1.一種抓取貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于：包括底座，所述底座上設(shè)置有六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述底座一側(cè)設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼裝平臺，所述貼裝平臺底部設(shè)置有安裝架，所述貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道和第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述貼裝平臺表面設(shè)置有出標(biāo)機(jī)構(gòu)，出標(biāo)機(jī)構(gòu)的出標(biāo)端設(shè)置有貼標(biāo)板，所述貼標(biāo)板表面設(shè)置有若干吸附孔，所述吸附孔與真空管道連接，所述貼標(biāo)板與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架與第一氣缸連接，所述第一氣缸設(shè)置在支撐架上，所述支撐架固定在貼裝平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于：所述第一氣缸與支撐架之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸均朝向貼標(biāo)方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)框架，所述基礎(chǔ)框架沿X軸方向的兩側(cè)邊上均設(shè)置有導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道沿Y軸方向設(shè)置，兩個所述導(dǎo)向軌道上均設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，兩個所述第一滑臺與第一抓取架連接，兩個所述第二滑臺與第二抓取架連接，所述第一抓取架和第二抓取架上均設(shè)置有抓板，所述導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的基礎(chǔ)框架內(nèi)還設(shè)置有第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)的皮帶上部與下部分別夾設(shè)固定有第一傳動夾臂和第二傳動夾臂，所述第一傳動夾臂固定設(shè)置在第一抓取架上，所述第二傳動夾臂設(shè)置在第二抓取架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于：所述基礎(chǔ)框架中部設(shè)置安裝板，所述安裝板中間設(shè)置有稱重傳感器，所述安裝板與基礎(chǔ)框架之間還設(shè)置有軸連組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于：所述第一抓取架和第二抓取架上的抓板數(shù)量均為2，所述第一抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第一正反牙螺桿上，所述第二抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第二正反牙螺桿上，所述第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿中部與動力傳動桿連接，所述動力傳動桿與第一正反牙螺桿之間以及動力傳動桿與第二正反牙螺桿之間均設(shè)置有傘形齒輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于：所述底座與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有放置臺。