技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的懸吊式搬運(yùn)裝置包括設(shè)置在搬運(yùn)用行走體(1)的兩組吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋軸(14、15)，在此螺旋軸(14、15)上設(shè)置對(duì)被動(dòng)體(16、17)的送進(jìn)間距較小的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14a、15a)與對(duì)被動(dòng)體(16、17)的送進(jìn)間距較大的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14b、15b)，自被搬運(yùn)物支持件(9)位于升降行程的一端時(shí)的被動(dòng)體(16、17)來(lái)看，各螺旋軸(14、15)是設(shè)置成低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14a、15a)與高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14b、15b)彼此逆向配置，且當(dāng)各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋軸(14、15)通過(guò)馬達(dá)(18)以規(guī)定速度進(jìn)行正逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，使被搬運(yùn)物支持件(9)在升降行程的途中進(jìn)行傾動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：大嘉田纮一;京谷尚士;鍋田光昭;鈴木孝晴;長(zhǎng)坂一隆;古田謙一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社大福;豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610809633
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.06.20