本發(fā)明屬于冶金運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)中，卷材運(yùn)輸是正常生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)。它的工作狀態(tài)直接影響生產(chǎn)線的連貫性。在卷材運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，由于種種原因，卷材需要實(shí)現(xiàn)90°方向的旋轉(zhuǎn)再運(yùn)輸。在鋼鐵生產(chǎn)中，卷材直徑大多在兩三米，寬度多在一米以上，有二三十噸重，要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，目前國(guó)內(nèi)普遍采用增加起吊設(shè)備，或者采用兩套步進(jìn)梁，設(shè)備繁雜笨重，占地廣，投入大。但是在電器電子材料方面，所用卷材直徑只有一米左右，寬度只有二三百毫米，卷重只有不到一噸。如果再繼續(xù)采用在鋼鐵生產(chǎn)中所用的設(shè)備，就顯的太浪費(fèi)，投入就太大了。這些卷材運(yùn)輸?shù)姆椒ǘ急容^費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，并且影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，采用該方法能實(shí)現(xiàn)卷材運(yùn)輸中90°轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，將卷材放到托卷小車上，將托卷小車推到托盤上且與托盤固定，將托盤放在支撐輥?zhàn)雍突浪M成的運(yùn)動(dòng)軌道上，運(yùn)動(dòng)軌道為L(zhǎng)型且運(yùn)動(dòng)軌道的拐角處設(shè)置有圓形倒角，由液壓缸通過(guò)連桿帶動(dòng)托盤沿著L型且拐角處設(shè)置有圓形倒角的運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，從而完成卷材的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，

液壓缸的底座端與液壓缸托架連接。

液壓缸的活塞桿端與連桿通過(guò)銷連接。

托盤的表面沿托盤的長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋塊，托盤的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均垂直設(shè)置有擋板，擋板的頂部安裝有軸承。

運(yùn)動(dòng)軌道連接在固定支架上，支撐輥?zhàn)釉O(shè)置若干個(gè)且位于滑道的兩側(cè)，每個(gè)支撐輥?zhàn)油ㄟ^(guò)軸承與固定支架連接，固定支架上連接有用于調(diào)節(jié)支撐輥?zhàn)痈叨鹊膲|片組，每個(gè)支撐輥?zhàn)硬糠致冻龉潭ㄖЪ芡?，每個(gè)支撐輥?zhàn)勇冻龉潭ㄖЪ芡獾牟糠指叨染嗤?/p>

液壓缸通過(guò)液壓缸支架安裝在固定支架上。

運(yùn)動(dòng)軌道和固定支架均位于地面的坑道內(nèi)，坑道上蓋有蓋板a和蓋板b，蓋板a和蓋板b分別位于滑道的兩側(cè)，每個(gè)支撐輥?zhàn)硬糠致冻錾w板a和蓋板b外，蓋板a和蓋板b與地面平齊。

滑道包括相對(duì)設(shè)置的上部滑道和底部滑道，上部滑道位于底部滑道的上部。

托盤底部設(shè)置有導(dǎo)向輪a和導(dǎo)向輪b，導(dǎo)向輪a與連桿連接，導(dǎo)向輪a和導(dǎo)向輪b均位于上部滑道內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法通過(guò)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌道，液壓缸通過(guò)連桿帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)，從而使托卷小車沿著運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷材運(yùn)輸中90°轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，使用方便，成本低，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法所用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法所用系統(tǒng)的左視圖；

圖3是本發(fā)明一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法所用系統(tǒng)的俯視圖。

圖中：1.托卷小車，2.支撐輥?zhàn)樱?.固定支架，4.上部滑道，5.底部滑道，6.蓋板b，7.擋塊，8.墊片組，9.液壓缸，10.銷，11.連桿，12.導(dǎo)向輪a，13.托盤，14.擋板，15.導(dǎo)向輪b，16.液壓缸托架，17.液壓缸支架，18.蓋板a。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明；

一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖1-圖3所示，包括托盤13，托盤13上放有用于放卷材的托卷小車1，托卷小車1能推到托盤13上且與托盤13固定，托盤13位于支撐輥?zhàn)?和滑道所組成的運(yùn)動(dòng)軌道上，運(yùn)動(dòng)軌道為L(zhǎng)型且運(yùn)動(dòng)軌道的拐角處設(shè)置有圓形倒角，液壓缸9通過(guò)連桿11與托盤13連接，

液壓缸9的底座端與液壓缸托架16連接；

液壓缸9的活塞桿端與連桿11通過(guò)銷10連接；

托盤13的表面沿托盤13的長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋塊7，托盤13的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均垂直設(shè)置有擋板14，擋板14的頂部垂直安裝有軸承；

運(yùn)動(dòng)軌道連接在固定支架3上，支撐輥?zhàn)?設(shè)置若干個(gè)且位于滑道的兩側(cè)，每個(gè)支撐輥?zhàn)?通過(guò)軸承與固定支架3連接，固定支架3上連接有用于調(diào)節(jié)支撐輥?zhàn)?高度的墊片組8，每個(gè)支撐輥?zhàn)?部分露出固定支架3外，每個(gè)支撐輥?zhàn)?露出固定支架3外的部分高度均相同；

液壓缸9通過(guò)液壓缸支架17安裝在固定支架3上；

運(yùn)動(dòng)軌道和固定支架3均位于地面的坑道內(nèi)，坑道上蓋有蓋板a18和蓋板b6，蓋板a18和蓋板b6分別位于滑道的兩側(cè)，每個(gè)支撐輥?zhàn)?部分露出蓋板a18和蓋板b6外，蓋板a18和蓋板b6與地面平齊；

滑道包括相對(duì)設(shè)置的上部滑道4和底部滑道5，上部滑道4位于底部滑道5的上部；

托盤13底部設(shè)置有導(dǎo)向輪a12和導(dǎo)向輪b15，導(dǎo)向輪a12與連桿11連接，導(dǎo)向輪a12和導(dǎo)向輪b15均位于上部滑道4內(nèi)。

卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，將卷材放到托卷小車1上，托卷小車1的車輪進(jìn)入托盤13上的導(dǎo)槽，從而使托卷小車1在托盤13上運(yùn)動(dòng)，放置好托卷小車1后，用擋塊7擋住，防止托卷小車1從托盤13上脫落，擋塊7可從托盤13上拔出，托盤13的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均垂直設(shè)置有擋板14，擋板14的頂部垂直安裝有軸承，擋板14的高度與托卷小車1突出托卷小車1車體的部分的高度相等，擋板14防止托卷小車1觸碰擋塊7，損壞車體，

支撐輥?zhàn)?用墊片組8調(diào)節(jié)支撐輥?zhàn)?的高度和支撐輥?zhàn)?之間的平面度，保證與托盤13的接觸平穩(wěn)，液壓缸9的活塞桿端與連桿11通過(guò)銷10連接，連桿11放置在底部滑道5上，連桿11與托盤13后端的導(dǎo)向輪a12連接，托盤13前端的導(dǎo)向輪b15和導(dǎo)向輪a12均位于上部滑道4內(nèi)，

液壓缸9通過(guò)液壓缸支架17安裝在固定支架3上，運(yùn)動(dòng)中防止液壓缸9由于自重引起的翻轉(zhuǎn)，液壓缸9的底座端與液壓缸托架16連接，

運(yùn)動(dòng)軌道和固定支架3均位于地面的坑道內(nèi)，坑道上蓋有蓋板a18和蓋板b6，蓋板a18和蓋板b6分別位于滑道的兩側(cè)，蓋板a18和蓋板b6上開(kāi)有通孔保證每個(gè)支撐輥?zhàn)?部分露出蓋板a18和蓋板b6外，蓋板a18和蓋板b6與地面平齊，運(yùn)動(dòng)中托盤13底部只是接觸每個(gè)支撐輥?zhàn)?的輥面而不碰蓋板a18和蓋板b6，

液壓缸9作直線運(yùn)動(dòng)，液壓缸9通過(guò)連桿11帶動(dòng)托盤13運(yùn)動(dòng)，托盤13的導(dǎo)向輪b15和導(dǎo)向輪a12沿著上部滑道4運(yùn)動(dòng)，從而完成卷材的90°轉(zhuǎn)向。

一種卷材自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法通過(guò)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌道，液壓缸9通過(guò)連桿11帶動(dòng)托盤13運(yùn)動(dòng)，從而使托卷小車1沿著運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷材運(yùn)輸中90°轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，使用方便，成本低，維修方便。