本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，更具體地說，它涉及一種跨樓層運(yùn)輸方法及裝置。

背景技術(shù)：

布料在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線下來的成品需要送到檢驗(yàn)車間進(jìn)行質(zhì)量檢查，以確保出廠產(chǎn)品的良品率。而布料一般都是以一卷為一個(gè)單位運(yùn)送的，一卷布料的重量一般都在百斤左右，因此，靠人工成批量地運(yùn)送非常的麻煩。目前，工廠內(nèi)大多使用手拉叉車運(yùn)輸布料。對于檢驗(yàn)車間與生產(chǎn)車間在同一樓層的情況，使用手拉叉車確實(shí)較為方便，然而在實(shí)際生產(chǎn)中，為了節(jié)省空間，檢驗(yàn)車間與生產(chǎn)車間并不在一個(gè)樓層，通常情況下，檢驗(yàn)車間一般是在生產(chǎn)車間的上一層，這樣，僅使用手拉叉車便無法跨越樓層運(yùn)送布料，而借助電梯運(yùn)輸?shù)姆绞剑诛@得費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

公告號(hào)為CN 201010292Y的中國專利，公開了一種升降式輸送機(jī)，它包括用于與上部樓層的地坪安裝固定的靜架、一端與靜架聯(lián)結(jié)而另一端延伸到下部樓層的動(dòng)架、設(shè)置在靜架上的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一與所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)的并且圍繞所述的動(dòng)、靜架、行移而形成一個(gè)傳運(yùn)平面的傳送帶，其特征在于所述的動(dòng)、靜架、之間的聯(lián)結(jié)為鉸接聯(lián)結(jié)，并且在所述的動(dòng)架上延接有一動(dòng)架起落裝置。該專利所公開的升降式輸送機(jī)，能夠?qū)⒇浳锊粩嗟倪\(yùn)送到上部樓層。

然而，上述專利所公開的升降式輸送機(jī)，雖然能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)送到上部樓層，但是位于上部樓層的工作人員仍需要一個(gè)一個(gè)地將貨物從該輸送上卸下并放到手拉叉車上，對于紡織業(yè)中超過百斤的成卷布料，工作人員操作起來仍然比較費(fèi)力。另外，為了提高生產(chǎn)效率，通常檢驗(yàn)車間內(nèi)會(huì)具備多個(gè)檢驗(yàn)機(jī)，因此，需要工作人員不斷的將待檢驗(yàn)的布料成批的運(yùn)送，而工作人員一次運(yùn)送的數(shù)量有限，那么此時(shí)就需要一直有工作人員守在輸送機(jī)的旁邊不斷的卸載貨物，并由另外的工作人員負(fù)責(zé)運(yùn)送，這樣就浪費(fèi)了人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種跨樓層運(yùn)輸裝置，可以僅由一個(gè)工作人員即可完成將運(yùn)輸裝置上的貨物卸下，并運(yùn)送至檢驗(yàn)車間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種跨樓層運(yùn)輸裝置,用于運(yùn)輸成卷的貨物，包括用于將貨物從下部樓層運(yùn)輸至上部樓層的提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和設(shè)置于上部樓層的水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)呈傾斜設(shè)置，其起始端設(shè)置于下部樓層，末端設(shè)置于上部樓層，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的末端對接，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上沿貨物的運(yùn)輸方向間隔設(shè)置有三處用于阻擋貨物移動(dòng)的第一擋料機(jī)構(gòu)，三個(gè)第一擋料機(jī)構(gòu)將水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)分隔為三個(gè)工位；每個(gè)工位均設(shè)置有接料機(jī)構(gòu)，貨物進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)后自高處向低處滾動(dòng)，在滾動(dòng)路徑上設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)；相應(yīng)的在每個(gè)工位上設(shè)有用于將貨物頂至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)上的頂料機(jī)構(gòu)；第一擋料機(jī)構(gòu)在擋住貨物時(shí)，產(chǎn)生一檢測信號(hào)，該檢測信號(hào)傳送至一控制裝置；所述控制裝置響應(yīng)于該檢測信號(hào)控制相應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)；

其中，若控制裝置接收到檢測信號(hào)的次數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則控制裝置控制第一擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑上，且每當(dāng)檢測到有貨物時(shí)，控制裝置控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)，若接收到檢測信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值，控制裝置在控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)后，還控制對應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的運(yùn)輸路徑；

另外，當(dāng)?shù)诙趿蠙C(jī)構(gòu)退出貨物的滾動(dòng)路徑后并再次進(jìn)入后，控制裝置控制對應(yīng)工位上的第一擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑。

進(jìn)一步的，所述提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一支架、電機(jī)、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、若干托輥組以及傳送帶，所述第一支架呈傾斜設(shè)置，其一端固定于該下部樓層，另一端固定于該上部樓層，所述主動(dòng)輥設(shè)置于第一支架位于上部樓層的一端并與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)輥設(shè)置于第一支架的另一端，所述第一支架沿其長度方向間隔設(shè)置有若干與所述托輥組數(shù)量相同的托輥架，每一個(gè)托輥架上均設(shè)有該托輥組，所述托輥組包括設(shè)置于托輥架中部的平托輥以及設(shè)置于托輥架兩側(cè)的側(cè)托輥，所述傳送帶圍繞所述主動(dòng)輥、從動(dòng)輥以及托輥組形成運(yùn)輸面，所述傳送帶上間隔設(shè)置有若干防滑凸條，所述防滑凸條的長度方向垂直于傳送帶的運(yùn)輸方向。

進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二支架、電機(jī)、鏈條、以及架設(shè)于第一支架上的一排送料輥，所述電機(jī)的輸出軸上以及送料輥的兩端均設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪，所述電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、三個(gè)轉(zhuǎn)臂、連桿以及三個(gè)頂板，所述第一氣缸的底部與第二支架鉸接，三個(gè)所述轉(zhuǎn)臂均固定于連桿上，所述轉(zhuǎn)臂的一端與第二支架的一側(cè)鉸接，所述頂板固定于所述轉(zhuǎn)臂的另一端，每個(gè)頂板均位于兩個(gè)送料輥之間，其中一個(gè)轉(zhuǎn)臂與第一氣缸的活塞桿固定連接，三個(gè)轉(zhuǎn)臂可在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一氣缸的氣路與控制裝置連通。

進(jìn)一步的，所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、豎直設(shè)置于送料輥下方的滑軌、與滑軌滑移配合的擋板以及分別設(shè)置于第二支架左、右兩側(cè)的紅外接收器、紅外發(fā)射器，所述擋板與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述擋板可在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著滑軌上下滑動(dòng)，所述第二氣缸的氣路與控制裝置連通,所述紅外接收器、紅外發(fā)射器與所述控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述接料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的第三支架，貨物可在第三支架上滾動(dòng)，所述第二擋料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和與第三支架鉸接的擋料桿，所述第三氣缸的底部鉸接于第三支架，所述擋料桿與第三氣缸的活塞桿固定連接并可在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第三支架的兩側(cè)均設(shè)有該第二擋料機(jī)構(gòu)，所述第三氣缸的氣路與控制裝置連通。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括PLC控制器和多個(gè)分別用于控制第一至第三氣缸的電磁閥，多個(gè)所述電磁閥與PLC控制器電連接。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明還提供一種跨樓層運(yùn)輸方法，用于運(yùn)輸成卷的貨物，包括以下步驟：

a. 利用提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將貨物沿傾斜向上的運(yùn)輸方向自下部樓層運(yùn)輸至上部樓層；

b．貨物被運(yùn)輸至上部樓層后，進(jìn)入水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，并在水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上沿貨物的運(yùn)輸路徑依次設(shè)置三個(gè)工位，每個(gè)工位的末端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)，每個(gè)工位上還設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)；

c．在每個(gè)工位的側(cè)面設(shè)置一個(gè)接料機(jī)構(gòu)，第一擋料機(jī)構(gòu)在擋住貨物時(shí)，產(chǎn)生一檢測信號(hào)，該檢測信號(hào)傳送至一控制裝置；所述控制裝置響應(yīng)于該檢測信號(hào)控制相應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，由頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)，貨物進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)后自高處向低處滾動(dòng)，并由設(shè)置在滾動(dòng)路徑上的第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋；

d，若控制裝置接收到檢測信號(hào)的次數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則控制裝置控制第一擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑上，且每當(dāng)檢測到有貨物時(shí)，控制裝置控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)，若接收到檢測信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值，控制裝置在控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)后，還控制對應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的運(yùn)輸路徑，貨物繼續(xù)進(jìn)入下一工位；

e．在將預(yù)設(shè)數(shù)量的貨物頂出至接料機(jī)構(gòu)上后，將第二擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的滾動(dòng)路徑，并在貨物卸載完成后，使第二擋料機(jī)構(gòu)重新進(jìn)入貨物的滾動(dòng)路徑，同時(shí)將對應(yīng)工位的第一擋料機(jī)構(gòu)重新移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過在水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置三個(gè)工位，每個(gè)工位對應(yīng)的設(shè)置一個(gè)接料機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工位對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)上的貨物數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，貨物進(jìn)入第二個(gè)工位，并由第二個(gè)工位對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)裝載。因此，工作人員能夠一次性將一個(gè)接料機(jī)構(gòu)上的多個(gè)貨物卸下，并運(yùn)送至檢驗(yàn)車間，該工作人員離開后，也無需另外的工作人員值守在水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)旁邊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明中其中一段工位的示意圖；

圖4為本發(fā)明中該其中一段工位另一角度的示意圖；

圖5為圖4中A部的放大圖；

圖6為圖4中B部的放大圖；

圖7為圖4中C部的放大圖；

圖8為本發(fā)明中接料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為圖8中D部的放大圖。

附圖標(biāo)記：1、提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，11、第一支架，12、主動(dòng)輥，13、從動(dòng)輥，14、平托輥，15、側(cè)托輥，16托輥架，2、水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，21、第二支架，22、電機(jī)，23、送料輥，3、頂料機(jī)構(gòu)，31、第一氣缸，32、轉(zhuǎn)臂，33、連桿，34、頂板，4、第一擋料機(jī)構(gòu)，41、第二氣缸，42、滑軌，43、擋板，44、滑輪，5、接料機(jī)構(gòu)，51、第三支架，52、擋料桿，53、第三氣缸。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖9對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

參照圖1，一種跨樓層運(yùn)輸裝置,用于運(yùn)輸成卷的貨物，包括用于將貨物從下部樓層運(yùn)輸至上部樓層的提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1和設(shè)置于上部樓層的水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1呈傾斜設(shè)置，其起始端設(shè)置于下部樓層，末端設(shè)置于上部樓層，水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2與提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1的末端對接。

參照圖2，本實(shí)施例中，該提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1包括第一支架11、電機(jī)（圖中未示出）、主動(dòng)輥12、從動(dòng)輥13、若干托輥組以及傳送帶（圖中未示出），第一支架11呈傾斜設(shè)置，其一端固定于該下部樓層，另一端固定于該上部樓層，主動(dòng)輥12設(shè)置于第一支架11位于上部樓層的一端并與電機(jī)22的輸出軸傳動(dòng)連接，從動(dòng)輥13設(shè)置于第一支架11的另一端，第一支架11沿其長度方向間隔設(shè)置有若干與托輥組數(shù)量相同的托輥架16，每一個(gè)托輥架16上均設(shè)有該托輥組，托輥組包括設(shè)置于托輥架16中部的平托輥14以及設(shè)置于托輥架16兩側(cè)的側(cè)托輥15，傳送帶圍繞主動(dòng)輥12、從動(dòng)輥13以及托輥組形成運(yùn)輸面，傳送帶上間隔設(shè)置有若干防滑凸條（圖中未示出），防滑凸條的長度方向垂直于傳送帶的運(yùn)輸方向。

因此，提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1的工作方式為，將成卷的貨物（布料）放置于傳送帶上，貨物的長度方向與傳送帶的運(yùn)輸方向一致，由于側(cè)托輥15的存在，傳送帶展開后呈弧形，中部下凹，因此，貨物在運(yùn)輸過程中不會(huì)向傳送帶兩側(cè)滾動(dòng)，而防滑凸條能夠防止貨物下滑。貨物被運(yùn)輸至提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1的末端后，進(jìn)入到水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上。

本實(shí)施例中，僅針對某一段工位對水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的工作方式詳細(xì)展開說明：

參照圖1至圖7，本發(fā)明的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于，在水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上沿貨物的運(yùn)輸方向間隔設(shè)置有三處用于阻擋貨物移動(dòng)的第一擋料機(jī)構(gòu)4，三個(gè)擋料機(jī)構(gòu)將水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2分隔為三個(gè)工位；每個(gè)工位均設(shè)置有接料機(jī)構(gòu)5，貨物進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)5后自高處向低處滾動(dòng)，在滾動(dòng)路徑上設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)；相應(yīng)的在每個(gè)工位上設(shè)有用于將貨物頂至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)5上的頂料機(jī)構(gòu)3；第一擋料機(jī)構(gòu)4在擋住貨物時(shí)，產(chǎn)生一檢測信號(hào)，該檢測信號(hào)傳送至一控制裝置；控制裝置響應(yīng)于該檢測信號(hào)控制相應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)4和頂料機(jī)構(gòu)3；其中，若控制裝置接收到檢測信號(hào)的次數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則控制裝置控制第一擋料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑上，且每當(dāng)檢測到有貨物時(shí)，控制裝置控制頂料機(jī)構(gòu)3將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)5，若接收到檢測信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值，控制裝置在控制頂料機(jī)構(gòu)3將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)5后，還控制對應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)4退出貨物的運(yùn)輸路徑；另外，當(dāng)?shù)诙趿蠙C(jī)構(gòu)退出貨物的滾動(dòng)路徑后并再次進(jìn)入后，控制裝置控制對應(yīng)工位上的第一擋料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑。

以下描述具體工作方式：

參照圖3、圖4，水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括水平設(shè)置的第二支架21、電機(jī)22、鏈條、以及架設(shè)于第一支架11上的一排送料輥23，電機(jī)22的輸出軸上以及送料輥23的兩端均設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪，電機(jī)22通過鏈條帶動(dòng)送料輥23轉(zhuǎn)動(dòng)；

參照圖4、圖 7，第一擋料機(jī)構(gòu)4包括第二氣缸41、豎直設(shè)置于送料輥23下方的滑軌42、與滑軌42滑移配合的擋板43以及分別設(shè)置于第二支架21左、右兩側(cè)的紅外接收器、紅外發(fā)射器，擋板43與第二氣缸41的活塞桿固定連接，擋板43可在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著滑軌42上下滑動(dòng)，第二氣缸41的氣路與控制裝置連通，所述紅外接收器、紅外發(fā)射器與控制裝置電連接。本實(shí)施例中，將紅外接收器和紅外發(fā)射器設(shè)置在靠近擋料板處，當(dāng)貨物擋住紅外信號(hào)時(shí)，紅外接收器向控制裝置發(fā)送一檢測信號(hào)。以上方案中，擋板43的兩側(cè)設(shè)有與滑軌42配合的滑輪44，從而實(shí)現(xiàn)擋板43可上下滑動(dòng)。

參照圖3至圖6，頂料機(jī)構(gòu)3包括第一氣缸31、三個(gè)轉(zhuǎn)臂32、連桿33以及三個(gè)頂板34，第一氣缸31的底部與第二支架21鉸接，三個(gè)轉(zhuǎn)臂32均固定于連桿33上，轉(zhuǎn)臂32的一端與第二支架21的一側(cè)鉸接，頂板34固定于轉(zhuǎn)臂32的另一端，每個(gè)頂板34均位于兩個(gè)送料輥23之間，其中一個(gè)轉(zhuǎn)臂32與第一氣缸31的活塞桿固定連接，三個(gè)轉(zhuǎn)臂32可在第一氣缸31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一氣缸31的氣路與控制裝置連通?？刂蒲b置在接收到檢測信號(hào)后，控制第一氣缸31伸出，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)頂板34也跟隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，將送料輥23上的貨物向水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的一側(cè)頂出。

參照圖8、圖9，接料機(jī)構(gòu)5包括傾斜設(shè)置的第三支架51，貨物可在第三支架51上滾動(dòng)，第二擋料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸53和與第三支架51鉸接的擋料桿52，第三氣缸53的底部鉸接于第三支架51，擋料桿52與第三氣缸53的活塞桿固定連接并可在第三氣缸53的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第三支架51的兩側(cè)均設(shè)有該第二擋料機(jī)構(gòu)，第三氣缸53的氣路與控制裝置連通。因此，貨物由三個(gè)頂板34頂至第三支架51上后，自高處向低處滾動(dòng)，并由擋料桿52擋住。當(dāng)工作人員需要一次性將第三支架51上的多個(gè)貨物卸下時(shí)，只需要控制第三氣缸53，驅(qū)動(dòng)擋料桿52轉(zhuǎn)動(dòng)即可，這個(gè)過程可通過該控制裝置來完成，也就是將第三氣缸53與控制裝置電連接。

另外，控制裝置包括PLC控制器和多個(gè)分別用于控制第一至第三氣缸53的電磁閥，多個(gè)電磁閥與PLC控制器電連接。本實(shí)施例未給出控制裝置的具體電路圖，而電磁閥與氣缸的連接方式也為較簡單的技術(shù)手段，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解其工作原理。

本發(fā)明提供的一種跨樓層運(yùn)輸方法，包括以下步驟：

a．利用提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1將貨物沿傾斜向上的運(yùn)輸方向自下部樓層運(yùn)輸至上部樓層；

b．貨物被運(yùn)輸至上部樓層后，進(jìn)入水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，并在水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上沿貨物的運(yùn)輸路徑依次設(shè)置三個(gè)工位，每個(gè)工位的末端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)4，每個(gè)工位上還設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)3；

c．在每個(gè)工位的側(cè)面設(shè)置一個(gè)接料機(jī)構(gòu)5，第一擋料機(jī)構(gòu)4在擋住貨物時(shí)，產(chǎn)生一檢測信號(hào)，該檢測信號(hào)傳送至一控制裝置；所述控制裝置響應(yīng)于該檢測信號(hào)控制相應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)4和頂料機(jī)構(gòu)3，由頂料機(jī)構(gòu)3將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)5，貨物進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)5后自高處向低處滾動(dòng)，并由設(shè)置在滾動(dòng)路徑上的第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋；

d，若控制裝置接收到檢測信號(hào)的次數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則控制裝置控制第一擋料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑上，且每當(dāng)檢測到有貨物時(shí)，控制裝置控制頂料機(jī)構(gòu)3將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)5，若接收到檢測信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值，控制裝置在控制頂料機(jī)構(gòu)3將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)5后，還控制對應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)4退出貨物的運(yùn)輸路徑，貨物繼續(xù)進(jìn)入下一工位；

e．在將預(yù)設(shè)數(shù)量的貨物頂出至接料機(jī)構(gòu)5上后，將第二擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的滾動(dòng)路徑，并在貨物卸載完成后，使第二擋料機(jī)構(gòu)重新進(jìn)入貨物的滾動(dòng)路徑，同時(shí)將對應(yīng)工位的第一擋料機(jī)構(gòu)4重新移動(dòng)至貨物的運(yùn)輸路徑。

通過以上步驟，首先能夠?qū)崿F(xiàn)將貨物自動(dòng)從水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上卸下，減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，另外，通過設(shè)置多個(gè)工位和接料機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)了僅由一個(gè)工作人員就能夠應(yīng)付運(yùn)送工作，無需增加額外的工作人員，減少了人力資源的浪費(fèi)。