一種拖地機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種拖地機(jī)構(gòu)，其特征是拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種設(shè)置在向心旋轉(zhuǎn)的刷盤上或者設(shè)置在現(xiàn)有的滾刷上，在刷盤或刷滾的外圍設(shè)置至少一放線收線機(jī)構(gòu)，機(jī)器每隔一段時(shí)間放線、收線一次。放線時(shí)通過線被刷盤或滾刷的勒緊，能刮下吸水材料上的水滴，水滴被吸入吸口，有效解決吸水性能好的棉條或者布條、海綿條的臟水過濾、擠干問題，拖布、棉條或海綿這種軟性材料相比較較硬的刷毛、刷片更能深入帶走地磚、地板縫隙中的水漬。
【專利說明】
一種拖地機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種拖地機(jī)構(gòu)，主要用于清潔機(jī)器人或稱智能拖地機(jī)，也可用于非智能的洗(拖、擦)地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的洗(拖)地機(jī)是指機(jī)器的底部設(shè)置一個(gè)柱形刷盤(或者滾刷)加吸水耙這種機(jī)構(gòu)，柱形刷盤或者滾刷上設(shè)置的是毛刷，所起的作用是刷洗地面，在z 12012104465117說明書中描述了一種清潔地面用的刷盤，能夠?qū)⒅悄芪鼔m器或洗(拖)地機(jī)機(jī)構(gòu)做得比較緊湊，刷子不僅洗刷地面，在向心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還把垃圾、臟水推到刷盤中心的吸口附近，可以省去吸水耙。在實(shí)際使用中，還是存在一些問題:在有縫隙的地面(如地磚或地板的縫隙)，刷毛加刷片的刷盤會將部分臟水留在縫隙中(現(xiàn)有的洗地機(jī)也有這樣的毛病)，不僅影響了清潔效果，而且對于地板來說，水進(jìn)入地板縫隙會對地板造成損害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決刷毛、刷片清潔機(jī)構(gòu)的上述問題，采用棉條(線)或者布條、毛巾、紗繩、海綿條、PAV膠棉、超細(xì)纖維布、棉質(zhì)混紡纖維等這樣的吸水性能好的材質(zhì)替代原先刷盤或滾刷上的刷毛，加上專利Z12014100268640說明書描述的收放線機(jī)構(gòu)，安裝在拖地機(jī)底部刷盤或滾刷外圍。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種(加上刷片)設(shè)置在向心旋轉(zhuǎn)的的刷盤上或者設(shè)置在現(xiàn)有的滾刷上，在刷盤或刷滾的外圍設(shè)置至少一放線收線機(jī)構(gòu)，所述的放線收線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷線輥(盤)、線，卷線輥(盤)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線的一端固定在卷線輥(盤)上。機(jī)器每隔一段時(shí)間自動(dòng)(或人工操作)放線、收線一次。放線時(shí)通過線被刷盤或滾刷的勒緊，能刮下吸水材料上的水滴，水滴被吸入吸口，有效解決吸水性能好的棉條或者布條、海綿條的的臟水過濾、擠干問題，拖布、棉條或海綿這種軟性材料相比較較硬的刷毛、刷片更能深入帶走地磚、地板縫隙中的水潰。
[0005]【附圖說明】:
圖1?圖6為發(fā)明的拖地機(jī)構(gòu)布置示意圖。
[0006]圖7?圖9為發(fā)明的放線收線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖10?圖13為本發(fā)明的拖地機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]具體實(shí)施方案:
拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種(可加上刷片)設(shè)置在向心旋轉(zhuǎn)的的刷盤1上或者設(shè)置在現(xiàn)有的滾刷14上，在刷盤10或刷滾14的外圍設(shè)置至少一放線收線機(jī)構(gòu)I。
[0009]所述的放線收線機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、卷線輥(盤)3、線4，卷線輥(盤)3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，線4的一端4a固定在卷線輥(盤)3上。
[0010]所述的放線收線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、卷線輥(盤)3、線4，卷線輥(盤)3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，線4的一端4a固定在卷線輥(盤)3上，固定方式可以嵌入或卡或拴(系)，如圖7~9，線頭4a就是卡在卷線盤3的卡槽中，卷線盤、卷線輥的區(qū)別在于卷線盤上的線是疊層卷繞的，卷線輥是先水平螺旋卷繞再疊層卷繞的。收線后除了線的末端4b以外，線4繞在卷線盤或輥3上，如圖l、2、3、5、7a、8a、9a，放線后線4大部分脫離卷線盤或輥3落到地面上，如圖 4、6、7b、8b、9b。
[0011]線4穿過一卡孔5，卡孔內(nèi)圓滑，起到理線和彎轉(zhuǎn)、防止線都被卷繞回卷線盤的作用，卡孔5可以是底盤13的一部分或單獨(dú)的部件，最好是耐磨的金屬部件，上面有比線粗的槽，設(shè)置于底盤上方或下方，底盤上對應(yīng)的位置有孔，如圖7~9。
[0012]線4的末端4b有一個(gè)結(jié)6,結(jié)6比卡孔5大。卷線盤3轉(zhuǎn)動(dòng)后,線的末端4b下垂、落地，落地的線變多，被刷盤10卷入、拉扯并刮蹭，刮蹭若干次后，卷線盤3反轉(zhuǎn)，把線4拉回，恢復(fù)原狀。
[0013]線4的末端4b系著一球狀物7，這個(gè)球狀物7與線4系住后比卡孔5大，設(shè)置球狀物7的好處是增加線的末端4b的重量，并減小線在地面上被拉扯的摩擦力。
[0014]線4的末端4b系在一根柱子8或孔上，如圖9。系的方式可以在線的末端繞個(gè)環(huán)，這個(gè)環(huán)拴在設(shè)置在機(jī)殼或底盤上的卡扣8上，線以整體下垂的方式被刷盤10或轉(zhuǎn)刷(中掃)
14拉扯纏繞。
[0015]線4的末端4b系在一根彈簧上，彈簧的另一端固定在卡扣8或孔上。
[0016]本發(fā)明所指的線4并非指狹義的線，包括繩、繩索、線纜，比如普通的電線(一般用軟電線)、雙絞線、多股線，可以是絕緣線，如可以是橡膠線、化纖、棉線或麻繩，用普通的電線(外塑料套，內(nèi)集束細(xì)銅線)測試效果就比較好。也可以是導(dǎo)電的線，清除靜電的效果好些，導(dǎo)電的線可以是金屬線(如多股的細(xì)銅線)，或者是外圍包裹導(dǎo)電塑料(橡膠)的線，也可以是金屬細(xì)線與其它材質(zhì)的線混雜的線，卡扣5 (孔)是金屬的(或由導(dǎo)電材料組成)，連接至一電容器的一極，這一極有時(shí)充正電荷有時(shí)充負(fù)電荷，或者連接是兩個(gè)串聯(lián)的電容器的中間，這兩個(gè)電容器一個(gè)接電源一個(gè)接地，或者連接的是兩個(gè)反向串接的二極管中間。
[0017]線4可以收放的長度一般以能延伸至吸口 11附近就可以了，長一些也可以，比如長一些的電線在測試時(shí)被毛刷旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)會形成兩股線互相纏繞的狀態(tài)，纏繞時(shí)也能刮下吸水材料上的水滴。
[0018]線4被收回后不一定露在底盤13外，比如底盤上有凹槽，可以局部(如圖9b)或全部收納線或線的末端4b。
[0019]驅(qū)動(dòng)電機(jī)2可以是普通的電機(jī),或者一般需電機(jī)加減速機(jī)構(gòu)、或者是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，如果是普通的電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上可以有碼盤或光柵用以檢測放線、收線的長度，或者在線上印顏色，在線的垂下一段(卡孔上方)設(shè)置光電對管檢測線的起始或最終段，或者在線的兩端混有磁性部件，以檢測線圈中是否有電流的方式檢測線的起始或最終段，或者在卷線盤的內(nèi)圈和外圈設(shè)置微動(dòng)開關(guān)(隨卷線盤一起轉(zhuǎn)動(dòng))，或者在卡孔5下方設(shè)置微動(dòng)開關(guān)9，檢測收線的終段，開關(guān)也可設(shè)置在線的末端4b (拴在柱子或孔的方式)附近，根據(jù)線有沒有收緊觸動(dòng)開關(guān)9。檢測開關(guān)可只設(shè)置一個(gè)，另一端單憑控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間控制線收放的長度，或者不要開關(guān)，檢測電機(jī)的電流強(qiáng)度，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)(收線或放線或線纏住拉不回來報(bào)故障)時(shí)，電流會增大。如果是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、或者普通的電機(jī)加碼盤或光柵的方式，可以精確控制收放線的長度，就可不需要安裝卡孔5。
[0020]收放線垂下的位置還可設(shè)置毛刷圍住線，用于抹去線上的灰塵；設(shè)置海綿等吸水物圍住線，用于在水洗方式下吸取線上殘留的水。
[0021]對于現(xiàn)有的采用邊掃(側(cè)刷)15、中掃(或稱轉(zhuǎn)刷、滾刷)14的智能吸塵器來說，可在滾刷14外圍設(shè)置吸口 11，如圖1，智能吸塵器在向前移動(dòng)時(shí)，收放線系統(tǒng)放線，放了稍許后，收線；或者收放線系統(tǒng)置于中掃14后方，智能吸塵器后退時(shí)放線，或者前后方均設(shè)置收放線系統(tǒng)。對于非智能的地面清掃機(jī)構(gòu)，如果用到水平方向或垂直方向的旋轉(zhuǎn)的刷子，本發(fā)明也適用，就是需增加一開關(guān)，控制有時(shí)放線，有時(shí)收線，或者以計(jì)時(shí)的方式收放線。收線時(shí)為了減小阻力，可以讓刷盤10或側(cè)刷15、滾刷14停止工作。
[0022]收放線驅(qū)動(dòng)部分可設(shè)置在線4的一端也可設(shè)置在線4的中間，線4的兩(末)端4b有結(jié)6或球狀物7，線4可以看做是分開的兩股線，可分別被卷入滾刷14或刷盤10，或者兩端4b分別被系在底盤13 (的柱子8)上，收放線驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在線4的中間位置，比如一種滾刷14的刷毛呈中間軸對稱分布(即滾刷轉(zhuǎn)軸上分布兩種螺旋方向(中間相對)的刷條，吸口 11可位于螺旋狀滾刷14后方，滾刷14旋轉(zhuǎn)時(shí)拖布、棉條或海綿往滾刷11中間方向旋轉(zhuǎn)，如圖13，這種滾刷14的收放線機(jī)構(gòu)可用中間收放線的方式，當(dāng)然也可以用單側(cè)收放線的方式。
[0023]如果滾刷的刷毛(或者是纏繞在滾刷上的刷條、刷片(橡膠片))呈一種螺旋方向，吸口 11也可設(shè)置在螺旋狀滾刷14的一側(cè)，如圖12，滾刷(14)旋轉(zhuǎn)時(shí)拖布、棉條或海綿往吸口(11)方向旋轉(zhuǎn)，或者吸口 11在滾刷14的邊側(cè)、后方均設(shè)置。
[0024]放線收線機(jī)構(gòu)I還可設(shè)置在滾刷14的兩側(cè)，放線收線機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)部分位于滾刷11的上方。
[0025]收放線機(jī)構(gòu)I也可設(shè)置在滾刷14的上方的穹頂。收放線系統(tǒng)可以是一套，也可以是多套，比如在滾刷14的前后各設(shè)置一套，如圖13。
[0026]對于洗(拖)地機(jī)，可采用棉條(線)或者布條、毛巾、紗繩、海綿條、PAV膠棉、超細(xì)纖維布、棉質(zhì)混紡纖維等這樣的吸水性能好的、現(xiàn)有拖把上常用的材質(zhì)(中的一種或多種復(fù)合，復(fù)合的方式是混編在一起，或者在刷盤10的盤輻上、滾刷14的轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)置)替代原先刷盤10或滾刷14上的刷毛，加上收放線機(jī)構(gòu)，安裝在拖地機(jī)底部刷盤或滾刷外圍，間歇性地收放線，利用勒緊的線也能夠有效解決吸水材料的臟水過濾、擠干問題。對于刷盤10，可將帶比如上述吸水材料與魔術(shù)貼(粘扣帶Velcro))的一面固定在一起,刷盤10的盤福上固定的是魔術(shù)貼的另一面，將吸水材料(比如長毛的毛巾)粘扣在刷盤10上，如圖10，或者是直接將吸水材料(如膠條、海綿、棉條)嵌入刷盤的盤輻槽里，如圖11。對于滾刷14，可將吸水材料嵌入滾刷14的轉(zhuǎn)軸。耐磨的橡膠刷片作為刷片也可間隔設(shè)置在刷盤10的盤輻或者滾刷14的的轉(zhuǎn)軸，刷片的安裝高度要保證其能與地面接觸，以便能起到更好的刮(聚)水作用，所謂的間隔設(shè)置可以是在刷盤10的盤輻上單獨(dú)至少設(shè)置一條刷片，刷片可有斷續(xù)，即著地部分有缺口，或者在設(shè)置吸水材料的盤輻上間隔吸水材料設(shè)置刷片，或者在在設(shè)置吸水材料的盤輻上復(fù)合設(shè)置刷片(粘貼在一起，或粘貼或卡置在盤輻上)；對于滾刷14，可以在滾刷轉(zhuǎn)軸上間隔吸水材料設(shè)置刷片，或者把刷片復(fù)合在吸水材料一起。
[0027]拖地機(jī)內(nèi)部還有一組額外的電池，在放線收線機(jī)構(gòu)I放線后，這組電池以串聯(lián)方式接入原先的電池組，兩組電池給吸水電機(jī)超壓供電，并在幾秒鐘后斷電，然后給吸水電機(jī)恢復(fù)成正常的一組電池供電。在此種情況下，吸水電機(jī)的吸水能力短時(shí)間增強(qiáng)，能夠更好地吸取吸水材料被線刮下的水滴，防止水滴直接滴入地板縫隙，吸水電機(jī)的線圈需考慮用較粗的電線，電線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊有承載大I倍電流的能力，因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間較短，超壓工作不會對電機(jī)有太大影響。這組額外的電池可以是給吸水電機(jī)供電的電池同樣的一組，平時(shí)可用來給刷盤(或滾刷)、收放線機(jī)構(gòu)、行走輪子、線路板等部件供電，有單獨(dú)的充電線路，或者一套充電線路分時(shí)給兩組電池充電；額外的電池也可以是一組小容量(可大電流輸出)電池，在吸水電機(jī)需超壓工作時(shí)才由開關(guān)控制串聯(lián)接入，也可有單獨(dú)的充電線路，或者合用充電線路，至于一組還是兩組電池的接入所需的開關(guān)電路的設(shè)計(jì)對一般的電子工程師而言很容易實(shí)現(xiàn)，不作具體說明。
[0028]本發(fā)明雖說是拖地機(jī)構(gòu)，但對于需要進(jìn)行表面清洗的場合，如清洗墻壁、擦玻璃等，本發(fā)明同樣適用。
[0029]其余附圖標(biāo)識說明:12:刷毛或刷條、16:驅(qū)動(dòng)輪、17:支撐輪、18:帶棉紗(條)毛巾類的拖布、19:棉(紗)條、20:海綿條、膠條。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種設(shè)置在向心旋轉(zhuǎn)的的刷盤(10)上或者設(shè)置在現(xiàn)有的滾刷(14)上，在刷盤或刷滾的外圍設(shè)置至少一放線收線機(jī)構(gòu)(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是所述的滾刷(14)外圍設(shè)置吸口(11 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是所述的吸口(11)位于螺旋狀滾刷(14)后方，滾刷(14)旋轉(zhuǎn)時(shí)拖布、棉條或海綿往滾刷(11)中間方向旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是在放線收線機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在滾刷的兩偵牝放線收線機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)部分位于滾刷(11)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是所述的吸口(11)位于螺旋狀滾刷(14)一側(cè)，滾刷(14)旋轉(zhuǎn)時(shí)拖布、棉條或海綿往吸口(11)方向旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是刷片間隔設(shè)置在刷盤10的盤輻或者滾刷14的的轉(zhuǎn)軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是拖地機(jī)內(nèi)部還有一組額外的電池，在放線收線機(jī)構(gòu)(I)放線后,這組電池以開關(guān)方式串聯(lián)接入原先的電池組,兩組電池給吸水電機(jī)超壓供電，并在幾秒鐘后斷電，然后給吸水電機(jī)恢復(fù)成正常的一組電池供電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是所述的刷盤(10)上或者滾刷(14)上還設(shè)置至少一片與地面接觸的刷片。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)構(gòu)其特征是所述的放線收線機(jī)構(gòu)(I)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、卷線輥(盤)(3)、線(4)，卷線輥(盤)(3)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，線(4)的一端(4a)固定在卷線輥(盤)(3)上。
【文檔編號】A47L11/24GK105852741SQ201510027513
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】張周新
【申請人】張周新