本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)移塔式起重機的方法。

背景技術(shù)：

為了組裝風(fēng)力渦輪機，由于所需的較大提升高度而使用塔式起重機。一般將固定的起重機塔的個別部分運輸?shù)绞褂脠鏊?，并且隨后進行安裝以用于提升操作。

尤其在安裝具有若干風(fēng)力渦輪機的所謂的風(fēng)電場期間，需要盡可能快速且容易地將此類塔式起重機從一個使用場所運輸?shù)较乱粋€使用場所。到目前為止，通過移動起重機將所述起重機完全地拆解、以個別部分裝載到運輸車輛上，并且通過這些運輸車輛移動到下一個施工場所。在目標場所處，必須再次通過輔助起重機來安裝塔式起重機，并且投入操作。這個程序不僅耗時，而且需要較高的物流工作。一般來說，轉(zhuǎn)移塔式起重機預(yù)計要至少兩個工作日乃至最多五個工作日。

因此，對于必須經(jīng)常在各種使用場所之間移動的塔式起重機，需要一種經(jīng)濟上更方便的運輸方法。在過去，已經(jīng)嘗試在塔式起重機下方安裝履帶底盤以用于移動塔式起重機。然而，實際上，一些起重機在移動時會翻倒，這是因為整個器具的重心非常高，且進而在運輸操作期間導(dǎo)致一定的不穩(wěn)定性。因此，此解決方案實際上不大合適。

因此，本發(fā)明尋求用于將塔式起重機從一個使用場所快速運輸?shù)较乱粋€使用場所的替代性解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

通過根據(jù)如權(quán)利要求1所述的特征的方法來解決此目的。所述方法的有利方面是跟在主權(quán)利要求后面的附屬權(quán)利要求的標的。

根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于通過移動起重機來轉(zhuǎn)移塔式起重機的方法。通過移動起重機的提升纜索來提升完全安裝好的塔式起重機，以便將所述塔式起重機轉(zhuǎn)移到目標場所。另外，通過移動起重機吊臂與起重機塔之間的一個或多個連接點來穩(wěn)定塔式起重機，使得可以在整個運輸期間確保所收緊的塔式起重機的穩(wěn)定位置。

作為移動起重機，尤其使用履帶起重機證明是有利的，因為履帶起重機尤其合適于與懸掛負載一起移動。塔式起重機尤其可以是頂部轉(zhuǎn)動塔式起重機。

經(jīng)由移動起重機的正常提升驅(qū)動器來實現(xiàn)塔式起重機的提升移動。為此，移動起重機的提升纜索或負載吊鉤優(yōu)選附接到塔式起重機的塔處的一個或多個固定點?？梢韵氲?，在起重機塔處提供對應(yīng)的收緊點，以便通過移動起重機的負載收緊構(gòu)件來簡化收緊。具體來說，有利的是，將附接到移動起重機的負載吊鉤的收緊構(gòu)件栓接到起重機塔的合適的連接點、優(yōu)選栓接到起重機塔的下端。

可以在將起重機塔提升到所需的提升高度之前或替代地在其之后實現(xiàn)塔式起重機與移動起重機吊臂之間的連接點的制造。在優(yōu)選的設(shè)計變化形式中，在提升起重機塔之前產(chǎn)生起重機塔與移動起重機吊臂之間的連接。這需要兩個起重機之間的一個或多個連接點的一定的靈活性，以便實現(xiàn)后續(xù)的提升移動。當然，一些連接點可以在提升之前安裝，而在提升之后固定一個或多個連接點。

在連接點中的至少一個連接點被設(shè)計成滑動連接點以便實現(xiàn)起重機塔的提升移動(即，起重機塔相對于連接點的軸向移位)時，是尤其優(yōu)選的。在此連接中，可以想到，連接點沿著其縱軸滑動地布置在起重機塔上。移動起重機吊臂與塔式起重機之間的一個或多個連接點優(yōu)選包括導(dǎo)引軸承，借此，機械連接點可以在縱向方向上沿著起重機塔滑動。同樣可以想象，僅一部分連接點是滑動類型，且剩余部分與塔式起重機的起重機結(jié)構(gòu)剛性地連接。

同樣可以想到，所述連接點中的至少一個連接點包括至少一個鉸接式傾卸裝置。

為了穩(wěn)定起重機塔，尤其有利的是，在起重機塔的上部區(qū)域中設(shè)置至少一個連接點，且在起重機塔的下部區(qū)域中設(shè)置至少一個其他連接點。優(yōu)選的是，在塔頂端的區(qū)域與移動起重機的吊臂頂端之間產(chǎn)生連接點，且在塔基座的區(qū)域與移動起重機的吊臂腳之間產(chǎn)生另一連接點。

方便的是，一個或多個連接點經(jīng)過鉸接，使得確保塔式起重機相對于移動起重機吊臂的一定移動自由度。進而可以尤其容易地調(diào)整所收緊的塔式起重機的位置。

一個或多個鉸接連接點尤其具有水平旋轉(zhuǎn)軸，優(yōu)選是與移動起重機的俯仰平面垂直的水平旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選可以在起重機塔處的連接點的安裝點中和/或在移動起重機吊臂處的連接點的安裝點中和/或在可能的連接構(gòu)件的連接點中提供鉸接連接。

為了在移動起重機吊臂與起重機塔之間形成一個或多個連接點，可為方便的是，先前將合適的起重機組件安裝在移動起重機和/或起重機塔上。其例如包含一個或多個連接框架，所述一個或多個連接框架安裝在塔式起重機的塔上并且用于與移動起重機的吊臂連接。還可以想到，將一個或多個收緊構(gòu)件安裝在移動起重機吊臂上，所述一個或多個收緊構(gòu)件包含用于連接起重機塔的連接框架的對應(yīng)緊固點。進而可以尤其容易地實現(xiàn)移動起重機吊臂與起重機塔之間的優(yōu)選鉸接連接。還可以想象，可以實現(xiàn)可變長度的連接點，其提供用于調(diào)整所收緊的起重機塔的對準的額外的控制或調(diào)節(jié)可能性。通過改變連接點的長度，可以在連接點的區(qū)域中影響移動起重機吊臂與起重機塔之間的距離。

替代地，收緊構(gòu)件和/或連接框架當然也可以保持被牢固地安裝在移動起重機吊臂和/或起重機塔上，或牢固地集成到相應(yīng)的起重機結(jié)構(gòu)中。

舉例來說，可以想到，通過調(diào)整移動起重機吊臂的角度來控制和/或調(diào)節(jié)所收緊的塔式起重機的縱軸的位置，優(yōu)選以便將所收緊的塔式起重機的縱軸維持在幾乎豎直位置中。替代地或除了調(diào)整所述角度之外，有可能經(jīng)由移動起重機吊臂與起重機塔之間的至少一個可變長度連接點來施加影響。尤其通過先前將連接框架和收緊構(gòu)件組裝在移動起重機上來產(chǎn)生可變長度連接點。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的尤其優(yōu)選的實施例中，將例如呈至少一個連接框架以及收緊構(gòu)件的形式的所需的組件安裝在起重機塔或移動起重機吊臂上，且隨后彼此連接。隨后，將移動起重機的提升纜索固定在起重機塔的對應(yīng)連接點處，且略微提升起重機塔，使得使其完全地平衡。隨后，從起重機塔的站立表面釋放塔基座，尤其釋放塔基座與地基之間的連接。隨后，可以通過移動起重機的提升機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)式起重機提升到所要的提升高度，以便移動到目標場所。通過對應(yīng)地調(diào)整移動起重機的俯仰角度且還可能通過可變長度連接點來實現(xiàn)起重機塔的幾乎豎直位置。

在所要的目標場所處，經(jīng)由移動起重機的提升機構(gòu)來降低塔式起重機，且將其安裝在目標場所的地面上。隨后，釋放移動起重機吊臂與起重機塔之間的連接點，且從起重機塔釋放例如呈連接框架的形式的可能的組件。

除了根據(jù)本發(fā)明的方法之外，本發(fā)明還涉及安裝在起重機塔上以用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的連接框架。所述連接框架的發(fā)明性在于，所述連接框架幾乎完全地封圍起重機塔的外周，尤其完全地封圍起重機塔的柵格件。理想上，所述框架包括一個或多個平面軸承以用于在豎直提升移動期間減少框架與起重機塔之間的摩擦。可以想到，連接框架替代地或另外包括一個或多個鉸接式傾卸裝置。

另外，所述連接框架包括一個或多個緊固點以用于與移動起重機吊臂或移動起重機吊臂的可能的收緊構(gòu)件進行連接。這些緊固點尤其適合于優(yōu)選沿著橫穿移動起重機的俯仰平面的方向形成一個或多個鉸接連接。所述緊固點尤其具有水平旋轉(zhuǎn)軸。例如通過連接框架與移動起重機吊臂或容器之間的螺栓連接來產(chǎn)生鉸接連接，其中通過與俯仰平面水平地和橫向地延伸的螺栓來實現(xiàn)樞轉(zhuǎn)連接。

除了連接框架之外，本發(fā)明還包括安裝在移動起重機吊臂上以用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的收緊構(gòu)件，其中所述收緊構(gòu)件尤其適合于附接連接框架。

所述收緊構(gòu)件例如可以被設(shè)計成轉(zhuǎn)動臂的形式，所述轉(zhuǎn)動臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在移動起重機吊臂上，尤其可以安裝在其吊臂接合件上。所述轉(zhuǎn)動臂在其末端處另外包括鉸接連接至少一個根據(jù)本發(fā)明的連接框架的可能性。所述連接框架的轉(zhuǎn)動移動和鉸接附接兩者提供用于移動所收緊的起重機塔的一定自由度，尤其是產(chǎn)生理想上與俯仰平面橫向地圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)動臂優(yōu)選可以被設(shè)計成長度，例如，通過伸縮機構(gòu)來調(diào)節(jié)，使得經(jīng)由，例如，經(jīng)過液壓控制的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，可以在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法期間實現(xiàn)所收緊的起重機塔的對準。

另外，收緊構(gòu)件優(yōu)選包括至少一個支撐缸以用于相對于移動起重機的吊臂結(jié)構(gòu)來固定/調(diào)整轉(zhuǎn)動臂的所包含的轉(zhuǎn)動角度。在組裝在移動起重機吊臂上期間，與轉(zhuǎn)動臂連接的支撐缸可以與移動起重機吊臂的起重機結(jié)構(gòu)連接，以便由于活塞移動而引起轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動移動，或維持轉(zhuǎn)動角度。

作為優(yōu)選可以安裝在移動起重機的吊臂接合件的區(qū)域中的轉(zhuǎn)動臂的配置的替代方案，收緊構(gòu)件可以是框架狀設(shè)計并且可以剛性地安裝、尤其是可栓接在移動起重機的吊臂頭部上。該形式的框架狀收緊構(gòu)件包括一個或多個緊固點以用于鉸接連接根據(jù)本發(fā)明的塔式起重機的至少一個連接框架。

本發(fā)明還涉及具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的連接框架的塔式起重機，和具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的收緊構(gòu)件的移動起重機，尤其是履帶起重機。

另外，本發(fā)明還包括至少一個根據(jù)本發(fā)明的塔式起重機和至少一個根據(jù)本發(fā)明的移動起重機的系統(tǒng)。

附圖說明

將在以下部分中參考在圖中說明的示例性實施例來詳細闡釋本發(fā)明的其它優(yōu)勢和性質(zhì)，其中：

圖1：示出在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法期間收緊了塔式起重機的呈履帶起重機的形式的移動起重機的側(cè)視圖，

圖2：示出在吊臂腳的區(qū)域中在移動起重機與塔式起重機之間的連接點的細節(jié)表示，以及

圖3：示出在吊臂頭部的區(qū)域中在移動起重機與塔式起重機之間的連接點的細節(jié)表示。

具體實施方式

圖1示出在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法期間的履帶起重機2和塔式起重機1。塔式起重機1以本身已知的方式進行配置，并且包括由個別柵格件組成的起重機塔11，吊臂15經(jīng)由轉(zhuǎn)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述起重機塔的塔頂端14上。該塔式起重機1將通過履帶起重機2從使用場所a移動到后續(xù)的使用場所b，但不需要將塔式起重機1拆卸為其個別部分。為了移動起重機，僅僅需要從使用場所a的地面5釋放塔基座13。

為此，圍繞塔式起重機1的起重機塔11安裝兩個支撐的連接框架31、32，所述連接框架完全地或至少部分地封圍起重機塔11的一個柵格元件的外部外周。第一連接框架31因此在塔頂端14的區(qū)域中固定在塔11的頂部處。第二連接框架32尤其在塔基座13的區(qū)域中安裝在塔11的底側(cè)上。為了組裝/拆卸，任選地可以經(jīng)由機構(gòu)打開框架結(jié)構(gòu)。然而，替代地，連接框架31、32還可以在起重機的組裝期間已經(jīng)附接，并且可以保持在起重機結(jié)構(gòu)處。

框架31和框架32兩者不與相應(yīng)的柵格件剛性地連接，而是滑動地安裝在柵格件的外部外周上，使得起重機塔11可以軸向地移動穿過框架開口。在圖式中，確保起重機塔上下豎直移動，盡管連接框架31、32似乎是固定的。

兩個收緊部分41、42安裝在履帶起重機2的吊臂22上以用于收緊塔式起重機1。將框架狀收緊部分41安裝在吊臂頭部件21上，所述框架狀收緊部分經(jīng)由連接點33而鉸接到上部連接框架31。連接點33、尤其是栓接點允許連接框架31與移動起重機2的俯仰平面橫向地圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸相對于收緊部分41進行旋轉(zhuǎn)移動。

將轉(zhuǎn)動臂42安裝在履帶起重機的吊臂接合件23上，所述轉(zhuǎn)動臂一方面圍繞水平軸相對于接合件23樞轉(zhuǎn)地安裝，并且還準許在連接點34的區(qū)域中與連接框架32進行鉸接連接。轉(zhuǎn)動臂42還是在縱向方向上伸縮的。通過改變轉(zhuǎn)動臂長度，可以確定塔基座13到移動起重機2的距離，且因此可以影響懸掛起來的起重機塔11的對準。

此外，經(jīng)由安裝好的支柱43保持轉(zhuǎn)動臂42，或者可以通過支柱43調(diào)整轉(zhuǎn)動臂42相對于接合件23的轉(zhuǎn)動角度。所述支柱被設(shè)計成液壓缸的形式，其附接到轉(zhuǎn)動臂和移動起重機吊臂22兩者。

在移動起重機吊臂22與起重機塔11連接之后，履帶起重機2的提升纜索25或與其附接的負載吊鉤26經(jīng)由一個或多個固定點12而固定在塔式起重機1的起重機塔11處。塔式起重機1一平衡，便通過履帶起重機2通過其提升機構(gòu)略微地提升塔式起重機1。通過履帶起重機2的提升機構(gòu)，在不提升塔式起重機1的情況下使塔式起重機1受到預(yù)應(yīng)力。這導(dǎo)致穩(wěn)定的系統(tǒng)，且起重機塔11與地面5的連接可以被安全地釋放。在釋放塔式起重機1與地面5的牢固連接時，可以通過履帶起重機2的提升機構(gòu)將塔式起重機1向上拉。由于受到支撐的連接框架31、32，可以更容易地豎直地向上拉塔式起重機1，直到將塔式起重機充分提離地面5為止，以便進行移動。

如尤其在圖2和圖3的細節(jié)表示中所指示，在連接框架31、32的內(nèi)部框架開口的區(qū)域中提供一個或多個平面軸承35，以便使起重機塔11穿過連接框架31、32的框架開口的滑動移動的摩擦力最小化。

通過借助伸縮機構(gòu)延長并縮轉(zhuǎn)動動臂42，塔式起重機或其縱軸可以得到穩(wěn)定，以便將其維持在幾乎豎直位置中。除了轉(zhuǎn)動臂42的伸縮機構(gòu)之外，還可以調(diào)整吊臂22的俯仰角度。同時，可以通過支柱43調(diào)整轉(zhuǎn)動臂42的高度。

履帶起重機吊臂頭部件21處的收緊部分41和起重機塔11處的最上連接框架31可以容易地彼此徑向旋轉(zhuǎn)，借此，可以克服在轉(zhuǎn)移期間的略微不規(guī)則行為，例如行進路徑的斜坡。履帶起重機2收緊塔式起重機1的可能的持續(xù)時間(包含路徑相依行進)可以預(yù)計為大約1個小時。

作為替代性解決方案，起重機塔11處的下部固定點32還可以被設(shè)計成剛性的，而并非圖1到圖3的所說明的示例性實施例中那樣。

由于上文闡釋的本發(fā)明，消除了先前所需的較長拆卸時間，已經(jīng)用這些時間來轉(zhuǎn)移塔式起重機1。通過此解決方案，通過履帶起重機2收緊完全安裝好的塔式起重機1并且懸掛在履帶起重機2上，從a轉(zhuǎn)移到b。