本發(fā)明涉及貼標領(lǐng)域，具體涉及一種抓取貼標一體機。

背景技術(shù)：

貼標機(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標機的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化高速貼標機占據(jù)廣大市場的格局。

但是如今的貼標機主要是使所貼物品從設(shè)備中間經(jīng)過，通過驅(qū)動輪和壓板兩種方式進行貼標，因此物品的大小影響著貼標機的大小，不利于使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種抓取貼標一體機，本發(fā)明體積小、快速方便靈活度高，穩(wěn)定性好。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種抓取貼標一體機，包括底座，所述底座上設(shè)置有六軸機械手，所述六軸機械手上設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述底座一側(cè)設(shè)置有貼標機構(gòu)，所述貼標機構(gòu)包括貼裝平臺，所述貼裝平臺底部設(shè)置有安裝架，所述貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道和第一皮帶傳動機構(gòu)，所述貼裝平臺表面設(shè)置有出標機構(gòu)，出標機構(gòu)的出標端設(shè)置有貼標板，所述貼標板表面設(shè)置有若干吸附孔，所述吸附孔與真空管道連接，所述貼標板與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架與第一氣缸連接，所述第一氣缸設(shè)置在支撐架上，所述支撐架固定在貼裝平臺上。

進一步的，所述第一氣缸與支撐架之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸均朝向貼標方向設(shè)置。

進一步的，所述抓取機構(gòu)包括基礎(chǔ)框架，所述基礎(chǔ)框架沿X軸方向的兩側(cè)邊上均設(shè)置有導向軌道，所述導向軌道沿Y軸方向設(shè)置，兩個所述導向軌道上均設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，兩個所述第一滑臺與第一抓取架連接，兩個所述第二滑臺與第二抓取架連接，所述第一抓取架和第二抓取架上均設(shè)置有抓板，所述導向軌道相對應(yīng)的基礎(chǔ)框架內(nèi)還設(shè)置有第二皮帶傳動機構(gòu)，所述第二皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上部與下部分別夾設(shè)固定有第一傳動夾臂和第二傳動夾臂，所述第一傳動夾臂固定設(shè)置在第一抓取架上，所述第二傳動夾臂設(shè)置在第二抓取架上。

進一步的，所述基礎(chǔ)框架中部設(shè)置安裝板，所述安裝板中間設(shè)置有稱重傳感器，所述安裝板與基礎(chǔ)框架之間還設(shè)置有軸連組件。

進一步的，所述第一抓取架和第二抓取架上的抓板數(shù)量均為2，所述第一抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第一正反牙螺桿上，所述第二抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第二正反牙螺桿上，所述第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿中部與動力傳動桿連接，所述動力傳動桿與第一正反牙螺桿之間以及動力傳動桿與第二正反牙螺桿之間均設(shè)置有傘形齒輪組。

進一步的，所述底座與貼標機構(gòu)之間還設(shè)置有放置臺。

本發(fā)明的有益效果是:

1、通過對貼標板表面設(shè)置吸附孔后，通過真空介入，能夠快速的吸附標簽，并且不會對標簽的澆水面造成污染，貼標板通過旋轉(zhuǎn)氣缸、第一氣缸和第二氣缸的轉(zhuǎn)向和推出能夠?qū)崿F(xiàn)貼標，使產(chǎn)品從側(cè)邊經(jīng)過即可。

2、貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道，通過移動能夠使得整體貼標部分可移動，以滿足不同尺寸機構(gòu)的使用。

3、通過第二皮帶傳動機構(gòu)設(shè)置能夠使得兩側(cè)的抓板能夠相對運動，能夠抓取不同尺寸的產(chǎn)品。軸連組件使得抓取時，能夠有一定的晃動余地，減少重量對機械手的沖擊力，提高使用壽命。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明貼標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖3所示，一種抓取貼標一體機，包括底座1，底座上設(shè)置有六軸機械手2，六軸機械手上設(shè)置有抓取機構(gòu)3，底座一側(cè)設(shè)置有貼標機構(gòu)4，貼標機構(gòu)包括貼裝平臺5，貼裝平臺底部設(shè)置有安裝架6，貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道7和第一皮帶傳動機構(gòu)8，貼裝平臺表面設(shè)置有出標機構(gòu)9，出標機構(gòu)的出標端設(shè)置有貼標板10，貼標板表面設(shè)置有若干吸附孔，吸附孔與真空管道連接，貼標板與旋轉(zhuǎn)桿11連接，旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸12上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架13與第一氣缸14連接，第一氣缸設(shè)置在支撐架15上，支撐架固定在貼裝平臺上。

六軸機械手通過抓取機構(gòu)抓取產(chǎn)品后移動到貼標機構(gòu)前方，貼標機構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品大小，通過第一皮帶傳動機構(gòu)帶動貼裝平臺沿滑動軌道移動，以空出足夠的空間，保持與產(chǎn)品之間的距離，然后出標機構(gòu)將一張標簽送出，旋轉(zhuǎn)氣缸動作使貼標板保持水平設(shè)置的位置，第一氣缸收縮，將貼標板帶向標簽上方，真空介入后，通過吸附孔吸真空，標簽立即被吸附在貼標板表面，然后旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將貼標板旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，接著第一氣缸推出，將標簽貼向產(chǎn)品表面，真空關(guān)閉，即可實現(xiàn)貼標，采用第一氣缸的推力來貼標，貼標牢固度高，效果好，第一氣缸復位，六軸機械手就可以將貼好標簽的產(chǎn)品移走，簡單快捷。

第一氣缸與支撐架之間還設(shè)置有第二氣缸16，第一氣缸與第二氣缸均朝向貼標方向設(shè)置，第二氣缸配合第一氣缸動作，使得貼標的動作分為兩部分，當吸取標簽后，先第二氣缸工作，將第一氣缸和貼標板先推出一定距離，然后旋轉(zhuǎn)氣缸動作旋轉(zhuǎn)貼標板的位置，最后第一氣缸動作，將標簽貼在產(chǎn)品上，這樣使得貼標板在旋轉(zhuǎn)時不會打到出標機構(gòu)上，保證運轉(zhuǎn)順暢度。

抓取機構(gòu)包括基礎(chǔ)框架17，基礎(chǔ)框架沿X軸方向的兩側(cè)邊上均設(shè)置有導向軌道18，導向軌道沿Y軸方向設(shè)置，兩個導向軌道上均設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，兩個第一滑臺與第一抓取架21連接，兩個第二滑臺與第二抓取架22連接，第一抓取架和第二抓取架上均設(shè)置有抓板23，導向軌道相對應(yīng)的基礎(chǔ)框架內(nèi)還設(shè)置有第二皮帶傳動機構(gòu)24，第二皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上部與下部分別夾設(shè)固定有第一傳動夾臂25和第二傳動夾臂26，第一傳動夾臂固定設(shè)置在第一抓取架上，第二傳動夾臂設(shè)置在第二抓取架上。整體機構(gòu)能沿Y軸方向伸長和縮短，適應(yīng)各種大小的產(chǎn)品夾取。

基礎(chǔ)框架中部設(shè)置安裝板27，安裝板中間設(shè)置有稱重傳感器，安裝板與基礎(chǔ)框架之間還設(shè)置有軸連組件28，能夠在抓取時就能得知產(chǎn)品的具體重量，方便快捷，并且軸連組使得抓取時，能夠有一定的晃動余地，減少重量對機械手的沖擊力，提高使用壽命。

第一抓取架和第二抓取架上的抓板數(shù)量均為2，第一抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第一正反牙螺桿29上，第二抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第二正反牙螺桿上，第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿中部與動力傳動桿32連接，動力傳動桿與第一正反牙螺桿之間以及動力傳動桿與第二正反牙螺桿之間均設(shè)置有傘形齒輪組30，通過對動力傳動桿進行動力輸入轉(zhuǎn)動，兩端則通過傘形齒輪組形成90度角動力轉(zhuǎn)向輸入，使得第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿進行轉(zhuǎn)動，由于第一正反牙螺桿和第二正反牙螺自身結(jié)構(gòu)，抓板能夠?qū)崿F(xiàn)相反運動，從而實現(xiàn)合并和分開的運動效果，以滿足不同尺寸的抓取。

底座與貼標機構(gòu)之間還設(shè)置有放置臺31，能夠使得六軸機械手在貼標期間，能夠放置到放置臺上，減輕重量，并且貼標時的沖擊力由放置臺承擔，避免對六軸機械手的損害。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。