本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種周邊自動(dòng)清理垃圾桶。

背景技術(shù)：
為了保證城市環(huán)境的清潔及方便行人丟棄垃圾，公共垃圾桶是必不可少的，垃圾桶是與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的一種衛(wèi)生用品，隨著生活質(zhì)量的逐步提高，垃圾桶的設(shè)計(jì)也越來越人性化，無論是材料、外觀、還是內(nèi)部結(jié)構(gòu)都發(fā)生了巨大變化，不僅能夠起到收納垃圾的作用，而且還成為一種美觀耐用的裝飾品，成為能夠帶來社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的廣告欄。然而在現(xiàn)實(shí)生活中，有的人在丟垃圾時(shí)并不注意垃圾是否丟入到垃圾桶內(nèi)，導(dǎo)致會(huì)有垃圾掉落在公共垃圾桶周邊的情況發(fā)生；此外也有的人把垃圾直接放在垃圾桶的上蓋上，這些行為不僅增加了二次污染的幾率，而且還增加了環(huán)衛(wèi)工作人員的勞動(dòng)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種周邊自動(dòng)清理垃圾桶，包括上下兩個(gè)桶體，上桶體1上部設(shè)置垃圾投入口11、頂部設(shè)置有頂蓋12，所述上桶體1周邊對(duì)稱水平設(shè)置有橫桿13，所述橫桿13外側(cè)端連接豎直支撐桿14，下桶體2設(shè)置在所述上桶體1的下方；所述橫桿13與所述支撐桿14共設(shè)置4組。頂蓋12防止雨水進(jìn)入垃圾桶內(nèi)部。所述下桶體2包括底座，所述底座21內(nèi)設(shè)置可以收納垃圾的腔室，所述底座21周邊設(shè)置有可以平展及向上折疊的傘狀垃圾收集板3；所述收集板3平時(shí)處于展開狀態(tài)，當(dāng)有垃圾掉落在上面時(shí)，收集板3自動(dòng)收攏，在重力的作用下，其上的垃圾滑落到下桶體2內(nèi)。所述頂蓋12下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述收集板3通過鋼絲繩4連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由自清理控制系統(tǒng)所控制。所述上下桶體均為方形桶；所述下桶體2上表面周邊與所述收集板3鉸接；所述收集板3包括四塊矩形主托板31，所述主托板31一端與所述下桶體2的頂部邊緣鉸接，另一端為自由端，相鄰兩個(gè)所述主托板31之間設(shè)置有兩個(gè)互相鉸接的扇形托板32，所述主托板31和所述扇形托板32之間相互鉸接，其鉸接處設(shè)置有扭簧；當(dāng)所述收集板3折疊起來的時(shí)候，所述扭簧處于壓縮狀態(tài)。所述主托板31與扇形托板32邊緣鉸接，扇形托板32可以相對(duì)主托板31向上折起收攏，兩個(gè)扇形托板32的連接處鉸接，兩個(gè)扇形托板32可以相對(duì)向下折起收攏。所述頂蓋12上設(shè)置有開口，所述開口內(nèi)設(shè)置翻板15；所述翻板15兩側(cè)設(shè)置有翻板軸16，所述開口內(nèi)壁設(shè)置有與所述翻板軸16對(duì)應(yīng)的軸孔，所述翻板15下側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸51、主動(dòng)輪54、減速齒輪55及大齒輪54，所述轉(zhuǎn)軸51一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸齒輪52，所述電機(jī)連接主動(dòng)輪54，所述主動(dòng)輪54一側(cè)與所述轉(zhuǎn)軸齒輪52嚙合；另一側(cè)與減速齒輪55嚙合，所述減速齒輪55與大齒輪56嚙合，所述大齒輪56與所述翻板15下側(cè)連接；兩塊所述扇形托板32相鄰邊的外側(cè)邊緣處設(shè)置有拉環(huán)33，所述鋼絲繩4一端與所述拉環(huán)33固定連接，另一端固定在所述轉(zhuǎn)軸51上；所述減速齒輪55由一小一大上下同軸設(shè)置的兩個(gè)齒輪組成，減速齒輪小齒輪552的齒寬小于減速齒輪大齒輪551的齒寬，所述大齒輪56與所述減速齒輪小齒輪552嚙合，所述主動(dòng)輪54與所述減速齒輪大齒輪551嚙合。所述翻板15下側(cè)設(shè)置有半圓齒輪57，所述半圓齒輪57的圓心與所述翻板軸16同心，半圓齒輪57圓弧一側(cè)向下，另一側(cè)與與翻板15固定連接，所述半圓齒輪57與所述大齒輪56嚙合。所述大齒輪56與所述翻板15下側(cè)通過連桿組合59連接，所述大齒輪56上偏心設(shè)置有連桿軸58，所述連桿軸與第一連桿591的一端連接，所述第一連桿591的另一端與第二連桿592的一端鉸接，所述第二連桿592的另一端與所述翻板15下表面鉸接。所述主托板31與所述下桶體2鉸接的一端為矩形，其外側(cè)的自由端邊緣為弧形；所述收集板3完全展開時(shí)邊緣組成圓形。完全展開為圓形可以極大面積的保證周邊掉落的垃圾落在收集板3上，同時(shí)考慮到垃圾桶是公共設(shè)施，圓形也比較美觀。所述收集板3外邊緣設(shè)置有翻邊。設(shè)置翻邊可以起到對(duì)落在收集板3上的垃圾桶阻擋的作用，避免因?yàn)閺梽?dòng)或者風(fēng)吹等原因?qū)е缕浠鍪占?的范圍。所述上下桶體內(nèi)分別設(shè)置有內(nèi)置桶，所述上下桶體側(cè)面均設(shè)置有側(cè)門。側(cè)門打開可以取出內(nèi)置桶，方便環(huán)衛(wèi)工人清理垃圾。所述開口上側(cè)邊緣設(shè)置有翻邊，所述翻邊像上側(cè)翻起。開口處設(shè)置翻邊，可以保證當(dāng)有人放置在開口上的物品有液體時(shí)，對(duì)液體起到阻擋作用。此外設(shè)置上翻邊，對(duì)人起暗示作用，會(huì)讓人將東西放置在翻邊的范圍內(nèi)，也就是所述翻板15上面。所述翻板15上表面周邊與所述開口下表面周邊相對(duì)應(yīng)設(shè)置有橡膠條。當(dāng)翻板15處于抬起狀態(tài)時(shí)，橡膠條可以防止雨水漏入垃圾桶內(nèi)。所述主托板31上表面中部向下凹陷成弧形，所述主托板31上表面設(shè)置有導(dǎo)流槽。這樣更有助于落在主托板31上的垃圾像中部集中，比較便于在主托板31折疊起的時(shí)候垃圾落入下桶體2內(nèi)。所述自清理控制系統(tǒng)包括與主控制器連接的壓力傳感器62、雨滴傳感器63、人體傳感器64、光傳感器65及報(bào)警器67，所述主控制器61與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成控制回路；人體傳感采用紅外傳感器的方式或者多普勒雷達(dá)的方式。主控制器61采用dsp2821單片機(jī)。所述主控制器61、電機(jī)及各個(gè)傳感器均由電源管理模塊66供電，主控制器61連接電源管理模塊66。所述壓力傳感器62用來監(jiān)測(cè)所述收集板3上是否有掉落的垃圾；所述雨滴傳感器63設(shè)置若干個(gè)，平均分布在所述頂蓋12的上表面。雨滴傳感器63均勻分布，為避免產(chǎn)生誤判，采用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)算法，每個(gè)雨滴傳感器63連續(xù)采集數(shù)據(jù)十次，對(duì)這十次數(shù)據(jù)，剔除最大值和最小值，然后取平均，再與設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，超過設(shè)定的數(shù)值，則判定這個(gè)傳感器傳過來的信號(hào)是有效的，每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)都按此方法處理，當(dāng)傳感器信號(hào)均為有效時(shí)，則判定為下雨。頂蓋下方設(shè)置有防雨機(jī)構(gòu)68，防雨機(jī)構(gòu)68包括防雨轉(zhuǎn)軸、防雨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及防雨鋼絲繩，所述防雨鋼絲繩一端與拉環(huán)33連接，另一端與防雨轉(zhuǎn)軸連接，防雨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接防雨轉(zhuǎn)軸；所述防雨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相應(yīng)的電機(jī)、主動(dòng)輪及減速齒輪，防雨轉(zhuǎn)軸包括軸桿，軸桿一側(cè)設(shè)置有齒輪，所述防雨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與其減速齒輪嚙合，其減速齒輪與防雨轉(zhuǎn)軸的齒輪嚙合。所述電機(jī)采用直流電機(jī)。所述開口內(nèi)對(duì)稱設(shè)置兩塊翻板15，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，分別連接兩塊所述翻板15，及所述收集板3對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)拉環(huán)33。垃圾桶外表面設(shè)置有控制面板，所述控制面板與各個(gè)傳感器連接，用來調(diào)整各個(gè)傳感器的敏感度。本發(fā)明工作時(shí)，將垃圾桶擺放在公共區(qū)域，收集板3處于展開狀態(tài)，如果有垃圾掉落在收集板3上，那么壓力傳感器62則會(huì)傳遞信號(hào)給主控制器61，然后主控制器61便會(huì)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)開始工作，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪54帶動(dòng)兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸齒輪52與減速齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)則與其相連的轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩4被慢慢卷起至轉(zhuǎn)軸51上，同時(shí)在鋼絲繩4的作用下，拉環(huán)33被拉起，帶動(dòng)扇形托板32抬起，兩個(gè)扇形托板32向下折起收攏，其和主托板31的鉸接處向上折起收攏，同時(shí)在鋼絲繩4的拉動(dòng)下，整個(gè)收集板3開始慢慢收攏，拉環(huán)33貼近垃圾桶桶體時(shí)，電機(jī)停止工作，此時(shí)在重力的作用下，收集板3上的垃圾掉入下桶體2內(nèi)；在收集板3收攏的整個(gè)過程同時(shí)，主動(dòng)輪54帶動(dòng)減速齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，減速齒輪大齒輪551與主動(dòng)輪54嚙合，減速齒輪552與大齒輪56嚙合，從而帶動(dòng)半圓齒輪57轉(zhuǎn)動(dòng)，在半圓齒輪57的帶動(dòng)下，翻板15向下打開，如果翻板15上有垃圾，則掉入上桶體1內(nèi)。減速齒輪小齒輪552的齒寬小于減速齒輪大齒輪551的齒寬，可以進(jìn)一步提高減速效果，使收集板3收起行程和翻板15向下翻開的行程同步。至此完成對(duì)垃圾桶周邊范圍及頂部垃圾的清理工作。然后電機(jī)反轉(zhuǎn)，在主動(dòng)輪54的帶動(dòng)下，收集板3及翻板15回位。此外，除了壓力傳感器62之外，利用人體傳感器64及設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按時(shí)間周期工作，當(dāng)檢測(cè)到有人體靠近經(jīng)過后，也可以設(shè)置進(jìn)行一次垃圾清理的動(dòng)作，以保證如果是質(zhì)量極小的物品如塑料袋落到收集板3上時(shí)壓力傳感器62可能感應(yīng)不到的情況也可以收集垃圾。另外還可以選擇性設(shè)置根據(jù)光傳感器感知是否天黑來讓垃圾桶進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以節(jié)省用電，省電模式可以關(guān)閉人體傳感器64及周期性收集的動(dòng)作。由雨滴傳感器63感應(yīng)到下雨時(shí)，則主控制器61控制防雨機(jī)構(gòu)68中的電機(jī)啟動(dòng)，并通過主動(dòng)輪、減速齒輪及防雨轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)防雨鋼絲繩收起收集板3，避免雨水進(jìn)入到下桶體2內(nèi)。當(dāng)雨滴傳感器63感應(yīng)不到下雨時(shí)，則防雨機(jī)構(gòu)68中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，收集板3再次打開；當(dāng)收集板3上的重量超過設(shè)定值時(shí)，則報(bào)警器67報(bào)警，避免有人將過重的重物放在收集板上，或者有小孩調(diào)皮站在上面。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，可以自動(dòng)收集因?yàn)樾腥瞬恍⌒膶?dǎo)致掉落在垃圾桶周邊的垃圾，美化城市環(huán)境，減輕環(huán)衛(wèi)工作人員的工作負(fù)擔(dān)。垃圾桶周邊和頂部...