技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種印刷線(xiàn)路板全自動(dòng)檢測(cè)的上下板系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、出料裝置、粘塵機(jī)、移載裝置、機(jī)器人、機(jī)械手夾具、第一輔助夾具和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料裝置與粘塵機(jī)并排設(shè)置，所述移載裝置設(shè)置于進(jìn)料裝置和粘塵機(jī)的上方，所述機(jī)器人與進(jìn)料裝置和粘塵機(jī)相對(duì)，所述機(jī)械手夾具安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂的前端，所述第一輔助夾具設(shè)置于機(jī)器人的左側(cè)并通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎向方向上移動(dòng)，所述出料裝置設(shè)置于機(jī)器人的右側(cè)。本發(fā)明將輔助夾具安裝在機(jī)械臂的左側(cè)并與機(jī)械手夾具配合，使機(jī)械臂只需要將機(jī)械手夾具翻轉(zhuǎn)兩次即可完成一個(gè)周期的上下板，縮短了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑和時(shí)間，提高了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫雪峰;王明道;張艷婷;黃利明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市泰立機(jī)電設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201610781092
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.04