專利名稱：一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化物流輸送設(shè)備，特別是涉及一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會對物流輸送自動化程度的要求越來越高。目前國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)中自動導(dǎo)引車使用的輪箱為整體結(jié)構(gòu)，由于需要特制的模具來制造，因而制作費用高，且維修不便，實用性不強。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、方便實用的一種拼合輪箱式自動導(dǎo)引車。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引車和同所述自動導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動導(dǎo)引車包括動力單元， 其特征是所述動力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋。作為本實用新型的改進，所述行走輪與所述輪箱通過軸承配合連接；所述軸承包括軸承A和軸承B，所述輪箱體上設(shè)有軸套A，所述輪箱蓋上設(shè)有軸套B，所述軸套A與所述軸套B分別通過所述軸承A和所述軸承B將所述行走輪與所述輪箱滾動連接。其中，所述輪箱體和輪箱蓋之間為銷連接，所述的行走輪的鋼轂外包膠。作為本實用新型進一步的改進，所述的動力單元為運動輪組，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組和被動輪組，所述驅(qū)動輪組包括相互傳動連接的傳動軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機。作為本實用新型更進一步的改進1 所述自動導(dǎo)引車還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。作為本實用新型更進一步的改進2 所述軌道包括基座、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設(shè)置在軌道與所述基座和/或所述軌道與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道橫向移動的墊塊，所述墊塊橫向設(shè)置有長圓孔。在具體使用中，所述軌道固定裝置還可包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間。所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間設(shè)有所述橡膠墊；所述基座、墊塊和壓板通過壓緊螺栓固定在一起；所述壓板、墊塊以及所述壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對稱設(shè)置；所述基座通過膨脹螺栓固定在地面上。通過實施本實用新型可取得以下有益的技術(shù)效果由于本實用新型的行走輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價低廉。 采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動震動和整機噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設(shè)有
3四個對稱設(shè)置的螺紋孔，可以方便本實用新型與其他構(gòu)件進行螺紋連接固定。所述自動導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。 所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機構(gòu)的運動而沿著軌道側(cè)邊滾動，可具體地實現(xiàn)導(dǎo)輪對自動導(dǎo)引車的限位效果，防止自動導(dǎo)引車傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過在軌道與基座和/或所述軌道與軌道固定裝置之間設(shè)置震動緩沖部件，可以將軌道上的運動裝置在運動過程中傳遞過來的震動能量進行上下、左右的緩沖，以減輕軌道對附件結(jié)構(gòu)本身或者軌道周圍其他配套措施的損害。在實際使用中，可將震動緩沖部件選擇為橡膠墊，并將橡膠墊設(shè)置在所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間還可以通過摩擦的方式限制導(dǎo)軌的左右滑動，阻止導(dǎo)軌的側(cè)滑。為增強導(dǎo)軌的防側(cè)滑效果，軌道固定裝置中包括限制所述軌道橫向移動的墊塊， 所述墊塊橫向設(shè)置有長圓孔。等軌道使用一段時間后，由于導(dǎo)軌的橫向沖擊作用，墊塊有可能發(fā)生橫向偏移，導(dǎo)致其對導(dǎo)軌的定位效果變差，致使導(dǎo)軌發(fā)生側(cè)滑。因此，通過在墊塊的橫向位置上設(shè)置長圓孔，可以方便的對墊塊定期進行橫向調(diào)節(jié)，以使其始終能夠緊緊的固定住軌道，最大程度的減少軌道發(fā)生側(cè)滑的可能性。所述軌道固定裝置中包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間，壓板一方面可以將墊塊固壓在基座上，另一方面還同時可以限制軌道的上下震動，起到軌道上下震動的緩沖功能。壓板、墊塊以及壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對稱設(shè)置，能提高整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。膨脹螺栓具有自我膨脹限位作用，通過膨脹螺栓將基座固定在地面上可以確保基座能夠牢牢的固定在地面上，防止其松脫、造成軌道運輸事故。


下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的說明
圖1是本實用新型的主視圖2是本實用新型的左視圖3是本實用新型的俯視圖4是本實用新型中行走輪箱主視圖5是圖4的B-B向視圖6是本實用新型中行走輪箱的俯視圖7是本實用新型中輪箱體的主視圖8是圖7的A-A方向視圖9是本實用新型中輪箱體的俯視圖10是本實用新型中輪箱蓋的主視圖11是圖10的A-A向視圖12是本實用新型中輪箱蓋的俯視圖13是本實用新型中張緊裝置的主視圖14是本實用新型中張緊裝置的左視圖15是本實用新型中張緊裝置的俯視4[0032]圖16是圖3的A-A向放大視圖；圖17是本實用新型中的軌道結(jié)構(gòu)圖；圖18是圖17的B-B向視圖；圖19是圖17的A-A向視圖。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，一種自動導(dǎo)引車，在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置2即雙排鏈式鏈條輸送機；所述自動導(dǎo)引車還包括行走車架1，所述雙排鏈式鏈條輸送機還包括設(shè)于所述行走車架1上、相互間為鏈傳動的減速電機17和傳動軸18 ；其中，所述傳動軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪67，所述行走車架1由運動輪組承載。所述運動輪組包括行走輪箱，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組14和被動輪組12，所述驅(qū)動輪組14包括相互傳動連接的漸開線花鍵軸9和設(shè)于所述行走輪箱上的電機8。上述自動導(dǎo)引車中包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪11，所述導(dǎo)輪11為四個，兩兩對稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪11分別與行走車架1連接，在行走車架1的運動下，所述導(dǎo)輪11跟隨所述行走車架1 一起滾動，并抱住導(dǎo)軌，以防止所述行走車架1發(fā)生側(cè)翻或者傾斜，避免發(fā)生運輸安全事故。圖4至圖12是本實用新型中涉及到的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)的實施例。如圖4至圖6所示，一種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B2^。結(jié)合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設(shè)有軸套A223 ；結(jié)合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設(shè)有軸套B2M。 所述軸套A223與所述軸套B2M分別通過所述軸承A225和所述軸承將所述行走輪23 與所述輪箱22滾動連接。所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開設(shè)有銷孔M和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔227，以方便本實用新型與其他構(gòu)件進行螺紋連接固定。圖13至圖15是本實用新型中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調(diào)整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設(shè)有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔65中且同調(diào)節(jié)螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調(diào)整好位置后同樣通過螺母固定在所述安裝板64上。結(jié)合圖2所示，本實用新型所述的張緊裝置6將鏈條輸送設(shè)備上主動鏈輪67兩邊的鏈條進行換向和張緊，并能夠確保主動鏈輪67具有一個比較大的鏈條包角，傳動效率更高。所述安裝板64上設(shè)有8個安裝孔66，所述安裝板64通過螺栓或者螺釘以及安裝孔66 固定在鏈條輸送設(shè)備上。本實用新型中的張緊裝置6為兩套，分別安裝在雙排鏈式鏈條輸送機的兩側(cè)。圖1至圖3以及圖16涉及到本實用新型中的過渡結(jié)構(gòu)。
5[0045]如圖1至圖3所示，本實用新型還包括設(shè)置在輸送機端部的過渡墮輪7，所述的過渡墮輪7為四個，分別設(shè)置在雙排鏈式鏈條輸送機的四個端部上。如圖16所示，所述過渡墮輪包括一心軸71和固定在所述心軸71上的軸承72，所述軸承72為兩個，分別固定在所述心軸71的兩端，所述心軸兩端設(shè)有螺紋孔，可以通過螺栓73將過渡墮輪固定在輸送機的端部上。工作過程如下如圖1、圖2所示，當貨物3進入輸送機時，首先接觸過渡墮輪7， 所述過渡墮輪7在豎直位置稍低于輸送機的鏈輪和鏈條，故貨物3能緩慢、平穩(wěn)地進入輸送機；當貨物離開輸送機時，貨物3經(jīng)過渡墮輪7慢慢滑下，以上過渡結(jié)構(gòu)可以確保貨物3在進入或者離開輸送機時保持平穩(wěn)，并能夠有效的減少瞬間加載或者卸載對輸送機的損害。圖17至圖19是本實用新型中的軌道結(jié)構(gòu)圖。如圖17所示，軌道9包括基座91和設(shè)于基座91上的膨脹螺栓98，所述基座91上設(shè)有壓板93，所述壓板93上設(shè)有壓緊螺栓94。如圖2所示，軌道9設(shè)置在基座91上，軌道9與基座91之間設(shè)有橡膠墊96，墊塊 92設(shè)置在基座91上，壓板93設(shè)在所述墊塊92上，壓板93與軌道9之間設(shè)有橡膠墊97，壓板93與墊塊92之間設(shè)有橡膠墊95，壓板93設(shè)有壓緊螺栓94，所述基座91、墊塊92與壓板 93通過壓緊螺栓94固定在一起。如圖3所示，基座91上設(shè)有膨脹螺栓98，所述基座91通過膨脹螺栓98固定在地面上。工作過程如下當鐵軌上的運動裝置例如行走機構(gòu)運動時，因為本實用新型上的基座91、墊塊92和壓板93對其有限位作用，能使鐵軌保持平穩(wěn)狀態(tài)，同時橡膠墊96、橡膠墊97能增大軌道與軌道附件結(jié)構(gòu)之間的摩擦力，并具有震動緩沖性能，能夠提高軌道9與軌道附件之間的緊密性，確保軌道行走機構(gòu)平穩(wěn)和安全地在軌道上運動。必須指出，上述實施例只是對本實用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下，可以對本實用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引車和同所述自動導(dǎo)引車匹配適用的軌道(9)，所述自動導(dǎo)引車包括動力單元，其特征是所述動力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱(22)和行走輪(23)，所述的輪箱(22)包括相互拼合的輪箱體 (221)和輪箱蓋(222)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，其特征是所述行走輪(23)與所述輪箱(22 )通過軸承配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，其特征是所述軸承包括軸承A (225)和軸承B (226),所述輪箱體(221)上設(shè)有軸套A (223)，所述輪箱蓋(222)上設(shè)有軸套B (2M)，所述軸套A (223)與所述軸套B (224)分別通過所述軸承A (225)和所述軸承 B (226)將所述行走輪(23)與所述輪箱(22)滾動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述輪箱體 (221)和輪箱蓋(222)之間為銷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述的行走輪 (23)的鋼轂外包膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是 所述的動力單元為運動輪組，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(12)，所述驅(qū)動輪組(14)包括相互傳動連接的傳動軸(9)和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述自動導(dǎo)引車還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪(11 )，所述導(dǎo)輪(11)對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述軌道(9)包括基座(1)、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設(shè)置在軌道(9)與所述基座 (1)和/或所述軌道(9)與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道 (9)橫向移動的墊塊(2)，所述墊塊(2)橫向設(shè)置有長圓孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是 所述自動導(dǎo)引車還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪(11)，所述導(dǎo)輪(11)對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述軌道(9)包括基座(1)、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設(shè)置在軌道(9 )與所述基座(1)和/或所述軌道(9 )與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道(9)橫向移動的墊塊(2)，所述墊塊(2)橫向設(shè)置有長圓孔。
專利摘要本實用新型公開了一種輪箱拼合式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引車和同所述自動導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動導(dǎo)引車包括動力單元，所述動力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價低廉，有利于本實用新型的推廣應(yīng)用。
文檔編號B65G35/06GK202148010SQ20112020592
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者吳軍平, 徐峰, 楊少波, 王建鋒, 郭志林 申請人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司