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智能拆包系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11797407閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能拆包系統(tǒng),其特征在于:包括第一輸送通道(1)、第二輸送通道(2)、吸膜件(3)、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4)、旋盒平臺(tái)(5)、旋盒機(jī)械手(6)和切膜組件(7),所述第二輸送通道(2)對(duì)接于所述第一輸送通道(1)的輸出端,所述旋盒平臺(tái)(5)設(shè)置在所述第一輸送通道(1)和第二輸送通道(2)的對(duì)接處,所述切膜組件(7)裝設(shè)在所述旋盒平臺(tái)(5)上,所述旋盒機(jī)械手(6)能帶動(dòng)由所述第一輸送通道(1)輸出端輸出的瓶盒在旋盒平臺(tái)(5)上旋轉(zhuǎn)和平移使瓶盒的各側(cè)面均從所述切膜組件(7)上劃過以將覆膜切開,所述吸膜件(3)設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)(5)上用于將覆膜被切開后的底膜吸住,所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4)設(shè)置在所述第二輸送通道(2)上用于將去除瓶盒包裝的藥瓶轉(zhuǎn)送至第二輸送通道(2)的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述切膜組件(7)包括激光切割器(72),所述激光切割器(72)設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)(5)遠(yuǎn)離所述第一輸送通道(1)的一側(cè),所述激光切割器(72)的切割尖部位于所述旋盒平臺(tái)(5)上方且高度對(duì)應(yīng)于所述瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述切膜組件(7)包括切膜刀(71),所述切膜刀(71)設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)(5)遠(yuǎn)離所述第一輸送通道(1)的一側(cè),所述切膜刀(71)的刀尖位于所述旋盒平臺(tái)(5)上方且高度對(duì)應(yīng)于所述瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述切膜組件(7)包括熱切刀,所述熱切刀設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)(5)遠(yuǎn)離所述第一輸送通道(1)的一側(cè),所述熱切刀的刀尖位于所述旋盒平臺(tái)(5)上方且高度對(duì)應(yīng)于所述瓶盒側(cè)面的覆膜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述旋盒機(jī)械手(6)包括智能旋轉(zhuǎn)組件、可套住瓶盒的瓶盒套框(61)和可吸住紙托和被切開的覆膜的吸盤組件(62),所述瓶盒套框(61)和吸盤組件(62)均裝設(shè)在所述智能旋轉(zhuǎn)組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述第一輸送通道(1)的輸送方向與所述第二輸送通道(2)的輸送方向相互平行,所述旋盒平臺(tái)(5)設(shè)置在所述第一輸送通道(1)出料端靠近所述第二輸送通道(2)的一側(cè)且與所述第二輸送通道(2)的進(jìn)料口相通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述智能拆包系統(tǒng)還包括可將瓶盒從瓶盒碼垛區(qū)(9)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一輸送通道(1)進(jìn)料端上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(10),所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(10)設(shè)置在第一輸送通道(1)進(jìn)料端的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述第一輸送通道(1)出料端遠(yuǎn)離所述第二輸送通道(2)的一側(cè)裝設(shè)有推包機(jī)(8),所述推包機(jī)(8)能將所述第一輸送通道(1)出料端的瓶盒包裝推送至所述第二輸送通道(2)中,所述推包機(jī)(8)的推動(dòng)方向與所述第一輸送通道(1)的輸送方向相互垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述吸膜件(3)包括設(shè)置在所述旋盒平臺(tái)(5)上的一個(gè)以上真空吸盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能拆包系統(tǒng),其特征在于:所述第二輸送通道(2)外側(cè)設(shè)有廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),所述旋盒機(jī)械手(6)可將紙托和被切開的覆膜轉(zhuǎn)送至所述廢料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上。

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