鞋面入鞋模一鞋型需求前幫結(jié)幫一腰幫結(jié)幫一后幫結(jié)幫作業(yè)一熱定型(加硫 作業(yè))一自動打粗作業(yè)一刷膠水作業(yè)第一次^刷膠水第二次作業(yè),貼底作業(yè) —壓底作業(yè)一冷凍定型作業(yè)一成品鞋脫模作業(yè)。射出鞋成型在刷二次膠水作 業(yè)過烤箱后以人工或自動方式上下裝。卸射出機一冷凍定型作業(yè)一成品鞋脫 模作業(yè)；上述的工藝中，有鞋幫的結(jié)幫作業(yè)，所以鞋幫機是制鞋工藝中必不 可少一個設(shè)備，但是現(xiàn)有技術(shù)中的鞋幫機，自動化程度不高，在加工時需要 太多的人為操作，效率低下，加工的成本較高，而且由于人為操作太多，所 以產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊。
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高，大 大提升效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量的高自動化鞋幫機。
本實用新型提供的技術(shù)方案如下 一種高自動化鞋幫機，包括有一機架， 機架上設(shè)有一個便于操作的傾斜工作面，工作面上裝設(shè)有一固定貼有待加 工鞋面的鞋楦的工作臺，在工作臺周邊設(shè)有一用于拉緊待加工鞋面以貼合 鞋楦的爪盤，在所述工作面上還裝設(shè)有一輔助工作臺，輔助工作臺上設(shè)有 一工作臺缺口，該缺口的兩端鉸接有兩個用于將拉緊的鞋面貼合在鞋楦上的擺動貼合板，在所述的輔助工作臺上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦前端的前 端固定裝置，在所述工作面上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦后端的后端固定裝
置；所述機架內(nèi)部還裝設(shè)有一控制單元，該控制單元和所述爪盤、擺動貼 合板、前端固定裝置和后端固定裝置電連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動化鞋幫機中，所述爪盤包括有兩個固定連接在 所述工作面上的固定底盤，每個固定底盤頂面鉸接有一擺動盤，該擺動盤 的側(cè)面和一安裝在工作面上的氣缸相鉸接，在擺動盤上開設(shè)有一弧形槽， 弧形槽中可滑動連接有四個用于拉緊待加工鞋面的拉抓；所述氣缸和拉抓 與所述控制單元電連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動化鞋幫機中，所述的前端固定裝置包括有一固 定裝設(shè)在輔助工作臺上的氣缸，氣缸的輸出軸鉸接在一連接桿的一端，連 接桿的另外一端鉸接有一固定壓頭，連接桿的中端鉸接有一固定桿，固定 桿固定連接在所述輔助工作臺上；所述氣缸和所述控制單元電連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動化鞋幫機中，所述的后端固定裝置包括有一鉸 接在所述機架上的擺動桿，擺動桿的頂端鉸接有固定頭，所述擺動桿的另 外一端和一固定安裝在所述機架內(nèi)的氣缸鉸接；該氣缸和所述控制單元電 連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動化鞋幫機中，所述工作面與水平面的夾角范圍 是20° 70。。
本實用新型具有以下優(yōu)點采用控制單元，控制爪盤、擺動貼合板、前 端固定裝置和后端固定裝置的動作以及順序，只需要將待加工的鞋子放入 工作臺中，剩下的結(jié)幫作業(yè)完全自動化安排，大大提高了效率，且免除人工操作，能保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量；工作面傾斜設(shè)置，能方便工人放入、拿 取鞋子，更進一步提高效率。

圖1是本實用新型的立體示意圖； 圖2是圖1的正面示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖對具體的實施方式加以說明
如圖1和圖2所示， 一種高自動化鞋幫機，包括有一機架l，機架l上 設(shè)有一個便于操作的傾斜工作面2，工作面2和水平面的夾角是45° ，工 作面2上裝設(shè)有一固定貼有待加工鞋面的鞋楦的工作臺3，在工作臺3周邊 設(shè)有一用于拉緊待加工鞋面以貼合鞋楦的爪盤4,在所述工作面2上還裝設(shè) 有一輔助工作臺5，輔助工作臺5上設(shè)有一工作臺缺口 6，該缺口 6的兩端 鉸接有兩個用于將拉緊的鞋面貼合在鞋楦上的擺動貼合板，在所述的輔助 工作臺5上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦前端的前端固定裝置7，在所述工作面 上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦后端的后端固定裝置8;所述機架1內(nèi)部還裝設(shè) 有一控制單元，該控制單元和所述爪盤4、擺動貼合板、前端固定裝置7和 后端固定裝置8電連接。
所述爪盤4包括有兩個固定連接在所述工作面2上的固定底盤41，每個 固定底盤41頂面鉸接有一擺動盤42，該擺動盤42的側(cè)面和一安裝在工作 面上的氣缸43相鉸接，在擺動盤42上開設(shè)有一弧形槽44，弧形槽44中可 滑動連接有四個用于拉緊待加工鞋面的拉抓45;所述氣缸43和拉抓45與 所述控制單元電連接。所述的前端固定裝置7包括有一固定裝設(shè)在輔助工作臺5上的氣缸51， 氣缸的輸出軸鉸接在一連接桿52的一端，連接桿52的另外一端鉸接有一 固定壓頭53，連接桿52的中端鉸接有一固定桿54，固定桿54固定連接在 所述輔助工作臺5上；所述氣缸51和所述控制單元電連接。
所述的后端固定裝置8包括有一鉸接在所述機架上的擺動桿81，擺動桿 81的頂端鉸接有固定頭82，所述擺動桿81的另外一端和一固定安裝在所 述機架內(nèi)的氣缸鉸接；該氣缸和所述控制單元電連接。
使用時，把裝設(shè)有一待加工鞋面的鞋楦放入工作臺3中，控制單元控制 前端固定裝置7中的固定壓頭53壓緊鞋楦的前端，控制后端固定裝置8的 固定頭81壓緊鞋楦的后端，同時啟動氣缸43，控制擺動盤42擺動都合適 的角度，然后拉爪45拉緊待加工鞋面，之后控制擺動貼合板將待加工鞋面 從拉爪45中緊貼到鞋楦底面，之后推出擺動貼合板，松開固定壓頭53和 固定頭81，工人或機器臂將成品拿出，完成結(jié)幫操作。
當(dāng)然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，以上所述僅 是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種高自動化鞋幫機，包括有一機架(1)，其特征在于機架(1)上設(shè)有一便于操作的傾斜工作面(2)，工作面(2)上裝設(shè)有一固定貼有待加工鞋面的鞋楦的工作臺(3)，在工作臺(3)周邊設(shè)有一用于拉緊待加工鞋面以貼合鞋楦的爪盤(4)，在所述工作面(2)上還裝設(shè)有一輔助工作臺(5)，輔助工作臺(5)上設(shè)有一工作臺缺口(6)，該缺口(6)的兩端鉸接有兩個用于將拉緊的鞋面貼合在鞋楦上的擺動貼合板，在所述的輔助工作臺(5)上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦前端的前端固定裝置(7)，在所述工作面上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦后端的后端固定裝置(8)；所述機架(1)內(nèi)部還裝設(shè)有一控制單元，該控制單元和所述爪盤(4)、擺動貼合板、前端固定裝置(7)和后端固定裝置(8)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高自動化鞋幫機，其特征在于所述爪盤(4) 包括有兩個固定連接在所述工作面(2)上的固定底盤(41)，每個固定底 盤(41)頂面鉸接有一擺動盤(42),該擺動盤(42)的側(cè)面和一安裝在工 作面上的氣缸(43)相鉸接，在擺動盤(42)上開設(shè)有一弧形槽(44)，弧 形槽(44)中可滑動連接有四個用于拉緊待加工鞋面的拉抓(45);所述氣 缸(43)和拉抓(45)與所述控制單元電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動化鞋幫機，其特征在于所述的前端 固定裝置(7)包括有一固定裝設(shè)在輔助工作臺(5)上的氣缸(51)，氣缸 的輸出軸鉸接在一連接桿(52)的一端，連接桿(52)的另外一端鉸接有 一固定壓頭(53)，連接桿(52)的中端鉸接有一固定桿(54)，固定桿(54) 固定連接在所述輔助工作臺(5)上；所述氣缸(51)和所述控制單元電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動化鞋幫機，其特征在于所述的后端固定裝置(8)包括有一鉸接在所述機架上的擺動桿(81)，擺動桿(81) 的頂端鉸接有固定頭(82)，所述擺動桿(81)的另外一端和一固定安裝在 所述機架內(nèi)的氣缸鉸接；該氣缸和所述控制單元電連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動化鞋幫機，其特征在于所述工作面 (2)與水平面的夾角范圍是20。 70° 。
專利摘要本實用新型公開了一種高自動化鞋幫機，包括有一機架，機架上設(shè)有一傾斜工作面，工作面上裝設(shè)有工作臺，在工作臺周邊設(shè)有一爪盤，在所述工作面上還裝設(shè)有一輔助工作臺，輔助工作臺上設(shè)有一工作臺缺口，該缺口的兩端鉸接有兩個擺動貼合板，在所述輔助工作臺上還裝設(shè)有一前端固定裝置，在所述工作面上還裝設(shè)有一后端固定裝置；所述機架內(nèi)部還裝設(shè)有一控制單元，該控制單元和所述爪盤、擺動貼合板、前端固定裝置和后端固定裝置電連接；采用控制單元，控制爪盤、擺動貼合板、前端固定裝置和后端固定裝置的動作以及順序，只需要將待加工的鞋子放入工作臺中，結(jié)幫作業(yè)完全自動化安排，大大提高效率，且免除人工操作，能保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號A43D11/00GK201248418SQ2008200516
公開日2009年6月3日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者芳 文 申請人:芳 文