本發(fā)明涉及一種智能清掃吸塵洗地一體機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及機動的洗滌地板的機械（掃地機）；以及街道清洗，軌道清洗等商場、機場之類公共設(shè)施的被清潔面清潔（洗地機）。

背景技術(shù)：
目前的掃地機、洗地機，清掃方式采用清掃邊刷及旋轉(zhuǎn)的刷輥，邊刷、刷輥遇到纖維、毛發(fā)等細長物品易纏繞，導(dǎo)致機器無法運轉(zhuǎn)；洗地方式：是一塊抹布粘貼在底盤上拖動或盤刷水平旋轉(zhuǎn)進行清洗，抹布臟污后需中斷機器運行進行更換；盤刷占被清潔面積較大，污水在被清潔面上停留時間長，易滲入被清潔面中，且檢修不便；污水回收方式：用刮水耙上附著空腔，用負壓吸水，因污水在被清潔面呈膜狀，只有在水量較大時，才能進行回收；清掃的灰塵過濾方式：用濾網(wǎng)過濾，最常用的是HEPA濾網(wǎng)，當(dāng)塵袋中臟物傾倒時，塵埃易飛揚且有耗材；水箱：分污水和清水兩個水箱，占空間較多，利用率低；清潔裝置位置：始終在機器底部，無法晾曬刷子，也不易清理及修理；環(huán)境感知方式：目前采用紅外測距、超聲測距及觸點進行判別，從而采用螺旋、直線、繞行、沿墻等簡單組合進行隨機清潔，既存在盲區(qū)，也存在反復(fù)清潔區(qū)，效率低下耗時長效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及的一種智能清掃吸塵洗地一體機是全新機型，主要由輪子、帶形條刷、吸入口、清洗擦干刷輥組、集水板、水箱、脫塵筒、攝像頭組成；所述輪子位于水箱下方；所述帶形條刷位于清洗擦干刷輥組前方；所述吸入口位于帶形條刷一端；所述脫塵筒位于水箱一側(cè)；所述攝像頭位于水箱前方；其特征在于：所述集水板位于清洗擦干刷輥組上方，由板構(gòu)成，板上開有孔，開有孔的板面與輪子所接觸平面不平行；集水板、清洗擦干刷輥組的外部，可設(shè)置外殼；帶形條刷，條刷在帶基上固定，條刷的兩個端部至少有一個端部不與其他刷絲集合相連；所述清洗擦干刷輥組，由清洗刷輥組和擦干刷輥組兩個部分組成；所述脫塵筒，由圓筒構(gòu)成，圓筒壁上開有多個孔；工作狀態(tài)下，脫塵筒的筒壁有水流動，含塵空氣從筒壁孔中通過。所述帶形條刷、吸入口、集水板、清洗擦干刷輥組繞鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動。清掃方式：本發(fā)明采用水平清掃方式，帶形條刷在被清潔面上水平運動，因為清掃方式由旋轉(zhuǎn)改為水平運動，所以不會產(chǎn)生纏繞。洗地方式：本發(fā)明采用清洗擦干刷輥組，清洗刷輥組完成被清潔面的濕洗，擦干刷輥組隨后將被清潔面擦干；相比于抹布粘貼在機器底盤以及盤刷的方法，清洗的同時污水被連續(xù)排出，保持了清洗的潔凈程度，而無需人為干預(yù)。污水回收方式：清洗刷輥組至少由一個刷輥組成，旋轉(zhuǎn)時將被清潔面所附著的水帶離被清潔面，通過離心力，將污水拋向集水板，集水板安裝在清洗擦干刷輥組上面或側(cè)面，水滴打在集水板上，集水板將水滴收集，收集的水用水泵通過管道吸走，即使被清潔面水量很少，也可收集。清掃的灰塵過濾方式：含有灰塵雜物的空氣，通過管道流動至脫塵筒，脫塵筒完成水與含灰塵雜物的空氣混合及過濾，將灰塵雜物留在筒及水中；本發(fā)明取消過濾網(wǎng)，采用脫塵筒，用水作為灰塵的載體，灰塵過濾不需要濾網(wǎng)，降低使用成本，并使灰塵在傾倒時不會飛揚。水箱：水箱內(nèi)設(shè)有與其內(nèi)壁構(gòu)成密封的可移動隔板，將污水和清水分隔開，污水與清水共用水箱空間，水箱利用空間增大。清潔裝置位置：正常工作時刷子與被清潔面接觸，工作完成后翻轉(zhuǎn)，將刷子與被清潔面分開，使清洗擦擦干刷輥組、帶形條刷、集水板、吸入口完全暴露，便于維護檢修和晾曬。環(huán)境感知方法：采用攝像頭采集前方圖像，經(jīng)單片機處理，識別需要清潔的物體及規(guī)劃清潔路徑；清潔同樣面積，效率高，同時清潔區(qū)域不會重復(fù)；清潔過程完全自動，不需人力。附圖說明圖1是本發(fā)明的工作狀態(tài)的外形圖。圖2是本發(fā)明的停止工作狀態(tài)的外形圖。圖3是本發(fā)明的帶形條刷正視圖。圖4是圖3的仰視圖。圖5是帶形條刷的軸測圖。圖6是本發(fā)明的帶形條刷與吸入口關(guān)系正視圖。圖7是本發(fā)明的帶形條刷與吸入口關(guān)系俯視圖。圖8是本發(fā)明的清洗擦干刷輥組正視圖及左視圖。圖9是吸入口軸測圖。圖10是本發(fā)明的集水板5A正視圖。圖11是圖10的左視圖。圖12是本發(fā)明的集水板5A軸測圖。圖13是本發(fā)明的集水板局部放大圖。圖14是本發(fā)明的水箱軸側(cè)圖。圖15是本發(fā)明的水箱爆炸圖。圖16是本發(fā)明的脫塵裝置軸側(cè)圖。圖17是本發(fā)明的脫塵裝置爆炸圖。圖18是本發(fā)明的脫塵裝置與水箱的裝配圖。圖19是本發(fā)明的集水裝置正視圖。圖20是圖19左視圖。圖21是圖集水裝置軸側(cè)圖。圖22是本發(fā)明的脫塵裝置脫塵過程原理圖。圖23是本發(fā)明的帶形條刷2、吸入口3、清洗擦干刷輥組4、集水板5以及外殼組裝后的正視圖。圖24是圖23的剖視圖。圖25是圖24的局部放大圖。圖26是圖23的仰視圖具體實施方式本實施例中的智能清掃吸塵洗地一體機，主要由底盤1、帶形條刷2、吸入口3、清洗擦干刷輥組、集水板、水箱6、脫塵筒、攝像頭8組成。所述底盤1內(nèi)安裝有控制電路板、輪子、風(fēng)機、電機、水泵、測距探頭、電池組等組件，本發(fā)明中底盤1作為一個功能組件，其功能為驅(qū)動機器行走，為水的流動、吸入口所需負壓、脫塵筒旋轉(zhuǎn)、清潔裝置翻轉(zhuǎn)、清洗擦干刷輥組轉(zhuǎn)動、清掃帶形條刷轉(zhuǎn)動提供傳動；其主要特征是能夠行走，必要組件是輪子。帶形條刷2：帶形條刷2由帶基（帶狀，用于固定刷絲）11、若干個條刷（本發(fā)明所稱條刷，其特征是：獨立的刷絲集合，外觀呈長方體，固定于帶基上；條刷兩端，指的是沿長度方向的兩個端部）10及刷擋34組成，如圖3、圖4、圖5所示，條刷10形狀可以有“S”,“W”、“|”、“\”、“三角”、“山”、“7”、“L”形，以及對長方體所作出的彎曲；刷擋34由刷絲組成，沿帶基11一側(cè)分布；帶形條刷2其特征是條刷在帶基上固定，條刷的兩個端部至少有一個端部不與其他刷絲集合相連。吸入口3：吸入口3形狀，本實施例采用帶有鋸齒的矩形，如圖9所示，也可以是橢圓形、梯形、圓形等幾何形狀或與齒形的結(jié)合，其功能是將帶形條刷2清掃過來的灰塵及顆粒狀污物吸入。清洗擦干刷輥組：由清洗刷輥組和擦干刷輥組兩個組合而成；清洗刷輥組指在清潔被清潔面時有清水參與清潔過程的刷輥組，擦干刷輥組指在清潔被清潔面時不需要清水參與的刷輥組；如圖8所示；清洗刷輥組本實例由刷輥14、刷輥15組成，擦干刷輥組由4個刷輥16組成；當(dāng)清潔的面積較大時，可以采用更多的刷輥，如清洗刷輥組有1、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16個刷輥，擦干刷輥組有1、2、3、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16個刷輥；清洗擦干刷輥組其特征是由清洗功能與擦干功能的組合。集水板：本實例的集水板有兩塊，分別是5A、5B，5A在清洗刷輥組上方，用于收集清洗刷輥組在清洗過程中產(chǎn)生的污水，5B在擦干刷輥組上方，用于收集擦干刷輥組自潔時產(chǎn)生的污水；集水板結(jié)構(gòu)是一側(cè)連續(xù)V型，另一側(cè)一字型的板，板上開有多個孔，如圖10、11、12、13所示；也可以做成一側(cè)連續(xù)半圓、直角三角形或其他形狀與另一側(cè)一字型或其他形狀的組合，也可以是兩側(cè)均是連續(xù)半圓形、連續(xù)直角三角形、連續(xù)V形或其他形狀；集水板按其投影面積最大方向，其投影面形狀可以是方形、圓形，或其他平面幾何形狀，依機器的形狀不同而不同；集水板其特征是由板（包括曲面板）構(gòu)成，板上開有多個孔，開有孔的板面與輪子所接觸平面不平行，其功能是將水滴收集。水箱6：本實例是在底盤1上方，如圖14、15所示，由上蓋17、外殼19及內(nèi)部可移動可移動隔板18組成，形成兩個子水箱，也可以設(shè)置2、3、4、5、6、7、8或9個隔板，把水箱分為3、4、5、6、7、8、9或10個子水箱，水箱內(nèi)壁與可移動隔板密封采用“O”型密封圈；本實例是隔板垂直上下移動，也可以做成水平移動；其特征是一個水箱內(nèi)部有可移動隔板。脫塵筒：本實例脫塵筒采用兩個筒...