本發(fā)明涉及一種物流自動化輸送線，尤其是涉及一種用于物流自動化輸送線的分合流系統(tǒng)及方法，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
目前，許多物流自動化輸送線存在著輸送量小的問題，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中不能有效的提高生產(chǎn)速度，影響生產(chǎn)量。因此在主線體的輸送方向上必須多增設(shè)合流口，目前通常采用滾筒線體合流的方式，根據(jù)實際需要把滾筒做成不同的長度，來調(diào)整合流角度；但此類滾筒合流機的加工工藝比較復(fù)雜，且其加工周期較長，不適宜批量生產(chǎn)，從而大大降低了其工作效率。中國專利CN203112107U揭示了一種用于物流自動化輸送線的45度窄帶合流機，包括驅(qū)動機構(gòu)、機身機構(gòu)、輸送機構(gòu)、張緊機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機及驅(qū)動滾筒，該驅(qū)動滾筒上開設(shè)有V形槽，該V形槽與窄帶下方設(shè)置的導(dǎo)條相匹配，控制窄帶在運輸過程中不會跑偏。這種設(shè)備從更改輸送線的寬度的角度入手，但是仍然達不到對于大流量物流的輸送要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種可根據(jù)物料輸送量大小進行改變的輸送線分合流系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：一種用于物流自動化輸送線的分合流系統(tǒng)，包括具有第一側(cè)和第二側(cè)的皮帶輸送線及均位于所述皮帶輸送線的第一側(cè)的一組分揀機構(gòu)，各個分揀機構(gòu)間隔排列，所述分揀機構(gòu)至少包括一個貼近于所述皮帶輸送線的樞軸點，以及繞所述樞軸點旋轉(zhuǎn)并于所述皮帶輸送線的上方往復(fù)運動的擺臂，所述皮帶輸送線的第二側(cè)相應(yīng)分揀機構(gòu)的位置處設(shè)置有收集箱，所述用于物流自動化輸送線的分合流系統(tǒng)還包括位于所述皮帶輸送線前側(cè)并依次設(shè)置的稱重段、自動排隊段、靠邊傳輸段、加速段，所述稱重段為相對設(shè)置的兩個，所述自動排隊段也為相對設(shè)置的兩個，兩個所述稱重段和兩個所述自動排隊段分別一一對應(yīng)設(shè)置，所述皮帶輸送線的前側(cè)緊鄰設(shè)置有且僅有一個所述加速段，所述自動排隊段與加速段之間設(shè)有所述靠邊傳輸段，所述靠邊傳輸段包括直線傳輸部和斜向傳輸部，所述直線傳輸部位于所述第一側(cè)且其傳輸方向與所述皮帶輸送線的傳輸方向一致，所述斜向傳輸部位于所述第二側(cè)且其傳輸方向與所述皮帶輸送線的傳輸方向之間具有傾角。優(yōu)選的，所述稱重段為滾筒式靜態(tài)稱重機，內(nèi)置有重量傳感器，所述滾筒式靜態(tài)稱重機的傳輸方向與所述皮帶輸送線的傳輸方向一致。優(yōu)選的，所述自動排隊段為第一皮帶機，所述第一皮帶機的寬度與滾筒式靜態(tài)稱重機的寬度相當。優(yōu)選的，所述自動排隊段與靠邊傳輸段之間設(shè)有光電傳感器。優(yōu)選的，所述直線傳輸部和斜向傳輸部均為自帶傳輸動力的一組滾筒，兩者傳輸速度相等。優(yōu)選的，所述斜向傳輸部的滾筒的軸線與一虛擬直線相垂直，所述虛擬直線的兩個頂點分別為第一頂點和第二頂點，當位于所述自動排隊段上的標準貨物的一側(cè)與自動排隊段的第二側(cè)平齊，所述標準貨物與斜向傳輸部緊靠并靠近于第一側(cè)的頂角為所述虛擬直線的第一頂點；所述加速段與直線傳輸部接觸的位于第一側(cè)的頂角為所述虛擬直線的第一頂點。優(yōu)選的，所述標準貨物的長寬高為40cm*40cm*40cm。優(yōu)選的，所述直線傳輸部的寬度與單獨的一個所述自動排隊段的寬度相當，所述斜向傳輸部的寬度大于單獨的一個所述自動排隊段的寬度。優(yōu)選的，所述加速段的寬度與皮帶輸送線的寬度相當，并小于所述斜向傳輸部的寬度，所述加速段為第二皮帶機，該第二皮帶機的傳輸速度小于所述皮帶輸送線1的傳輸速度，且大于所述靠邊傳輸段的傳輸速度。優(yōu)選的，所述靠邊傳輸段還包括一個導(dǎo)邊機，設(shè)置在所述直線傳輸部與加速段的第一側(cè)，所述導(dǎo)邊機的至少部分與所述加速段的第一側(cè)重合。優(yōu)選的，所述加速段與皮帶輸送線之間設(shè)有一個用于測量貨物精確體積的具有體積測量光幕的龍門架。優(yōu)選的，所述稱重段的前側(cè)還設(shè)置有伸縮機。本發(fā)明還揭示了一種用于物流自動化輸送線的分合流系統(tǒng)，包括具有第一側(cè)和第二側(cè)的皮帶輸送線及均位于所述皮帶輸送線的第一側(cè)的一組分揀機構(gòu)，各個分揀機構(gòu)間隔排列，所述分揀機構(gòu)至少包括一個貼近于所述皮帶輸送線的樞軸點，以及繞所述樞軸點旋轉(zhuǎn)并于所述皮帶輸送線的上方往復(fù)運動的擺臂，所述皮帶輸送線的第二側(cè)相應(yīng)分揀機構(gòu)的位置處設(shè)置有收集箱，所述用于物流自動化輸送線的分合流系統(tǒng)還包括位于所述皮帶輸送線前側(cè)并依次設(shè)置的稱重段、自動排隊段、靠邊傳輸段，所述稱重段為相對設(shè)置的兩個，所述自動排隊段也為相對設(shè)置的兩個，兩個所述稱重段和兩個所述自動排隊段分別一一對應(yīng)設(shè)置，所述自動排隊段與皮帶輸送線之間設(shè)有所述靠邊傳輸段，所述靠邊傳輸段包括直線傳輸部和斜向傳輸部，所述直線傳輸部位于所述第一側(cè)且其傳輸方向與所述皮帶輸送線的傳輸方向一致，所述斜向傳輸部位于所述第二側(cè)且其傳輸方向與所述皮帶輸送線的傳輸方向之間具有傾角。本發(fā)明還揭示了一種用于物流自動化輸送線的分合流系統(tǒng)的輸送方法，包括如下步驟，S1，信息采集步驟，貨物分別在兩個稱重段進行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運輸路由，當完成上述動作后，貨物被推送至自動排隊段；S2，排隊等待步驟，貨物分別在兩個自動排隊段等待，當貨物的條碼信息和重量信息匹配后則按序進入到靠邊傳輸段；S3，靠邊傳輸步驟，貨物在靠邊傳輸段的作用下被導(dǎo)向至靠近所述皮帶輸送線的第一側(cè)；貨物在所述直線傳輸部上的傳輸方向與所述皮帶輸送線的傳輸方向一致，貨物在所述斜向傳輸部上的傳輸方向為向著所述皮帶輸送線的第一側(cè)斜向移動。S4，體積測量步驟，從靠邊傳輸段上脫離的貨物進入加速段或直接進入皮帶輸送線上，經(jīng)過一具有體積測量光幕的龍門架被測量體積，并將貨物的精確體積數(shù)據(jù)傳輸至控制平臺與貨物的條碼信息和重量信息相匹配；S5，分揀輸送步驟，根據(jù)貨物的運輸路由，分揀機構(gòu)將相同目的地的貨物都分揀到相同的收集箱中。本發(fā)明的突出效果為：（1）位于皮帶輸送線前側(cè)并依次設(shè)置的稱重段、自動排隊段、靠邊傳輸段、加速段，使得本發(fā)明能準確無誤地實現(xiàn)多通道操作、單通道分揀輸送的效果，大大提升效率；（2）采用了特殊的靠邊傳輸結(jié)構(gòu)，使得貨物在運輸過程中能盡可能地靠近分揀機構(gòu)，確保分揀的成功性，提升效率；（3）優(yōu)化設(shè)置的傳感器位置和體積測量光幕位置，使得整個輸送流程準確，可靠。以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。附圖說明圖1是本發(fā)明第一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A部分的放大示意圖；圖3是...