自動(dòng)化分飯的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化分飯機(jī)，包括主體機(jī)架和設(shè)置在主體機(jī)架上的儲(chǔ)飯器；在主體機(jī)架上還設(shè)置能夠檢測儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的檢測器及能夠顯示儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的報(bào)警器，還包括能夠驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)飯器移離或移入主體機(jī)架的水平驅(qū)動(dòng)器，水平驅(qū)動(dòng)器包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，檢測器、報(bào)警器和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別電信號(hào)連接至第一中央控制器。這樣，當(dāng)儲(chǔ)飯器的米飯量不足時(shí)，通過第一中央控制器控制報(bào)警器和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)從而協(xié)助操作人員完成儲(chǔ)飯器的補(bǔ)飯操作。為此，第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)簡化了對(duì)儲(chǔ)飯器進(jìn)行補(bǔ)充米飯的操作，提高分飯機(jī)分配米飯的效率，保證米飯的持續(xù)供給。
【專利說明】自動(dòng)化分飯機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化分飯機(jī)，所述分飯機(jī)包括主體機(jī)架和設(shè)置在所述主機(jī)架上的儲(chǔ)飯器。所述分飯機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯進(jìn)行分配，從而減少人工操作量。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的分飯機(jī)，通常包括主體機(jī)架，在所述主體機(jī)架的內(nèi)側(cè)由上到下依次設(shè)置有儲(chǔ)飯器、松飯機(jī)構(gòu)、分飯和出飯機(jī)構(gòu)等，由于設(shè)置有所述松飯機(jī)構(gòu)、分飯和出飯機(jī)構(gòu)等輔助裝置，所述分飯機(jī)替代了操作人員重復(fù)、繁瑣地對(duì)米飯進(jìn)行分配的操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]但目前的分飯機(jī)還不能達(dá)到全自動(dòng)化的程度，特別還需要操作人員對(duì)所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯的剩余量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量不足時(shí)，還需要通過人手操作把所述儲(chǔ)飯器移離所述主體機(jī)架并從高處抬下到地面上進(jìn)行補(bǔ)充米飯，然后再把盛滿米飯的所述儲(chǔ)飯器抬升適當(dāng)高度后放置到所述主體機(jī)架上。而且，所述儲(chǔ)飯器一般是擱置在所述主體機(jī)架上離地面比較高的位置，人們還需要借助凳椅等輔助性登高工具才能把所述儲(chǔ)飯器抬升到所述主體機(jī)架上或從所述主體機(jī)架上抬下。這樣通過人手對(duì)所述儲(chǔ)飯器進(jìn)行升、降的操作非常繁瑣，而且還費(fèi)事費(fèi)力，嚴(yán)重影響了所述分飯機(jī)分配米飯的效率，導(dǎo)致無法保證米飯的持續(xù)供給。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在提供一種智能型自動(dòng)化分飯機(jī)，所述分飯機(jī)主要能夠解決以下技術(shù)問題:第一、能夠代替操作人員監(jiān)測所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量；第二、所述分飯機(jī)還能夠根據(jù)需要自動(dòng)把所述儲(chǔ)飯器在水平方向上移離或移入所述主體機(jī)架；第三、所述分飯機(jī)還配置有自動(dòng)升降器，替代人手自動(dòng)在垂直方向把所述儲(chǔ)飯器進(jìn)行升降操作；第四、無論在所述儲(chǔ)飯器移離所述主體機(jī)架后由所述自動(dòng)升降器抬降到適當(dāng)位置的過程，還是在所述自動(dòng)升降器把所述儲(chǔ)飯器抬升到適當(dāng)位置后再把所述儲(chǔ)飯器移入所述主體機(jī)架的過程，都無需人手操作的界入，大大提高了往所述儲(chǔ)飯器補(bǔ)充米飯的效率，從而提高了所述分飯機(jī)分配米飯的效率，保證米飯的持續(xù)供給。
[0005]為此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化分飯機(jī)，包括主體機(jī)架和設(shè)置在所述主機(jī)架上的儲(chǔ)飯器；其特征在于，在所述主體機(jī)架上還設(shè)置能夠檢測所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的檢測器及能夠顯示所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的報(bào)警器，還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器移離或移入所述主體機(jī)架的水平驅(qū)動(dòng)器，所述水平驅(qū)動(dòng)器包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述檢測器、報(bào)警器和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別電信號(hào)連接至第一中央控制器。
[0006]其中，能夠檢測所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的檢測器是一種檢測裝置，用于監(jiān)測所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量，其可以為光電傳感器、紅外傳感器或者是稱重裝置。這樣，借助所述檢測器能夠及時(shí)監(jiān)測所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量，而替代人工的監(jiān)測，減少操作人員的工作量。另外，所述檢測器還電信號(hào)連接至第一中央控制器，這樣能夠把檢測到的米飯量信號(hào)及時(shí)反饋到所述第一中央控制器，再由所述第一中央控制器控制下一步操作。
[0007]其中，顯示所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的報(bào)警器是一種能夠向操作人員反饋所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量信息的一種警示裝置，其可以為蜂鳴器、警示燈或聲光報(bào)警系統(tǒng)。另外，所述報(bào)警器還電信號(hào)連接至第一中央控制器，這樣，所述第一中央控制器能夠在接收所述檢測器傳遞過來的飯量信息后，驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警器啟動(dòng)，及時(shí)給操作人員明顯的表示所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量信息。
[0008]其中，能夠驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器移離或移入所述主體機(jī)架的水平驅(qū)動(dòng)器是一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)，能夠替代人手操作驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器水平移動(dòng)。另外，所述水平驅(qū)動(dòng)器的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)電信號(hào)連接至第一中央控制器，在所述第一中央控制器的控制下及時(shí)驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器移離或移入所述主體機(jī)架，從而替代操作人員對(duì)所述儲(chǔ)飯器的水平移動(dòng)操作。至于所述水平驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步的技術(shù)方案可以是，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述儲(chǔ)飯器上的驅(qū)動(dòng)齒條和設(shè)置在所述主體機(jī)架上并能夠與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。另外，為了減少所述儲(chǔ)飯器在所述主體機(jī)架上水平移動(dòng)的阻力，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述主體機(jī)架的左、右內(nèi)側(cè)邊上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)飯器能夠滑動(dòng)設(shè)置到所述水平導(dǎo)軌上；在所述水平導(dǎo)軌的承托面或所述儲(chǔ)飯器的滑動(dòng)面上設(shè)置有滑動(dòng)輪。
[0009]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述檢測器、報(bào)警器、水平驅(qū)動(dòng)器和第一中央控制器組成第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)，它們協(xié)同監(jiān)測所述儲(chǔ)飯器的米飯量并自動(dòng)完成所述儲(chǔ)飯器的水平移動(dòng)操作。為此，只要適當(dāng)對(duì)所述檢測器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述檢測器能夠檢測所述儲(chǔ)飯器的米飯量是否不足，當(dāng)所述儲(chǔ)飯器的米飯量不足時(shí)，通過所述第一中央控制器控制報(bào)警器和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)從而協(xié)助操作人員完成所述儲(chǔ)飯器的補(bǔ)飯操作。為此，所述第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)簡化了對(duì)所述儲(chǔ)飯器進(jìn)行補(bǔ)充米飯的操作，提高分飯機(jī)分配米飯的效率，保證米飯的持續(xù)供給。
[0010]另外，為了準(zhǔn)確檢測所述儲(chǔ)飯器在所述主機(jī)架上的水平位置，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在主機(jī)架上還設(shè)置有能夠檢測所述儲(chǔ)飯器是否移離或移入到所述主體架上的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器電信號(hào)連接至第一中央控制器。根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第一位置傳感器能夠把所述儲(chǔ)飯器的位置信息反饋到所述第一中央控制器，再由所述第一中央控制器控制所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。這樣，增設(shè)所述第一位置傳感器能夠進(jìn)一步優(yōu)化所述第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使其自動(dòng)控制所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作從而自動(dòng)控制所述儲(chǔ)飯器的水平位移并準(zhǔn)確定位。
[0011]而為了能夠替代人手在垂直方向上升降所述儲(chǔ)飯器，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括能夠承載所述儲(chǔ)飯器并帶著所述儲(chǔ)飯器上、下移動(dòng)的自動(dòng)升降器，所述自動(dòng)升降器設(shè)置在所述主體機(jī)架旁邊并能夠?qū)铀鰞?chǔ)飯器。
[0012]其中，所述自動(dòng)升降器設(shè)置在所述主體機(jī)架旁邊并能夠?qū)铀鰞?chǔ)飯器是指，所述自動(dòng)升降器能夠設(shè)置在所述主體機(jī)架的旁邊位置并定位在適當(dāng)?shù)母叨任恢?，在所述?chǔ)飯器移離所述主體機(jī)架時(shí)，所述自動(dòng)升降器能夠把所述儲(chǔ)飯器承接過來，從而替代所述主體機(jī)架承載所述儲(chǔ)飯器。這樣，所述儲(chǔ)飯器承載在所述自動(dòng)升降器上并在所述自動(dòng)升降器的帶動(dòng)下上、下移動(dòng)，最后定位在適當(dāng)?shù)母叨任恢?。這樣，所述自動(dòng)升降器替代人手自動(dòng)在垂直方向上把所述儲(chǔ)飯器進(jìn)行升降操作，從而進(jìn)一步簡化對(duì)所述儲(chǔ)飯器進(jìn)行補(bǔ)充米飯的操作。
[0013]而為了實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)升降器的智能化自動(dòng)升降功能，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述自動(dòng)升降器包括有能夠上、下移動(dòng)的支撐板及能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐板上、下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)器；所述支撐板上還設(shè)置有能夠檢測所述儲(chǔ)飯器位置的第二位置傳感器，所述垂直驅(qū)動(dòng)器及第二位置傳感器分別電信號(hào)連接至第二中央控制器。
[0014]其中，所述支撐板是用于承載所述儲(chǔ)飯器的支撐器。
[0015]其中，能夠檢測所述儲(chǔ)飯器位置的第二位置傳感器是一種檢測裝置，用于檢測所述儲(chǔ)飯器在所述支撐板上的?？课恢?，其可以為光電傳感器、紅外傳感器等裝置。這樣，在所述儲(chǔ)飯器移離所述主體機(jī)架并移動(dòng)到所述自動(dòng)升降器的支撐板上時(shí)，所述第二位置傳感器能夠檢測所述儲(chǔ)飯器是否已經(jīng)?？吭谒鲋伟迳项A(yù)定位置。而當(dāng)所述第二位置傳感器檢測到所述儲(chǔ)飯器在所述支撐板上移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，所述第二位置傳感器將把信息傳送至所述第二中央控制器，再由所述第二中央控制器控制所述垂直驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述自動(dòng)升降器還包括有能夠分別定位所述支撐板的上、下位置的定位傳感器和能夠控制所述支撐板移動(dòng)的手動(dòng)開關(guān)，所述手動(dòng)開關(guān)及定位傳感器分別電信號(hào)連接至所述第二中央控制器。
[0017]其中，能夠定位所述支撐板的上、下位置的定位傳感器也是一種檢測裝置，其可以為光電傳感器、紅外傳感器等裝置。也即是說，所述定位傳感器能夠確定所述支撐板的在垂直方向上的上、下位置。這樣，所述支撐板上升時(shí)，上部的所述定位傳感器能夠在上部預(yù)定的位置感測所述支撐板，并通過所述第二中央控制器發(fā)出停止信號(hào)使所述支撐板停在適當(dāng)?shù)纳喜扛叨任恢?，從而能夠與所述主體機(jī)架對(duì)接進(jìn)而承接所述儲(chǔ)飯器。而所述支撐板下降時(shí)，下部的所述定位傳感器也能夠感測并使所述支撐板停在合適操作人員操作的下部位置。綜上所述，所述第二位置傳感器、定位傳感器、垂直驅(qū)動(dòng)器和第二中央控制器組成所述自動(dòng)升降器的第二智能化控制系統(tǒng)，準(zhǔn)確控制所述支撐板的動(dòng)作和位置，從而能夠配合所述主體機(jī)架上的第一智能化控制系統(tǒng)，自動(dòng)完成把所述儲(chǔ)飯器從所述主體機(jī)架上卸下來，并重新安放到所述主體機(jī)架上的操作，進(jìn)而也能夠完成對(duì)所述儲(chǔ)飯器進(jìn)行補(bǔ)充米飯操作過程中的移動(dòng)操作，也就是替代了操作人員對(duì)所述儲(chǔ)飯器的繁重的搬運(yùn)工作。
[0018]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到自動(dòng)化分飯機(jī)上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)化分飯機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了自動(dòng)升降器；
[0020]圖2是圖1所示的自動(dòng)化分飯機(jī)側(cè)面視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1中的A區(qū)域的局部放大圖；
[0022]圖4是所述自動(dòng)化分飯機(jī)的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)化分飯機(jī)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
[0024]如圖1所示，所述分飯機(jī)包括主體機(jī)架I和設(shè)置在所述主機(jī)架I上的儲(chǔ)飯器2。在所述主機(jī)架I的左、右內(nèi)側(cè)邊上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌12，所述儲(chǔ)飯器2能夠滑動(dòng)設(shè)置到所述水平導(dǎo)軌12上。而在所述儲(chǔ)飯器2下方設(shè)置有松飯機(jī)構(gòu)3、分飯和出飯機(jī)構(gòu)4。所述松飯機(jī)構(gòu)3、分飯和出飯機(jī)構(gòu)4協(xié)同對(duì)所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯進(jìn)行了分配。而當(dāng)所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯分配完畢后，操作人員需要補(bǔ)充所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯。
[0025]為了能夠自動(dòng)完成所述分飯機(jī)在補(bǔ)充米飯的過程中對(duì)儲(chǔ)飯器2的搬運(yùn)操作，從而減輕操作人員的體力勞動(dòng)和簡化補(bǔ)充米飯的操作，我們對(duì)所述分飯機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，主要是在所述主體機(jī)架I上增設(shè)第一智能自動(dòng)控制系統(tǒng)，用于檢測所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量和驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器2在所述主體機(jī)架I的水平移動(dòng)從而移離或移入所述主體機(jī)架。另外，還配置能夠承載所述儲(chǔ)飯器2并帶著所述儲(chǔ)飯器2上、下移動(dòng)的自動(dòng)升降器5，所述自動(dòng)升降器5配備第二智能自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制所述自動(dòng)升降器5的升、降，從而完成所述儲(chǔ)飯器2在垂直方向上的搬運(yùn)操作。
[0026]下面我們先對(duì)所述第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。所述第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括檢測器11、報(bào)警器(圖中未畫出)、水平驅(qū)動(dòng)器6、第一位置傳感器(13a、13b)和第一中央控制器(圖中未畫出)組成。
[0027]其中，所述檢測器11設(shè)置在所述主體機(jī)架I上，用于檢測所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量多少。其可以為光電傳感器、紅外傳感器或者是稱重裝置。這樣，借助所述檢測器11能夠及時(shí)監(jiān)測所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量，而替代人工的監(jiān)測，減少操作人員的工作量。另外，所述檢測器11還電信號(hào)連接至第一中央控制器，這樣能夠把檢測到的米飯量信號(hào)及時(shí)反饋到所述第一中央控制器，再由所述第一中央控制器控制下一步操作。
[0028]其中，所述報(bào)警器設(shè)置在所述主體機(jī)架I上，用于顯示所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量多少，從而能夠向操作人員反饋所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量信息，其可以為蜂鳴器、警示燈或聲光報(bào)警系統(tǒng)。另外，所述報(bào)警器還電信號(hào)連接至第一中央控制器，這樣，所述第一中央控制器能夠在接收所述檢測器11傳遞過來的飯量信息后，驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警器啟動(dòng)，及時(shí)給操作人員明顯的表示所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量信息。
[0029]其中，所述水平驅(qū)動(dòng)器6也是設(shè)置在所述主體機(jī)架I上，用于驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器2水平移動(dòng)從而移離或移入所述主體機(jī)架I，進(jìn)而能夠替代人手操作驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器2水平移動(dòng)。另外，所述水平驅(qū)動(dòng)器6包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61電信號(hào)連接至第一中央控制器，在所述第一中央控制器的控制下及時(shí)驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器2移離或移入所述主體機(jī)架I。至于所述水平驅(qū)動(dòng)器6的具體結(jié)構(gòu)可以參加圖2和圖3，所述水平驅(qū)動(dòng)器6還包括設(shè)置在所述儲(chǔ)飯器2上的驅(qū)動(dòng)齒條62和設(shè)置在所述主體機(jī)架I上并能夠與所述驅(qū)動(dòng)齒條62嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪63 ;所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪64，所述驅(qū)動(dòng)齒輪64和所述從動(dòng)齒輪63之間通過傳動(dòng)帶65傳動(dòng)連接。另外，為了減少所述儲(chǔ)飯器2在所述主體機(jī)架I上水平移動(dòng)的阻力，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述水平導(dǎo)軌12的承托面或所述儲(chǔ)飯器2的滑動(dòng)面上設(shè)置有滑動(dòng)輪22。
[0030]其中，所述第一位置傳感器(13a、13b)也設(shè)置在所述主機(jī)架I上，具體說設(shè)置在所述主機(jī)架I的前、后支柱(14a、14b)上，用于檢測所述儲(chǔ)飯器2是否已經(jīng)移離或移入到所述主體架I上。另外，所述第一位置傳感器(13a、13b)電信號(hào)連接至第一中央控制器。根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第一位置傳感器(13a、13b)能夠把所述儲(chǔ)飯器2的位置信息反饋到所述第一中央控制器，再由所述第一中央控制器控制所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61動(dòng)作。這樣，所述第一位置傳感器能夠通過所述第一中央控制器自動(dòng)控制所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的運(yùn)作，從而自動(dòng)控制所述儲(chǔ)飯器2的水平位移并準(zhǔn)確定位。
[0031]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)監(jiān)測所述儲(chǔ)飯器2的米飯量并自動(dòng)完成所述儲(chǔ)飯器2的水平移動(dòng)操作。為此，所述檢測器11檢測到所述儲(chǔ)飯器2的米飯量不足時(shí)，通過所述第一中央控制器控制報(bào)警器、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61啟動(dòng)從而協(xié)助操作人員完成補(bǔ)充所述儲(chǔ)飯器2的米飯的操作。為此，所述第一智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)簡化了對(duì)所述儲(chǔ)飯器2進(jìn)行補(bǔ)充米飯的操作，提高分飯機(jī)分配米飯的效率，保證米飯的持續(xù)供給。
[0032]下面我們?cè)賹?duì)所述自動(dòng)升降器5以及設(shè)置在其上的第二智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。
[0033]所述自動(dòng)升降器5設(shè)置有能夠上、下移動(dòng)的支撐板51及能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐板51上、下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)器(圖中未畫出)；其中，所述支撐板51是用于承載所述儲(chǔ)飯器2的支撐器。
[0034]另外，在所述支撐板51上還設(shè)置有能夠檢測所述儲(chǔ)飯器2位置的第二位置傳感器52，所述垂直驅(qū)動(dòng)器及第二位置傳感器52分別電信號(hào)連接至第二中央控制器(圖中未畫出)。所述第二位置傳感器52是一種檢測裝置，用于檢測所述儲(chǔ)飯器2在所述支撐板51上的停靠位置，其可以為光電傳感器、紅外傳感器等裝置。這樣，當(dāng)所述第二位置傳感器52檢測到所述儲(chǔ)飯器2移動(dòng)到所述支撐板51上預(yù)定的位置時(shí)，所述第二位置傳感器52把信息傳送至第二中央控制器，再由所述第二中央控制器控制所述垂直驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。
[0035]其次，在所述自動(dòng)升降器5上還設(shè)置有能夠定位所述支撐板51的上、下位置的定位傳感器(53a、53b)和能夠控制所述支撐板51移動(dòng)的手動(dòng)開關(guān)(圖中未畫出)，所述手動(dòng)開關(guān)及定位傳感器(53a、53b )分別電信號(hào)連接至所述第二中央控制器。其中，所述定位傳感器(53a、53b)可以為光電傳感器、紅外傳感器等裝置。這樣，所述定位傳感器(53a、53b)能夠決定所述支撐板51在垂直方向上的上、下位置。當(dāng)所述自動(dòng)升降器5設(shè)置在所述主體機(jī)架I旁邊并驅(qū)動(dòng)所述支撐板51上升時(shí)，所述定位傳感器53b能夠使所述支撐板51停在適當(dāng)?shù)母叨任恢?，從而能夠與所述主體機(jī)架I對(duì)接從而承接所述儲(chǔ)飯器2。而所述支撐板51下降時(shí)，所述定位傳感器53a也能夠使所述支撐板51停在合適操作人員操作的位置。綜上所述，所述第二位置傳感器52、定位傳感器(53a、53b)、垂直驅(qū)動(dòng)器和第二中央控制器組成所述自動(dòng)升降器5的所述第二智能化控制系統(tǒng)，準(zhǔn)確控制所述支撐板51的動(dòng)作和位置，從而能夠配合所述主體機(jī)架I上的第一智能化控制系統(tǒng)，自動(dòng)完成把所述儲(chǔ)飯器2從所述主體機(jī)架I上卸下來，并重新安放到所述主體機(jī)架I上的操作，進(jìn)而也能夠完成對(duì)所述儲(chǔ)飯器2進(jìn)行補(bǔ)充米飯操作過程中的移動(dòng)操作，也就是替代了操作人員對(duì)所述儲(chǔ)飯器2的繁重的搬運(yùn)工作。
[0036]最后，我們結(jié)合圖4所示的自動(dòng)化分飯機(jī)的控制流程圖對(duì)所述自動(dòng)化分飯機(jī)的補(bǔ)充米飯的過程進(jìn)行說明:
[0037]在正常工作狀態(tài)下，所述儲(chǔ)飯器2擱置在所述主體機(jī)架I的水平導(dǎo)軌12上，當(dāng)所述檢測器11檢測到所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)的米飯量不足時(shí)，通過第一中央控制器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警器工作，所述報(bào)警器向操作人員顯示所示儲(chǔ)飯器2的米飯量已經(jīng)不足的信號(hào)，讓操作人員提前做好補(bǔ)充米飯的準(zhǔn)備工作。與此同時(shí)，所述第一中央控制器還驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61正轉(zhuǎn)工作，所述儲(chǔ)飯器2在所述驅(qū)動(dòng)齒條62的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)，當(dāng)所述第一位置傳感器13b檢測到儲(chǔ)飯器2已經(jīng)移離所述主體機(jī)架I后，第一中央控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61停止工作。另外一方面，提前把所述自動(dòng)升降器5設(shè)置在所述主體機(jī)架I的旁邊并按動(dòng)所述手動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述支撐板51向上移動(dòng)，當(dāng)所述定位傳感器53b檢測到所述支撐板51移動(dòng)到適當(dāng)高度位置并與所述儲(chǔ)飯器2對(duì)接時(shí)，所述第二中央控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)器停止工作，此時(shí)所述儲(chǔ)飯器2移離所述主體機(jī)架I并承載在所述自動(dòng)升降器5的支撐板51上。而當(dāng)所述第二位置傳感器52檢測到所述儲(chǔ)飯器2已完全移入到所述支撐板51上并?？吭陬A(yù)定位置后，所述第二中央控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)器工作，驅(qū)動(dòng)支撐板51下降。而當(dāng)所述定位傳感器53a檢測到所述支撐板51下降到合適位置時(shí)，所述第二中央控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)器停止工作，此時(shí)操作人員能夠把米飯非常方便地補(bǔ)充到所述儲(chǔ)飯器2內(nèi)。補(bǔ)充完米飯后，操作人員再按動(dòng)所述手動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述支撐板51向上移動(dòng)，當(dāng)所述定位傳感器53b檢測到所述支撐板51移動(dòng)到適當(dāng)高度位置時(shí)，所述第二中央控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)器停止工作。與此同時(shí)，所述第一位置傳感器13b檢測到儲(chǔ)飯器2已停放在合適高度位置而準(zhǔn)備移入所述主體機(jī)架1，所述第一中央控制器控制所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61反轉(zhuǎn)，所述儲(chǔ)飯器2在所述驅(qū)動(dòng)齒條62的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)側(cè)水平移動(dòng)。而當(dāng)所述第一位置傳感器13a檢測到所述儲(chǔ)飯器2完全移入到所述主體機(jī)架I并到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，所述第一中央控制器控制所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)61停止工作，并同時(shí)還啟動(dòng)所述松飯機(jī)構(gòu)3、分飯和出飯機(jī)構(gòu)4繼續(xù)進(jìn)行分配米飯操作。由此可見，無論在所述儲(chǔ)飯器2移離所述主體機(jī)架I后由所述自動(dòng)升降器2抬降到適當(dāng)位置的過程，還是在所述自動(dòng)升降器5把所述儲(chǔ)飯器2抬升到適當(dāng)位置后再把所述儲(chǔ)飯器2移入所述主體機(jī)架I的過程，都無需人手操作的界入，大大提高了往所述儲(chǔ)飯器2補(bǔ)充米飯的效率，從而提高了所述分飯機(jī)分配米飯的效率，保證米飯的持續(xù)供給。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)化分飯機(jī)，包括主體機(jī)架和設(shè)置在所述主體機(jī)架上的儲(chǔ)飯器；其特征在于，在所述主體機(jī)架上還設(shè)置能夠檢測所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的檢測器及能夠顯示所述儲(chǔ)飯器內(nèi)的米飯量多少的報(bào)警器，還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)飯器移離或移入所述主體機(jī)架的水平驅(qū)動(dòng)器，所述水平驅(qū)動(dòng)器包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述檢測器、報(bào)警器和所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別電信號(hào)連接至第一中央控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化分飯機(jī)，其特征在于，還包括能夠承載所述儲(chǔ)飯器并帶著所述儲(chǔ)飯器上、下移動(dòng)的自動(dòng)升降器，所述自動(dòng)升降器設(shè)置在所述主體機(jī)架旁邊并能夠?qū)铀鰞?chǔ)飯器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化分飯機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)升降器包括有能夠上、下移動(dòng)的支撐板及能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐板上、下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)器；所述支撐板上還設(shè)置有能夠檢測所述儲(chǔ)飯器位置的第二位置傳感器，所述垂直驅(qū)動(dòng)器及第二位置傳感器分別電信號(hào)連接至第二中央控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化分飯機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)升降器還包括有能夠分別定位所述支撐板的上、下位置的定位傳感器和能夠控制所述支撐板移動(dòng)的手動(dòng)開關(guān)，所述手動(dòng)開關(guān)及定位傳感器分別電信號(hào)連接至所述第二中央控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的自動(dòng)化分飯機(jī)，其特征在于，在主機(jī)架上還設(shè)置有能夠檢測所述儲(chǔ)飯器是否移離或移入到所述主體架上的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器電信號(hào)連接至所述第一中央控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的自動(dòng)化分飯機(jī)，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述儲(chǔ)飯器上的驅(qū)動(dòng)齒條和設(shè)置在所述主體機(jī)架上并能夠與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化分飯機(jī)，其特征在于，在所述主體機(jī)架的左、右內(nèi)側(cè)邊上分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)飯器能夠滑動(dòng)設(shè)置到所述水平導(dǎo)軌上；在所述水平導(dǎo)軌的承托面或所述儲(chǔ)飯器的滑動(dòng)面上設(shè)置有滑動(dòng)輪。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204009586SQ201420374385
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】顧斌, 崔翼翰, 譚樹榮, 周世光, 李輝泉, 張金海 申請(qǐng)人:廣東伊立浦電器股份有限公司, 佛山市伊立浦電器有限公司