技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能倉儲巷道機(jī)器人機(jī)械手，包括驅(qū)動裝置、板座、過渡板、過渡板導(dǎo)軌、過渡板同步輪組、過渡板同步帶、叉板、叉板導(dǎo)軌；過渡板通過過渡板導(dǎo)軌移動設(shè)置在板座上，過渡板同步輪組前后配合將過渡板同步帶設(shè)置在過渡板上，并使過渡板同步帶的布局方向與過渡板的移動方向相對應(yīng)，板座的中部與過渡板同步帶的下段固定連接，叉板通過叉板導(dǎo)軌移動設(shè)置在過渡板上，且其移動方向與過渡板的移動方向相對應(yīng)，另外，叉板的中部與過渡板同步帶的上段固定連接；驅(qū)動裝置設(shè)置在板座上，并與過渡板相傳動連接。本機(jī)械手的構(gòu)造科學(xué)合理，反應(yīng)速度快、位置精度高，通過多層聯(lián)動設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手高效存取貨，甚至實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右雙向伸縮存取貨。

技術(shù)研發(fā)人員：華志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市精一機(jī)械設(shè)備有限公司
文檔號碼：201610974319
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.02.22