本發(fā)明涉及行走裝置，尤其涉及一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置。

背景技術(shù)：

懸臂堆料機(jī)，是一種新型高效率連續(xù)裝卸機(jī)械。主要用于散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場(chǎng)裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。

懸臂堆料機(jī)在工礦企業(yè)使用范圍非常廣泛，行走裝置影響懸臂堆料機(jī)的移動(dòng)。目前，有些行走裝置在使用過程中經(jīng)常有急剎現(xiàn)象，影響懸臂堆料機(jī)工作的穩(wěn)定性，嚴(yán)重的會(huì)引起懸臂堆料機(jī)的側(cè)翻，也有些行走裝置由于設(shè)計(jì)不合理無法合理分配承重量，導(dǎo)致懸臂堆料機(jī)在使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生傾斜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠有效防止懸臂堆料機(jī)側(cè)翻的，實(shí)用性較高的懸臂堆料機(jī)用行走裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用以下的技術(shù)方案：一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置，包括行走小車、軌道、限位感應(yīng)器和減速感應(yīng)器，所述行走小車包括主行走小車、輔行走小車和滑動(dòng)小車，所述限位感應(yīng)器和減速感應(yīng)器在軌道上的放置次序從左至右依次為限位感應(yīng)器A、減速感應(yīng)器A、減速感應(yīng)器B和限位感應(yīng)器B，所述主行走小車與輔行走小車之間距離小于限位感應(yīng)器A和限位感應(yīng)器B之間距離，所述主行走小車為雙輪雙車，所述輔行走小車為雙輪單車，所述滑動(dòng)小車為單輪單車。

作為優(yōu)選，所述主行走小車和輔行走小車上裝有防撞緩沖裝置、信號(hào)發(fā)生器和電動(dòng)機(jī)。

作為優(yōu)選，所述主行走小車上還裝有緊急剎車裝置。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)小車的數(shù)量可以為2~4組。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明主行走小車采用雙輪雙車，輔行走小車采用雙輪單車，分別連接懸臂堆料機(jī)中門座架的四個(gè)支架，承重設(shè)計(jì)合理，滑動(dòng)小車連接懸臂堆料機(jī)中的送料皮帶機(jī)，承重較輕，使用單輪單車提高送料皮帶機(jī)的靈活性；同時(shí)主、輔行走小車上均裝有防撞緩沖裝置和信號(hào)發(fā)生器，以便限位感應(yīng)器和減速感應(yīng)器檢測(cè)信號(hào)，對(duì)主、輔行走小車產(chǎn)生減速制動(dòng)控制，最后停止，很好的防止急剎車引起的懸臂堆料機(jī)側(cè)翻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明頂視圖。

圖2為本發(fā)明前視圖。

圖中：1是軌道、2是限位感應(yīng)器、3是減速感應(yīng)器、4是主行走小車、5是輔行走小車、6是滑動(dòng)小車、7是防撞緩沖裝置、8是電動(dòng)機(jī)、9是緊急剎車裝置。

具體實(shí)施方式

一種懸臂堆料機(jī)用行走裝置，包括行走小車、軌道1、限位感應(yīng)器2和減速感應(yīng)器3，所述行走小車包括主行走小車4、輔行走小車5和滑動(dòng)小車6，所述限位感應(yīng)器2和減速感應(yīng)器3在軌道1上的放置次序從左至右依次為限位感應(yīng)器A、減速感應(yīng)器A、減速感應(yīng)器B和限位感應(yīng)器B，所述主行走小車4與輔行走小車5之間距離小于限位感應(yīng)器A和限位感應(yīng)器B之間距離，所述主行走小車4為雙輪雙車，所述輔行走小車5為雙輪單車，所述滑動(dòng)小車6為單輪單車，所述主行走小車4和輔行走小車5上裝有防撞緩沖裝置7、信號(hào)發(fā)生器和電動(dòng)機(jī)8，所述主行走小車4上還裝有緊急剎車裝置9，所述滑動(dòng)小車6的數(shù)量可以為2~4組。

本發(fā)明并不局限于上述具體實(shí)施方式所涉及的懸臂堆料機(jī)用行走裝置，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本發(fā)明等同或相類似的變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。