本發(fā)明涉及貼標(biāo)簽技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的自動貼標(biāo)機在貼標(biāo)簽的過程中，是將成卷的紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器或產(chǎn)品上的設(shè)備。標(biāo)簽背面自帶粘膠并有規(guī)律地排列在光面的底紙上，貼標(biāo)機上的剝標(biāo)機構(gòu)可將其自動剝離。但是現(xiàn)有技術(shù)中的貼標(biāo)簽機在貼標(biāo)簽的過程中通過流水線貼標(biāo)簽的方式，一次性只能貼一個包裝罐的標(biāo)簽，使得貼標(biāo)簽的效率降低，從而影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置，達到提高貼標(biāo)簽的效率的效果，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置，包括自動貼標(biāo)簽裝置殼體，所述自動貼標(biāo)簽裝置殼體的前端面安裝有控制面板，所述自動貼標(biāo)簽裝置殼體的內(nèi)腔中呈圓環(huán)狀對稱設(shè)有兩組標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)，自動貼標(biāo)簽裝置殼體上遠離標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)的外側(cè)安裝有包裝罐夾取裝置，所述自動貼標(biāo)簽裝置殼體位于包裝罐傳送臺上；

所述自動貼標(biāo)簽裝置殼體的內(nèi)腔中設(shè)有安裝空腔，包裝罐夾取裝置包括位于安裝空腔內(nèi)的第一電機，第一電機電連接控制面板，第一電機的電動轉(zhuǎn)軸上固定有第一連接桿，第一連接桿的頂端鉸接有第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的側(cè)面通過電動伸縮桿固定連接，電動伸縮桿電連接控制面板，第一連接桿的端部轉(zhuǎn)動連接有機械手，機械手上設(shè)置有紅外傳感器，紅外傳感器電連接控制面板；

所述標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)包括位于安裝空腔內(nèi)的第二電機，第二電機電連接控制面板，且第二電機上固定設(shè)有包裝罐貼標(biāo)簽臺。

優(yōu)選的，所述第一連接桿的內(nèi)腔中安裝有第三電機，其中第三電機電連接控制面板，第三電機的電動轉(zhuǎn)軸與機械手的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述機械手的內(nèi)腔中設(shè)有漿糊容納腔，漿糊容納腔內(nèi)接通有漿糊流通管道，所述漿糊流通管道的末端延伸至機械手的外側(cè)，且漿糊流通管道上設(shè)有電磁閥，電磁閥電連接控制面板。

優(yōu)選的，所述自動貼標(biāo)簽裝置殼體為圓形鏤空結(jié)構(gòu)，包裝罐傳送臺為十字結(jié)構(gòu)，十字形的包裝罐傳送臺的交叉點位于自動貼標(biāo)簽裝置殼體的圓心處。

優(yōu)選的，所述安裝空腔的頂部關(guān)于包裝罐貼標(biāo)簽臺對稱設(shè)有豎直支撐柱，豎直支撐柱上對應(yīng)設(shè)有標(biāo)簽夾具。

優(yōu)選的，所述機械手呈兩個弧形結(jié)構(gòu)相互鉸接的形狀。

優(yōu)選的，相鄰所述豎直支撐柱之間的距離與包裝罐貼標(biāo)簽臺的跨度相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：此基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置通過包裝罐夾取裝置將十字型包裝罐傳送臺上的包裝罐夾取至標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)上進行貼標(biāo)簽，使得該裝置能一次性貼四個包裝罐標(biāo)簽，增高其貼標(biāo)簽的效率，有效的降低生產(chǎn)成本；通過第一電機帶動包裝罐夾取裝置在包裝罐傳送臺上左右旋轉(zhuǎn)，使得包裝罐夾取裝置在能快速夾取包裝罐，并能夠在極短的時間內(nèi)將貼好標(biāo)簽的包裝罐放置于包裝罐傳送臺上輸送出去，整個過程耗時較短，從細節(jié)上提高了生產(chǎn)效率；通過包裝罐夾取裝置的設(shè)置，使得可通過機械手夾取包裝罐的時候刻將粘標(biāo)簽的漿糊涂于包裝罐的外表面，使得標(biāo)簽可牢固的粘接在包裝罐上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為包裝罐夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：自動貼標(biāo)簽裝置殼體1，控制面板2，包裝罐夾取裝置3，機械手31，漿糊容納腔32，漿糊流通管道33，電動伸縮桿34，第一連接桿35，第二連接桿36，第一電機37，紅外傳感器38，標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)4，標(biāo)簽夾具41，豎直支撐柱42，第二電機43，包裝罐貼標(biāo)簽臺44，安裝空腔5，包裝罐傳送臺6。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描，顯然，描的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置，包括自動貼標(biāo)簽裝置殼體1，自動貼標(biāo)簽裝置殼體1為圓形鏤空結(jié)構(gòu)，包裝罐傳送臺6為十字結(jié)構(gòu)，十字形的包裝罐傳送臺6的交叉點位于自動貼標(biāo)簽裝置殼體1的圓心處，此基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置通過包裝罐夾取裝置3將十字型包裝罐傳送臺6上的包裝罐夾取至標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)4上進行貼標(biāo)簽，使得該裝置能一次性貼四個包裝罐標(biāo)簽，增高其貼標(biāo)簽的效率，有效的降低生產(chǎn)成本。

自動貼標(biāo)簽裝置殼體1的前端面安裝有控制面板2，自動貼標(biāo)簽裝置殼體1的內(nèi)腔中呈圓環(huán)狀對稱設(shè)有兩組標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)4，自動貼標(biāo)簽裝置殼體1上遠離標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)4的外側(cè)安裝有包裝罐夾取裝置3，自動貼標(biāo)簽裝置殼體1位于包裝罐傳送臺6上；

自動貼標(biāo)簽裝置殼體1的內(nèi)腔中設(shè)有安裝空腔5，包裝罐夾取裝置3包括位于安裝空腔5內(nèi)的第一電機37，第一電機37電連接控制面板2，第一電機37的電動轉(zhuǎn)軸上固定有第一連接桿35，第一連接桿35的內(nèi)腔中安裝有第三電機，其中第三電機電連接控制面板2，第三電機的電動轉(zhuǎn)軸與機械手31的底部固定連接。第一連接桿35的頂端鉸接有第二連接桿36，第一連接桿35和第二連接桿36的側(cè)面通過電動伸縮桿34固定連接，電動伸縮桿34電連接控制面板2，第一連接桿35的端部轉(zhuǎn)動連接有機械手31，機械手31呈兩個弧形結(jié)構(gòu)相互鉸接的形狀，機械手31上設(shè)置有紅外傳感器38，紅外傳感器38電連接控制面板2，通過第一電機37帶動包裝罐夾取裝置3在包裝罐傳送臺6上左右旋轉(zhuǎn)，使得包裝罐夾取裝置3在能快速夾取包裝罐，并能夠在極短的時間內(nèi)將貼好標(biāo)簽的包裝罐放置于包裝罐傳送臺6上輸送出去，整個過程耗時較短，從細節(jié)上提高了生產(chǎn)效率。

機械手31的內(nèi)腔中設(shè)有漿糊容納腔32，漿糊容納腔32內(nèi)接通有漿糊流通管道33，漿糊流通管道33的末端延伸至機械手31的外側(cè)，且漿糊流通管道33上設(shè)有電磁閥，電磁閥電連接控制面板2，通過包裝罐夾取裝置3的設(shè)置，使得可通過機械手31夾取包裝罐的時候刻將粘標(biāo)簽的漿糊涂于包裝罐的外表面，使得標(biāo)簽可牢固的粘接在包裝罐上。

標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)4包括位于安裝空腔5內(nèi)的第二電機43，第二電機43電連接控制面板2，且第二電機43上固定設(shè)有包裝罐貼標(biāo)簽臺44，安裝空腔5的頂部關(guān)于包裝罐貼標(biāo)簽臺44對稱設(shè)有豎直支撐柱42，豎直支撐柱42上對應(yīng)設(shè)有標(biāo)簽夾具41，相鄰豎直支撐柱42之間的距離與包裝罐貼標(biāo)簽臺44的跨度相等。

此基于傳感技術(shù)的自動貼標(biāo)簽裝置通過包裝罐夾取裝置3將十字型包裝罐傳送臺6上的包裝罐夾取至標(biāo)簽導(dǎo)出機構(gòu)4上進行貼標(biāo)簽，使得該裝置能一次性貼四個包裝罐標(biāo)簽，增高其貼標(biāo)簽的效率，有效的降低生產(chǎn)成本；通過第一電機37帶動包裝罐夾取裝置3在包裝罐傳送臺6上左右旋轉(zhuǎn)，使得包裝罐夾取裝置3在能快速夾取包裝罐，并能夠在極短的時間內(nèi)將貼好標(biāo)簽的包裝罐放置于包裝罐傳送臺6上輸送出去，整個過程耗時較短，從細節(jié)上提高了生產(chǎn)效率；通過包裝罐夾取裝置3的設(shè)置，使得可通過機械手31夾取包裝罐的時候刻將粘標(biāo)簽的漿糊涂于包裝罐的外表面，使得標(biāo)簽可牢固的粘接在包裝罐上。

盡管已經(jīng)示出和描了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。