本發(fā)明涉及工件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件運(yùn)輸車和工件運(yùn)輸流水線。

背景技術(shù)：

商用車工件涂裝生產(chǎn)過(guò)程中，在機(jī)械化輸送系統(tǒng)上經(jīng)過(guò)涂裝電泳、噴漆等工序之后，為了滿足整個(gè)涂裝線節(jié)拍的達(dá)標(biāo)，商用車底板下線時(shí)需要將工件從機(jī)械化輸送設(shè)備上實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地下線，同時(shí)空中吊具也需要快速及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)，若底板下線的工具設(shè)計(jì)不合理，也將給合格產(chǎn)品下線時(shí)帶來(lái)的損壞，造成生產(chǎn)成本的增加。

以工件為車底板為例，現(xiàn)有用于商用車底板在工件運(yùn)輸流水線上進(jìn)行下線的方式，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，主要是利用人工手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)吊臂1’等吊裝設(shè)備將工件2’按序一個(gè)個(gè)從掛鉤上取下后疊放在存儲(chǔ)小車3’上進(jìn)行下線的方式，實(shí)現(xiàn)底板在機(jī)械化輸送線的下線和空吊具流轉(zhuǎn)。

這種方式將工件按序一個(gè)個(gè)從掛鉤上取下后疊放在存儲(chǔ)小車上，但是由于商用車底板在尺寸、重量等方面較大，依靠人工操作旋轉(zhuǎn)吊臂對(duì)底板下線已經(jīng)很難快速、準(zhǔn)確的下線，嚴(yán)重時(shí)將影響涂裝生產(chǎn)，甚至發(fā)生停線等事故。

工件在機(jī)械化輸送線上處于豎直狀態(tài)，需要人工利用旋轉(zhuǎn)吊臂將底板按序吊裝慢慢平放在存儲(chǔ)小車上之后再將工件一個(gè)個(gè)疊放在一起，由于采用人工操作旋轉(zhuǎn)吊臂等方式很容易引起底板存放時(shí)由于磕碰造成的產(chǎn)品損傷，最終增加產(chǎn)品的返修成本。同時(shí)人工操作旋轉(zhuǎn)吊臂也給現(xiàn)場(chǎng)操作人員帶來(lái)很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工件運(yùn)輸車和工件運(yùn)輸流水線能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，減少安全隱患，提高工作效率。

本發(fā)明提供的工件運(yùn)輸車，包括：車體；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，設(shè)置在所述車體上，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)板和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述車體可轉(zhuǎn)動(dòng)板地連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板具有用于承接工件的承接面，以及與所述承接面相背的背面；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，以平置所述工件。

如上所述的工件運(yùn)輸車，其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓裝置，所述液壓裝置一端與車體固定連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接。

如上所述的工件運(yùn)輸車，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板在豎直位置和水平位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述承接面上還形成有第一支架，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板處于所述豎直位置時(shí)，所述第一支架承接待運(yùn)工件；在所述承接面上還形成有第二支架，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板處于所述水平位置時(shí)，所述第二支架承接待運(yùn)工件。

本發(fā)明提供的工件運(yùn)輸流水線包括：上述任一種的工件運(yùn)輸車，和輸送吊具。

如上所述的工件運(yùn)輸流水線，其中，還包括高位滾床，所述高位滾床頂部具有滾輪結(jié)構(gòu)；所述輸送吊具分為上層吊具和滑撬吊具，所述上層吊具吊掛所述滑撬吊具，所述滑撬吊具吊掛工件，并且所述滑撬吊具的兩端，形成有接觸部，所述上層吊具將所述滑撬吊具放置于所述高位滾床上時(shí)，所述接觸部與所述滾輪結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合。

如上所述的工件運(yùn)輸流水線，其中，所述上層吊具具有第一掛鉤，所述滑撬吊具具有與所述第一掛鉤匹配的掛孔。

如上所述的工件運(yùn)輸流水線，其中，所述上層吊具有朝下設(shè)置的檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述滑撬吊具的位置和/或平衡度。

如上所述的工件運(yùn)輸流水線，其中，還包括收集掛鉤，用于勾起平置于所述工件運(yùn)輸車上的工件。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N工件運(yùn)輸車和工件運(yùn)輸流水線中，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)了工件與掛鉤自動(dòng)脫離(旋轉(zhuǎn)時(shí)工件從掛鉤脫出)；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工件方向自動(dòng)翻轉(zhuǎn)平放，減少產(chǎn)品下線的磕碰損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中工件運(yùn)輸流水線的示意圖；

圖2為本發(fā)明工件運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工件運(yùn)輸流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1’-旋轉(zhuǎn)吊臂；2’-工件；3’-存儲(chǔ)小車；

1-工件運(yùn)輸車；11-轉(zhuǎn)動(dòng)板；12-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；13-第一支架；14-第二支架；21-上層吊具；22第一掛鉤；23-鏈條；3-高位滾床；4-滑撬吊具；5-工件；6-收集掛鉤；箭頭A和箭頭B-轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開(kāi)一種工件運(yùn)輸車1(以下簡(jiǎn)稱運(yùn)輸車1)，包括車體和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在車體上，具有轉(zhuǎn)動(dòng)板11和動(dòng)力機(jī)構(gòu)12。轉(zhuǎn)動(dòng)板11與車體可轉(zhuǎn)動(dòng)板11的連接，例如通過(guò)樞軸連接，該可轉(zhuǎn)動(dòng)板11可以是指在豎直方向和水平方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)板11，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件5的翻轉(zhuǎn)，而非在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)板11，這樣不能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件5的翻轉(zhuǎn)，具體的會(huì)在下面說(shuō)明。轉(zhuǎn)動(dòng)板11具有承接面和背面，二者相背設(shè)置，承接面用于承接工件5。即轉(zhuǎn)動(dòng)板11相背的兩面，一面為承接面，另一面為背面。動(dòng)力機(jī)構(gòu)12連接轉(zhuǎn)動(dòng)板11，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板11轉(zhuǎn)動(dòng)，以平置所述工件5。當(dāng)然是在轉(zhuǎn)動(dòng)板11的承接面承接到非水平狀態(tài)的工件5后，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓裝置，液壓裝置一端與車體固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板11固定連接。通過(guò)液壓力，控制轉(zhuǎn)動(dòng)板11相對(duì)于車體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而承接面帶動(dòng)工件5實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

在一般的使用中，轉(zhuǎn)動(dòng)板11在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，第一位置為豎直位置，第二位置為水平位置。即，轉(zhuǎn)動(dòng)板11在豎直位置和水平位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，豎直位置和水平位置是一般工作時(shí)常用的兩個(gè)基準(zhǔn)，而根據(jù)實(shí)際需求，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)角度上進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的工件5。

進(jìn)一步，在承接面上還形成有第一支架13，在轉(zhuǎn)動(dòng)板11處于所述豎直位置時(shí)，所述第一支架13承接待運(yùn)工件5；可以理解，工件5一般通過(guò)高空吊具吊裝放下，此時(shí)可以直接放到第一支架13上，方便后續(xù)的翻轉(zhuǎn)操作。

在承接面上還形成有第二支架14，在轉(zhuǎn)動(dòng)板11處于所述水平位置時(shí)，所述第二支架14承接待運(yùn)工件5。即工件5翻轉(zhuǎn)后由第二支架14支撐。

可以理解，翻轉(zhuǎn)前，第一支架13提供對(duì)工件5的支撐，翻轉(zhuǎn)后由第二支架14提供，這是由于翻轉(zhuǎn)后角度的變化造成的。上述第一支架13承接工件5后，動(dòng)力結(jié)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板11轉(zhuǎn)動(dòng)，工件5相應(yīng)的也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并且一般工件5和吊具之間是由鉤子掛置的，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使工件5和鉤子分離，因此本申請(qǐng)的工件運(yùn)輸車1除了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，還可以使工件5和吊具自動(dòng)分離。

需要注意，本申請(qǐng)的工件運(yùn)輸車1可以配合多種高空吊具使用，或者也可以配合其他吊具，只要能夠?qū)⒐ぜ?放置到承接面，就可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

為了提高效率，運(yùn)輸車1可以具有相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板11和分別的動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，或者共用動(dòng)力機(jī)構(gòu)12。優(yōu)選地，在運(yùn)輸車兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)板，并且轉(zhuǎn)動(dòng)方向都都向外轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免干擾，如圖3中箭頭A和箭頭B分別表示兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

另一方面，本發(fā)明還公開(kāi)一種工件運(yùn)輸流水線(以下簡(jiǎn)稱流水線)，該流水線包括上述任一的工件運(yùn)輸車1和輸送吊具，下面具體說(shuō)明輸送吊具，輸送吊具分為上層吊具21和滑撬吊具4，上層吊具21吊掛滑撬吊具4，一般使用第一掛鉤22實(shí)現(xiàn)，滑撬吊具4吊掛工件5，并且滑撬吊具4的兩端，形成有接觸部，接觸部的作用會(huì)在下面結(jié)合其他結(jié)構(gòu)說(shuō)明。需要理解，上層吊具可以帶動(dòng)滑撬吊具4移動(dòng)，水平方向豎直方向都可以移動(dòng)(豎直方向可以是通過(guò)鏈條23實(shí)現(xiàn))，這種移動(dòng)方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，不再贅述。

流水線還包括高位滾床3，高位滾床3頂部具有滾輪結(jié)構(gòu)，上述滑撬吊具4的接觸部，于滾輪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合。在工作時(shí)，上層吊具將滑撬吊具4(此時(shí)滑撬吊具4還吊掛有工件5)向下放置(通過(guò)鏈條23將第一掛鉤22向下放置)，直至接觸部與滾輪機(jī)構(gòu)接觸，調(diào)整位置，然后使滑撬完全支撐在高位滾床3上(上層吊具21繼續(xù)向下移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn))。在上層吊具21使用第一掛鉤22吊掛滑撬吊具4時(shí)，由于滑撬完全支撐在高位滾床3上，第一掛鉤22與滑撬吊具4之間松動(dòng)，上層吊具21可以在水平方向移動(dòng)，使第一掛鉤22與工件5分離。當(dāng)然，如果第一掛鉤22是通過(guò)電路自動(dòng)控制的，也可以實(shí)現(xiàn)自行分離，不需要上層吊具21再進(jìn)行移動(dòng)。

上述上層吊具21具有第一掛鉤22，滑撬吊具4具有與第一掛鉤22匹配的掛孔。當(dāng)然第一掛鉤22可以是普通的機(jī)械形式，也可是電子形式的機(jī)械手。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上層吊具21有朝下設(shè)置的檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述滑撬吊具4的位置和/或平衡度。這可以用于向下放置滑撬吊具4時(shí)定位，也可以用于在工序結(jié)束后，回收滑撬吊具4使用。具體工序下面會(huì)說(shuō)明。進(jìn)一步，流水線還包括收集掛鉤6，用于勾起平置于工件運(yùn)輸車1上的工件5。

需要注意，上述滑撬吊具4吊裝有工件5，上層吊具21帶滑撬吊具4向下移動(dòng)時(shí)，要保證工件5對(duì)準(zhǔn)工件運(yùn)輸車1，并使工件5匹配到轉(zhuǎn)動(dòng)板11，再由轉(zhuǎn)動(dòng)板11實(shí)現(xiàn)工件5和滑撬吊具4的分離，以及工件5的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。一般的，工件5和滑撬吊具4采用第二掛鉤吊裝，工件5翻轉(zhuǎn)時(shí)工件5與第二掛鉤脫離。

上述運(yùn)輸車可以設(shè)置一組相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)板，對(duì)應(yīng)的，高位滾床可以為雙排高位滾床，滑撬吊具也具有兩個(gè)第二掛鉤，可以吊掛兩個(gè)工件。

下面完整的說(shuō)明整個(gè)工序。需要注意還有一些零部件通過(guò)下面工序加以說(shuō)明，例如感應(yīng)開(kāi)關(guān)，可以在感應(yīng)工件5到位后發(fā)出信號(hào)控制翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，以下零部件為優(yōu)選實(shí)施例中可以包括的部件。

上層吊具21吊裝滑撬吊具4，滑撬吊具4帶著工件5，上層吊具21通過(guò)鏈條23使滑撬吊具4向下移動(dòng)，直至滑撬吊具4落到高位滾床3，此時(shí)，運(yùn)輸車1在滑撬吊具4的下方，等待工件5到位。

高位滾床3上的滑橇吊具帶著工件5運(yùn)行到運(yùn)輸車1上部之后，工件5下部落到處于豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一支架13上之后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)傳輸信號(hào)給動(dòng)力結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)12可以是液壓系統(tǒng)。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)12(液壓系統(tǒng))接收到信號(hào)后自動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板11及工件5由豎直方向向水平方向慢慢收縮移動(dòng)一定角度，此時(shí)工件5由于第一支架13升高，以及向水平方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與滑橇吊具上的第二掛鉤分離，工件5停落在第二支架上。需要注意，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)12此時(shí)只是帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板11移動(dòng)一定角度，而非完全使轉(zhuǎn)動(dòng)板11轉(zhuǎn)到第二位置，因?yàn)榇藭r(shí)需要考慮滑撬吊具4、高位滾床3對(duì)翻轉(zhuǎn)空間的影響。

工件5與第二掛鉤分離后，運(yùn)輸車1帶動(dòng)工件5從滑撬吊具4下方(也是高位滾床3下部)移出，移向收集掛鉤6下部。在運(yùn)輸車1帶動(dòng)其上的工件5從雙排高位滾床3下部向外移出的同時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)12(液壓系統(tǒng))帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板將工件5自動(dòng)向水平方向翻轉(zhuǎn)，此時(shí)隨著運(yùn)輸車1的移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)空間變大。運(yùn)輸車1到達(dá)收集掛鉤6下部時(shí)，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)此時(shí)正好將工件5翻轉(zhuǎn)到水平。

工件5平放在運(yùn)輸車1上之后，利用收集掛鉤6將工件5吊裝存放在存儲(chǔ)位置即可。

上述收集吊鉤可以是連接在行車上的鉤體，行車可以在指定的工作位置之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的收集和運(yùn)輸。

當(dāng)工件從滑橇吊具轉(zhuǎn)送到運(yùn)輸車1上后，滑橇吊具上方的上層吊具21利用鏈條23自動(dòng)將第一掛鉤22從高空處送到設(shè)定高度后，上層吊具21利用鏈條23帶動(dòng)第一掛鉤22向前(后)移動(dòng)一定的距離，此時(shí)第一掛鉤22與滑橇吊具掛孔組掛在一起。上述掛鉤向前還是向后移動(dòng)，需要考慮鉤子的方向，其目的是是想掛接。

第一掛鉤與滑橇吊具組掛在一起后，鏈條23開(kāi)始上升一定高度(大約20cm)，此時(shí)光柵檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)到位的滑橇吊具四角平衡度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)確認(rèn)后傳輸信號(hào)給上層吊具，再次帶動(dòng)滑橇吊具上升，最終實(shí)現(xiàn)滑橇吊具的上掛和回轉(zhuǎn)。

滑橇吊具四角設(shè)計(jì)的光柵檢測(cè)開(kāi)關(guān)將自動(dòng)檢測(cè)并且報(bào)警，在發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行，減少事故的發(fā)生。

本申請(qǐng)的運(yùn)輸車和運(yùn)輸流水線，可以自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件，同時(shí)工件下線后上層吊具和滑撬吊具也可以快速上掛回轉(zhuǎn)到其它區(qū)域。

本申請(qǐng)可以用于商用車底板的運(yùn)輸工作，實(shí)現(xiàn)了工件與滑橇吊具上的掛鉤自動(dòng)脫離；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)由垂直方向向水平方向自動(dòng)翻轉(zhuǎn)平放，減少產(chǎn)品下線的磕碰損傷。在運(yùn)輸車上雙側(cè)設(shè)計(jì)了對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)板，與雙排高位滾床銜接良好，可以實(shí)現(xiàn)了雙排高位滾床上的多個(gè)底板的一次性下線完成，減少人工操作。

在運(yùn)輸車上兩側(cè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)板相作互不干涉，即可實(shí)現(xiàn)工件單側(cè)或者雙側(cè)同時(shí)下線，使用方便。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。