本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備,尤其涉及一種智能拆包系統(tǒng)。
背景技術(shù):
拆包輸瓶機(jī)用于將碼垛區(qū)的帶包裝的瓶盒取出并在輸送過(guò)程中進(jìn)行拆包,將紙托和覆膜去除,然后將去除包裝的瓶子進(jìn)入下一工位,如進(jìn)入洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)等滅菌設(shè)備?,F(xiàn)有技術(shù)中的拆包輸送機(jī)去膜裝置大多采用電加熱的方式,即通過(guò)電加熱軟化薄膜,但因?yàn)榘b盒不平整,覆膜不均勻,薄膜很難完全熔斷或者分離,此外采用網(wǎng)帶或推板輸瓶裝置,難以滿(mǎn)足下一工位的洗瓶機(jī)等設(shè)備對(duì)進(jìn)瓶持續(xù)性的要求,拆包完成后對(duì)瓶盒的轉(zhuǎn)運(yùn)需要通過(guò)人工操作,自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低,此外,由于采用被動(dòng)式回收廢料裝置,需要過(guò)多的人工干預(yù),難以滿(mǎn)足藥廠的無(wú)菌性生產(chǎn)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動(dòng)化程度高、切膜迅速、穩(wěn)定可靠的智能拆包系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種智能拆包系統(tǒng),包括第一輸送通道、第二輸送通道、吸膜件、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、旋盒平臺(tái)、旋盒機(jī)械手和切膜組件,所述第二輸送通道對(duì)接于所述第一輸送通道的輸出端,所述旋盒平臺(tái)設(shè)置在所述第一輸送通道和第二輸送通道的對(duì)接處,所述切膜組件裝設(shè)在所述旋盒平臺(tái)上,所述旋盒機(jī)械手能帶動(dòng)由所述第一輸送通道輸出端輸出的瓶盒在旋盒平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)和平移使瓶盒的各側(cè)面均從所述切膜組件上劃過(guò)以將覆膜切開(kāi),所述吸膜件設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)上用于將覆膜被切開(kāi)后的底膜吸住,所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置在所述第二輸送通道上用于將去除瓶盒包裝的藥瓶轉(zhuǎn)送至第二輸送通道的輸出端。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述切膜組件包括激光切割器,所述激光切割器設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一輸送通道的一側(cè),所述激光切割器的切割尖部位于所述旋盒平臺(tái)上方且高度對(duì)應(yīng)于所述瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置。
所述切膜組件包括切膜刀,所述切膜刀設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一輸送通道的一側(cè),所述切膜刀的刀尖位于所述旋盒平臺(tái)上方且高度對(duì)應(yīng)于所述瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置。
所述切膜組件包括熱切刀,所述熱切刀設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一輸送通道的一側(cè),所述熱切刀的刀尖位于所述旋盒平臺(tái)上方且高度對(duì)應(yīng)于所述瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置。
所述旋盒機(jī)械手包括智能旋轉(zhuǎn)組件、可套住瓶盒的瓶盒套框和可吸住紙托和被切開(kāi)的覆膜的吸盤(pán)組件,所述瓶盒套框和吸盤(pán)組件均裝設(shè)在所述智能旋轉(zhuǎn)組件上。
所述第一輸送通道的輸送方向與所述第二輸送通道的輸送方向相互平行,所述旋盒平臺(tái)設(shè)置在所述第一輸送通道出料端靠近所述第二輸送通道的一側(cè)且與所述第二輸送通道的進(jìn)料口相通。
所述智能拆包系統(tǒng)還包括可將瓶盒從瓶盒碼垛區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一輸送通道進(jìn)料端上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手,所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在第一輸送通道進(jìn)料端的外側(cè)。
所述第一輸送通道出料端遠(yuǎn)離所述第二輸送通道的一側(cè)裝設(shè)有推包機(jī),所述推包機(jī)能將所述第一輸送通道出料端的瓶盒包裝推送至所述第二輸送通道中,所述推包機(jī)的推動(dòng)方向與所述第一輸送通道的輸送方向相互垂直。
所述吸膜件包括設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)上的一個(gè)以上真空吸盤(pán)。
所述第二輸送通道外側(cè)設(shè)有廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),所述旋盒機(jī)械手可將紙托和被切開(kāi)的覆膜轉(zhuǎn)送至所述廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的智能拆包系統(tǒng),采用第一輸送通道進(jìn)行瓶盒包裝的輸送,當(dāng)將瓶盒輸送至旋盒平臺(tái)上之后,旋盒機(jī)械手帶動(dòng)瓶盒在旋盒平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)和平移使瓶盒的各側(cè)面均從切膜組件上劃過(guò)以將覆膜切開(kāi),采用切割的方式切開(kāi)覆膜,不會(huì)出現(xiàn)薄膜未完全分離的情況,能迅速將薄膜完全分離,切膜操作穩(wěn)定可靠,旋盒平臺(tái)上設(shè)置吸膜件用于將覆膜被切開(kāi)后的底膜吸住,當(dāng)瓶盒從吸膜件上移開(kāi)后,由旋盒機(jī)械手將底膜、頂膜和紙托帶離旋盒平臺(tái),去除瓶盒包裝的藥瓶由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)送至第二輸送通道的輸出端,進(jìn)入下一工位的滅菌設(shè)備,即瓶盒包裝和去除瓶盒包裝的藥瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)不需要人工干預(yù),自動(dòng)化程度高,提高了生產(chǎn)效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例中瓶盒在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)和平移的示意圖。
圖3是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的激光切割器的示意圖。
圖4是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的旋盒機(jī)械手的示意圖。
圖5是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第一種實(shí)施例的套框輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)第二種實(shí)施例的切膜刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是瓶盒包裝的立體圖。
圖中各標(biāo)號(hào)表示:
1、第一輸送通道;2、第二輸送通道;3、吸膜件;4、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置;41、套框輸送組件;411、導(dǎo)向軸;412、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);413、直線軸承座;414、擺動(dòng)機(jī)構(gòu);415、安裝側(cè)板;416、夾緊驅(qū)動(dòng)件;417、護(hù)瓶擋板;5、旋盒平臺(tái);6、旋盒機(jī)械手;61、瓶盒套框;62、吸盤(pán)組件;7、切膜組件;71、切膜刀;711、安裝座;712、刀片組件;713、轉(zhuǎn)軸;714、限位件;715、復(fù)位彈簧;72、激光切割器;8、推包機(jī);9、瓶盒碼垛區(qū);10、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手;121、覆膜;122、紙托;123、藥瓶;13、滅菌設(shè)備。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1至圖6示出了本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)的第一種實(shí)施例,該智能拆包系統(tǒng)包括第一輸送通道1、第二輸送通道2、吸膜件3、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4、旋盒平臺(tái)5、旋盒機(jī)械手6和切膜組件7,第二輸送通道2對(duì)接于第一輸送通道1的輸出端,旋盒平臺(tái)5設(shè)置在第一輸送通道1和第二輸送通道2的對(duì)接處,切膜組件7裝設(shè)在旋盒平臺(tái)5上,旋盒機(jī)械手6能帶動(dòng)由第一輸送通道1輸出端輸出的瓶盒在旋盒平臺(tái)5上旋轉(zhuǎn)和平移使瓶盒的各側(cè)面均從切膜組件7上劃過(guò)以將覆膜切開(kāi)(瓶盒包裝的結(jié)構(gòu)如圖8所示),吸膜件3設(shè)置在旋盒平臺(tái)5上用于將覆膜被切開(kāi)后的底膜吸住,轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4設(shè)置在第二輸送通道2上用于將去除瓶盒包裝的藥瓶轉(zhuǎn)送至第二輸送通道2的輸出端,采用第一輸送通道1進(jìn)行瓶盒包裝的輸送,當(dāng)將瓶盒輸送至旋盒平臺(tái)5上之后,旋盒機(jī)械手6帶動(dòng)瓶盒在旋盒平臺(tái)5上旋轉(zhuǎn)和平移使瓶盒的各側(cè)面均從切膜組件7上劃過(guò)以將覆膜切開(kāi),采用切割的方式切開(kāi)覆膜,不會(huì)出現(xiàn)薄膜未完全分離的情況,能迅速將薄膜完全分離,切膜操作穩(wěn)定可靠,旋盒平臺(tái)5上設(shè)置吸膜件3用于將覆膜被切開(kāi)后的底膜吸住,當(dāng)瓶盒從吸膜件3上移開(kāi)后,由旋盒機(jī)械手6將底膜、頂膜和紙托帶離旋盒平臺(tái)5,去除瓶盒包裝的藥瓶由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4轉(zhuǎn)送至第二輸送通道2的輸出端,進(jìn)入下一工位的滅菌設(shè)備13,即瓶盒包裝和去除瓶盒包裝的藥瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)不需要人工干預(yù),自動(dòng)化程度高,提高了生產(chǎn)效率。
本實(shí)施例中,切膜組件7包括激光切割器72,激光切割器72設(shè)置在旋盒平臺(tái)5遠(yuǎn)離第一輸送通道1的一側(cè),激光切割器72的切割尖部位于旋盒平臺(tái)5上方且高度對(duì)應(yīng)于瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置,如圖2所示,旋盒機(jī)械手6首先將瓶盒帶至C狀態(tài),然后直線移動(dòng)至D狀態(tài),由激光切割器72完成一個(gè)側(cè)面的切膜,隨后將瓶盒旋轉(zhuǎn)90°至A狀態(tài),再平移至D狀態(tài),由激光切割器72完成另一個(gè)側(cè)面的切膜,如此循環(huán)直至完成全部側(cè)面的切膜,采用激光切割器72切膜徹底,不會(huì)出現(xiàn)薄膜未完全分離的情況,采用旋盒機(jī)械手6帶動(dòng)瓶盒平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的方式完成切膜,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作效率高。
本實(shí)施例中,旋盒機(jī)械手6包括智能旋轉(zhuǎn)組件、可套住瓶盒的瓶盒套框61和可吸住紙托和被切開(kāi)的覆膜的吸盤(pán)組件62,瓶盒套框61和吸盤(pán)組件62均裝設(shè)在智能旋轉(zhuǎn)組件上,在切膜過(guò)程中,旋盒機(jī)械手6的瓶盒套框61套住瓶盒在智能旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下完成平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,當(dāng)切膜完成后,智能旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)吸盤(pán)組件62吸住紙托和被切開(kāi)的覆膜并帶離旋盒平臺(tái)5。
本實(shí)施例中,第一輸送通道1的輸送方向與第二輸送通道2的輸送方向相互平行,旋盒平臺(tái)5設(shè)置在第一輸送通道1出料端靠近第二輸送通道2的一側(cè)且與第二輸送通道2的進(jìn)料口相通,瓶盒在旋盒平臺(tái)5上完成切膜操作后,由旋盒機(jī)械手6帶動(dòng)去除瓶盒包裝的藥瓶進(jìn)入第二輸送通道2進(jìn)行后續(xù)輸送。
本實(shí)施例中,拆包供瓶機(jī)還包括可將瓶盒從瓶盒碼垛區(qū)9轉(zhuǎn)運(yùn)至第一輸送通道1進(jìn)料端上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10設(shè)置在第一輸送通道1進(jìn)料端的外側(cè),不需要人工轉(zhuǎn)運(yùn),提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
本實(shí)施例中,第一輸送通道1出料端遠(yuǎn)離第二輸送通道2的一側(cè)裝設(shè)有推包機(jī)8,推包機(jī)8能將第一輸送通道1出料端的瓶盒包裝推送至第二輸送通道2中,推包機(jī)8的推動(dòng)方向與第一輸送通道1的輸送方向相互垂直。
本實(shí)施例中,吸膜件3包括設(shè)置在旋盒平臺(tái)5上的一個(gè)以上真空吸盤(pán)。
本實(shí)施例中,第二輸送通道2外側(cè)設(shè)有廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),旋盒機(jī)械手6可將紙托和被切開(kāi)的覆膜轉(zhuǎn)送至廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上,由廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將紙托和被切開(kāi)的覆膜運(yùn)走,不需要過(guò)多的人工干預(yù),滿(mǎn)足藥廠的無(wú)菌性生產(chǎn)要求。
本實(shí)施例中,轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括兩組套框輸送組件41,兩組套框輸送組件41分別設(shè)置在第二輸送通道2的兩側(cè),由兩組套框輸送組件41同時(shí)進(jìn)行瓶盒的轉(zhuǎn)運(yùn),提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率,能很好地滿(mǎn)足下一工位的滅菌設(shè)備13等設(shè)備對(duì)進(jìn)瓶持續(xù)性的要求。
本實(shí)施例中,套框輸送組件41包括導(dǎo)向軸411、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)412、直線軸承座413、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)414、安裝側(cè)板415、兩個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)件416和兩個(gè)護(hù)瓶擋板417,導(dǎo)向軸411平行于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)2的輸送方向設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)2的一側(cè),直線軸承座413裝設(shè)在導(dǎo)向軸411上并能在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)412的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向軸411移動(dòng),擺動(dòng)機(jī)構(gòu)414裝設(shè)在直線軸承座413上,安裝側(cè)板415裝設(shè)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)414上,兩個(gè)護(hù)瓶擋板417裝設(shè)在安裝側(cè)板415的兩端并分別與兩個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)件416連接。
圖7示出了本發(fā)明智能拆包系統(tǒng)的第二種實(shí)施例,該實(shí)施例與第一種實(shí)施例基本相同,區(qū)別僅在于:本實(shí)施例中,切膜組件7包括切膜刀71,切膜刀71設(shè)置在旋盒平臺(tái)5遠(yuǎn)離第一輸送通道1的一側(cè),切膜刀71的刀尖位于旋盒平臺(tái)5上方且高度對(duì)應(yīng)于瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置,采用切膜刀71切膜既能保證能迅速將薄膜完全分離,又能降低生產(chǎn)成本。
本實(shí)施例中,切膜刀71包括安裝座711、刀片組件712、轉(zhuǎn)軸713、限位件714和復(fù)位彈簧715,刀片組件712通過(guò)轉(zhuǎn)軸713裝設(shè)在安裝座711上,限位件714設(shè)置在安裝座711以對(duì)刀片組件712向前的轉(zhuǎn)動(dòng)限位,復(fù)位彈簧715連接于刀片組件712和安裝座711之間以在刀片組件712向后轉(zhuǎn)動(dòng)后進(jìn)行復(fù)位。
除上述實(shí)施例外,切膜組件7還可以為熱切刀,熱切刀設(shè)置在旋盒平臺(tái)5遠(yuǎn)離第一輸送通道1的一側(cè),熱切刀的刀尖位于旋盒平臺(tái)5上方且高度對(duì)應(yīng)于瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置,能進(jìn)一步提高切膜速度。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。