本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前隨著快遞行業(yè)的發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)面臨著大量操作員工的需求，然而大量的操作員工，不僅造成了較高的人力成本，而且在人員調(diào)度方面沒有完善的體系，造成操作人員多，工作效率卻低下的問題；并且由于物流輸送平臺(tái)高度不同，通常需人工將物品搬運(yùn)到機(jī)器人上在運(yùn)輸，既不方便，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，具備運(yùn)行速度快、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)面臨較大的人力成本，而且在人員調(diào)度反面沒有完善的體系，造成操作人員多，工作效率卻低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體外殼，所述車體外殼的底部固定安裝有車輪，車輪與車體外殼之間通過車軸固定連接，車體外殼的一端還設(shè)置有紅外傳感器和距離傳感器，所述紅外傳感器位于距離傳感器的兩側(cè)，并均通過螺絲螺孔固定安裝在車體外殼一端的外表面上，車體外殼的另一端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置箱，所述驅(qū)動(dòng)裝置箱通過螺栓螺母固定安裝在車體外殼的上表面，并且驅(qū)動(dòng)裝置箱上還設(shè)置有警示燈，所述警示燈位于驅(qū)動(dòng)裝置箱的上端，并通過螺絲螺孔固定，車體外殼的中部還設(shè)置有物料放置板，所述物料放置板的上端設(shè)置有物料擋板，物料擋板與物料放置板之間通過螺栓螺母固定連接，物料放置板的底部還固定安裝有液壓升降裝置，所述液壓升降裝置由底架基座、升降支臂和液壓缸組成，所述底架基座通過螺栓螺母固定安裝在車體外殼上，所述升降支臂的一端通過轉(zhuǎn)軸與底架基座固定連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與物料放置板固定連接，所述液壓缸通過固定螺栓固定安裝在升降支臂上，車體外殼的上端還設(shè)置有啟動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)開關(guān)通過螺絲螺孔固定在車體外殼上端的外表面上。

優(yōu)選的，所述升降支臂由支桿組成，支桿之間通過轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置箱采用充電電池作為動(dòng)力源。

優(yōu)選的，所述紅外傳感器、距離傳感器、警示燈和啟動(dòng)開關(guān)均通過電源線與車體外殼內(nèi)部的控制設(shè)備電性連接。

優(yōu)選的，所述車體外殼一端的外表面上還固定安裝有緩沖橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型的物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，為車載式運(yùn)輸機(jī)器人，可將分揀好的物品快速的運(yùn)輸至相應(yīng)的存儲(chǔ)貨架上，以便后續(xù)轉(zhuǎn)移；而且本物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，通過設(shè)置的液壓升降裝置，經(jīng)由液壓缸的工作帶動(dòng)升降支臂的升降，升降支臂的升降帶動(dòng)物料放置板升降，從而使物料放置板與物流輸送平臺(tái)保持相同的高度，無需人工將物品搬運(yùn)到機(jī)器人，通過物流輸送平臺(tái)直接將物品運(yùn)輸?shù)轿锪戏胖冒迳?，既方便，而且省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型液壓升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車體外殼、2車輪、3車軸、4紅外傳感器、5距離傳感器、6驅(qū)動(dòng)裝置箱、7警示燈、8物料放置板、9物料擋板、10液壓升降裝置、11底架基座、12升降支臂、121支桿、13液壓缸、14啟動(dòng)開關(guān)、15緩沖橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體外殼1，車體外殼1的底部固定安裝有車輪2，車輪2與車體外殼1之間通過車軸3固定連接，車體外殼1的一端還設(shè)置有紅外傳感器4和距離傳感器5，紅外傳感器4位于距離傳感器5的兩側(cè)，并均通過螺絲螺孔固定安裝在車體外殼1一端的外表面上，通過紅外傳感器4和距離傳感器5檢測(cè)運(yùn)行途中物體的紅外光線和距離，并做出避讓、繞行，車體外殼1的另一端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置箱6，驅(qū)動(dòng)裝置箱6通過螺栓螺母固定安裝在車體外殼1的上表面，并且驅(qū)動(dòng)裝置箱6上還設(shè)置有警示燈7，驅(qū)動(dòng)裝置箱6采用充電電池作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，即環(huán)保而且節(jié)約能源，警示燈7位于驅(qū)動(dòng)裝置箱6的上端，并通過螺絲螺孔固定，通過警示燈7警示使用者，該機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，車體外殼1的中部還設(shè)置有物料放置板8，物料放置板8的上端設(shè)置有物料擋板9，物料擋板9與物料放置板8之間通過螺栓螺母固定連接，物料放置板8的底部還固定安裝有液壓升降裝置10，液壓升降裝置10由底架基座11、升降支臂12和液壓缸13組成，底架基座11通過螺栓螺母固定安裝在車體外殼1上，升降支臂12的一端通過轉(zhuǎn)軸與底架基座11固定連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與物料放置板8固定連接，升降支臂12由支桿121組成，支桿121之間通過轉(zhuǎn)軸固定連接，液壓缸13通過固定螺栓固定安裝在升降支臂12上，車體外殼1的上端還設(shè)置有啟動(dòng)開關(guān)14，啟動(dòng)開關(guān)14通過螺絲螺孔固定在車體外殼1上端的外表面上，紅外傳感器4、距離傳感器5、警示燈7和啟動(dòng)開關(guān)14均通過電源線與車體外殼1內(nèi)部的控制設(shè)備電性連接，由該設(shè)備對(duì)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)出相應(yīng)的指令，車體外殼1一端的外表面上還固定安裝有緩沖橡膠墊15，緩沖橡膠墊15有效減緩撞擊產(chǎn)生的損害。

本實(shí)用新型的物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，為車載式運(yùn)輸機(jī)器人，可將分揀好的物品快速的運(yùn)輸至相應(yīng)的存儲(chǔ)貨架上，以便后續(xù)轉(zhuǎn)移；而且本物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，通過設(shè)置的液壓升降裝置10，經(jīng)由液壓缸13的工作帶動(dòng)升降支臂12的升降，升降支臂12的升降帶動(dòng)物料放置板8升降，從而使物料放置板8與物流輸送平臺(tái)保持相同的高度，無需人工將物品搬運(yùn)到機(jī)器人，通過物流輸送平臺(tái)直接將物品運(yùn)輸?shù)轿锪戏胖冒?上，既方便，而且省時(shí)省力。

綜上所述：本實(shí)用新型的物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)行速度快、工作效率高，有效的解決了現(xiàn)有物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)面臨較大的人力成本，而且在人員調(diào)度反面沒有完善的體系，造成操作人員多，工作效率卻低下的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。