1.一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，包括自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1），所述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）的前端面安裝有控制面板（2），其特征在于：所述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）的內(nèi)腔中呈圓環(huán)狀對(duì)稱設(shè)有兩組標(biāo)簽導(dǎo)出機(jī)構(gòu)（4），自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）上遠(yuǎn)離標(biāo)簽導(dǎo)出機(jī)構(gòu)（4）的外側(cè)安裝有包裝罐夾取裝置（3），所述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）位于包裝罐傳送臺(tái)（6）上；
所述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）的內(nèi)腔中設(shè)有安裝空腔（5），包裝罐夾取裝置（3）包括位于安裝空腔（5）內(nèi)的第一電機(jī)（37），第一電機(jī)（37）電連接控制面板（2），第一電機(jī)（37）的電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定有第一連接桿（35），第一連接桿（35）的頂端鉸接有第二連接桿（36），所述第一連接桿（35）和第二連接桿（36）的側(cè)面通過(guò)電動(dòng)伸縮桿（34）固定連接，電動(dòng)伸縮桿（34）電連接控制面板（2），第一連接桿（35）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手（31），機(jī)械手（31）上設(shè)置有紅外傳感器（38），紅外傳感器（38）電連接控制面板（2）；
所述標(biāo)簽導(dǎo)出機(jī)構(gòu)（4）包括位于安裝空腔（5）內(nèi)的第二電機(jī)（43），第二電機(jī)（43）電連接控制面板（2），且第二電機(jī)（43）上固定設(shè)有包裝罐貼標(biāo)簽臺(tái)（44）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于：所述第一連接桿（35）的內(nèi)腔中安裝有第三電機(jī)，其中第三電機(jī)電連接控制面板（2），第三電機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手（31）的底部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于：所述機(jī)械手（31）的內(nèi)腔中設(shè)有漿糊容納腔（32），漿糊容納腔（32）內(nèi)接通有漿糊流通管道（33），所述漿糊流通管道（33）的末端延伸至機(jī)械手（31）的外側(cè)，且漿糊流通管道（33）上設(shè)有電磁閥，電磁閥電連接控制面板（2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于：所述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）為圓形鏤空結(jié)構(gòu)，包裝罐傳送臺(tái)（6）為十字結(jié)構(gòu)，十字形的包裝罐傳送臺(tái)（6）的交叉點(diǎn)位于自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置殼體（1）的圓心處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于：所述安裝空腔（5）的頂部關(guān)于包裝罐貼標(biāo)簽臺(tái)（44）對(duì)稱設(shè)有豎直支撐柱（42），豎直支撐柱（42）上對(duì)應(yīng)設(shè)有標(biāo)簽夾具（41）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于：所述機(jī)械手（31）呈兩個(gè)弧形結(jié)構(gòu)相互鉸接的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其特征在于：相鄰所述豎直支撐柱（42）之間的距離與包裝罐貼標(biāo)簽臺(tái)（44）的跨度相等。