1.一種印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于包括進(jìn)料裝置、出料裝置、粘塵機(jī)、移載裝置、機(jī)器人、機(jī)械手夾具、第一輔助夾具和第一移動機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料裝置與粘塵機(jī)并排設(shè)置，所述移載裝置設(shè)置于進(jìn)料裝置和粘塵機(jī)的上方，所述機(jī)器人與進(jìn)料裝置和粘塵機(jī)相對，所述機(jī)械手夾具安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂的前端，所述第一輔助夾具設(shè)置于機(jī)器人的左側(cè)并通過第一移動機(jī)構(gòu)在豎向方向上移動，所述出料裝置設(shè)置于機(jī)器人的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)還包括第二輔助夾具和第二移動機(jī)構(gòu)，所述第二輔助夾具設(shè)置于機(jī)器人的右側(cè)并通過第二移動機(jī)構(gòu)在豎向方向上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述第一輔助夾具和第二輔助夾具位于機(jī)器人的兩側(cè)并對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器設(shè)置于粘塵機(jī)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)料平臺，所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在粘塵機(jī)的右側(cè)，所述進(jìn)料平臺安裝在第一升降機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述出料裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)和出料平臺，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人的右側(cè)，所述出料平臺安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的線印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述移載裝置包括支架、橫向移動機(jī)構(gòu)、豎向移動機(jī)構(gòu)和移載夾具，所述橫向移動機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述豎向移動機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)上，所述移載夾具安裝在豎向移動機(jī)構(gòu)上并位于進(jìn)料裝置和粘塵機(jī)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述出料裝置位于進(jìn)料裝置的右側(cè)并與進(jìn)料裝置并排設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料裝置、出料裝置、粘塵機(jī)、移載裝置、圖像傳感器、機(jī)器人、機(jī)械手夾具和第一移動機(jī)構(gòu)安裝在防護(hù)機(jī)架上。