1.一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置，包括行走小車、軌道、限位感應(yīng)器和減速感應(yīng)器，所述行走小車包括主行走小車、輔行走小車和滑動小車，其特征在于：所述限位感應(yīng)器和減速感應(yīng)器在軌道上的放置次序從左至右依次為限位感應(yīng)器A、減速感應(yīng)器A、減速感應(yīng)器B和限位感應(yīng)器B，所述主行走小車與輔行走小車之間距離小于限位感應(yīng)器A和限位感應(yīng)器B之間距離，所述主行走小車為雙輪雙車，所述輔行走小車為雙輪單車，所述滑動小車為單輪單車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置，其特征在于：所述主行走小車和輔行走小車上裝有防撞緩沖裝置、信號發(fā)生器和電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置，其特征在于：所述主行走小車上還裝有緊急剎車裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置，其特征在于：所述滑動小車的數(shù)量可以為2~4組。