本發(fā)明涉及用于運輸實驗室診斷容器承載架的運輸裝置。
背景技術(shù):
近年來,已通過引入多元化自動裝置開展針對醫(yī)學領域里檢驗工作的人力節(jié)約。例如,對于醫(yī)院中的化驗而言,從醫(yī)院的幾個科室采集住院病人和門診病人的樣本,然后在檢驗室集中處理。通過使用在線信息處理系統(tǒng),將每個樣本的化驗項目從醫(yī)生處發(fā)送到檢驗室。然后,將化驗結(jié)果從檢驗室在線報告給醫(yī)生。對于血液或尿液的許多化驗項目而言,需要針對化驗執(zhí)行預處理,例如離心過程、去蓋、分配等等。進行此類預處理工作占據(jù)化驗總工時中的許多時間。
接下來,描述將由通用自動化樣本化驗系統(tǒng)所執(zhí)行的過程的流程。由容器承載架保持包含體液(例如,從病人處采集的血液)的容器,例如試管。例如,在ep2907576、wo2016/012517或us5651941中已知和描述此類容器承載架。保持容器(例如,試管)的容器承載架被裝載至通用自動化樣本化驗系統(tǒng)中。在所述系統(tǒng)中讀取裝載的樣本的條形碼信息,以便分辨出樣本類型。如上文所描述,執(zhí)行作為化驗過程的預處理的離心過程、去蓋、分配等等。
預處理的內(nèi)容根據(jù)樣本類型而不同,例如,對于尿液化驗而言,不需要執(zhí)行離心過程。需要經(jīng)受離心分離的樣本類型是在離心分離后再執(zhí)行去蓋和分配的樣本。分配過程通常稱作標本抽樣,是一種由親代樣本產(chǎn)生子代樣本的過程。例如,分配的子代樣本能夠同時被運輸?shù)蕉鄠€分析儀,這些分析儀連接到在線系統(tǒng)。已完成所有過程的樣本被存儲在存儲模塊中。
將自動化樣本化驗系統(tǒng)引入相對大型的設施中,這種情況下,一天或甚至每小時內(nèi)處理成百上千份樣本。在此類大型的設施中,從一位患者處采集許多份樣本以進行多種化驗,例如生物化學化驗、免疫化驗、凝固化驗和血液化驗。因此,需要將成百上千位患者的一定數(shù)量的樣本承載架裝載至自動化樣本化驗系統(tǒng)中,且因此,需要用于安裝此類樣本化驗系統(tǒng)的空間。
為了將相應的樣本輸送到多個分析儀,通常安裝輸送路線。此類輸送路線通常包括若干輸送機構(gòu),例如存在于不同路線部分中的輸送帶。并且,如wo2011/138448中所描述的用于容器承載架的運輸系統(tǒng)能夠用作輸送路線。由于通常應有效使用用于安裝樣本化驗系統(tǒng)的空間,所以輸送路線包括布置成一個位于另一個上方的路線部分。因此,需要將容器承載架從輸送路線的一個水平面運輸?shù)搅硪粋€水平面。
us2012/0177547a1描述了一種自動化樣本化驗系統(tǒng),其允許借助包括輸送帶的傾斜式路線部分將容器承載架從更高水平面運輸?shù)礁退矫妗?/p>
盡管后者自動化樣本化驗系統(tǒng)提供了優(yōu)點,但仍存在一些缺點。包括輸送帶的傾斜式路線部分的安裝涉及到大量的安裝和維護成本,因為這些路線部分是基于磨損的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本文中公開了一種用于將實驗室診斷容器承載架從輸送路線的第一路線部分運輸?shù)降诙肪€部分的運輸裝置,以及一種允許將容器承載架以簡單、相當便宜且免維護的方式從輸送路線的更高水平面運輸?shù)礁退矫娴妮斔吐肪€。
所公開的運輸裝置和輸送路線的實施例具有獨立權(quán)利要求的特征??梢詥为毜幕蛞匀魏稳我饨M合的方式實現(xiàn)的特定實施例則在從屬權(quán)利要求中列出。
如下文中所使用,術(shù)語“具有”、“包括”或“包含”或其任何任意的語法變型是以非排它的方式所使用的。因此,這些術(shù)語既可指在此上下文中所描述的實體中除由這些術(shù)語介紹的特征之外不存在另外的特征的情形,又可指其中存在一個或更多個另外的特征的情形。作為示例,表述“a具有b”、“a包括b”或“a包含b”既可指在a中除b之外不存在其它元件的情形(即,a僅僅且排它地包括b)的情形,又可指在實體a中除b之外還存在一個或更多個另外的元件(例如,元件c、元件c和d或甚至另外的元件)的情形。
此外,應注意到,指示特征或元件的術(shù)語“至少一個”、“一個或更多個”或類似表述在介紹相應的特征或元件時可存在一次或不止一次(通常將只用一次)。在下文中,大多數(shù)情況下,當引用相應的特征或元件時,將不重復表述“至少一個”或“一個或更多個”,盡管事實上所述相應的特征或元件可存在一次或不止一次。
此外,如下文中所使用,在不限制替代可能性的情況下,術(shù)語“特定地”、“更特定地”、“具體地”、“更具體地”或類似術(shù)語與可選特征相結(jié)合使用。因此,由這些術(shù)語介紹的特征是可選特征,且并不旨在以任何方式限制權(quán)利要求的范圍。如技術(shù)人員將認識到的,可通過使用替代性特征來執(zhí)行本發(fā)明。類似地,由“在本發(fā)明的實施例中”或類似表述介紹的特征旨在為可選特征,而不限制本發(fā)明的替代性實施例、不限制本發(fā)明的范圍且不限制將如此介紹的特征與本發(fā)明的其它可選或非可選特征相結(jié)合的可能性。
所公開的運輸裝置配置成將實驗室診斷容器承載架從輸送路線的第一路線部分運輸?shù)降诙肪€部分,其中,第一路線部分相對于重力方向布置在第二路線部分的上方。根據(jù)所公開的運輸裝置,所述運輸裝置包括第一運輸部分和第二運輸部分。第一運輸部分配置成連接到第一路線部分,且第二運輸部分配置成連接到第二路線部分。第一運輸部分在第一方向上延伸,且第二運輸部分在與第一方向不同的第二方向上延伸。第一運輸部分和第二運輸部分配置成借助于重力來運輸實驗室診斷容器承載架。第一方向至少包括第一分量,且第二方向至少包括第二分量,其中,第二分量與第一分量相反。
如本文中所使用的術(shù)語“實驗室診斷容器”指適合于存儲分析(且更特定地,醫(yī)學分析)領域中的樣本或試劑的任何類型的器皿。此類容器通常設計為管。如本文中所使用的術(shù)語“實驗室診斷容器承載架”基本上指配置來保持一個或更多個實驗室診斷容器并通過輸送路線來供應的任何裝置。因此,容器承載架可配置為適合于接納單個實驗室診斷容器的單個容器承載架或適合于接納多個容器的支架。不以任何限制的方式,參考所謂的試管夾來描述特定實施例。此類試管夾能夠保持包含樣本或試劑的單個試管,并經(jīng)由輸送路線將所述試管輸送到自動化樣本化驗系統(tǒng)的不同模塊。試管夾包括具有用于固定住試管的彈簧的殼體、試管夾本體殼體和底蓋殼體。具有用于固定住試管的彈簧的殼體具有柱狀結(jié)構(gòu),其中心部分具有圓形鉆孔以便允許插入試管,并在向上延伸的突出部分內(nèi)部設有彈簧件。應注意到,具有彈簧的殼體通常具有柱狀形狀,但只要殼體能夠通過等距或等角地設置的彈簧件來豎直地保持試管,則其可具有任何形狀,而殼體的外部形狀可為多角柱形形狀。試管夾本體殼體具有筒狀形狀,且期望其中具有腔體部分。具有唯一id號的標簽、用于平穩(wěn)輸送試管的砝碼等等容納在腔體部分中。并且,試管夾本體殼體和底蓋殼體的外部直徑大于待輸送的試管的外部直徑,但小于輸送路線的寬度。應注意到,試管夾本體殼體和底蓋殼體的形狀可為(例如)多邊形形狀。即使在上述情況下,仍期望截面方向上的最大長度小于輸送路線的寬度。ep2902790a1中描述了可與本發(fā)明一起使用的特定試管夾,此申請中涉及容器承載架的內(nèi)容通過引用并入本申請中。
由于第一運輸部分和第二運輸部分在不同方向上延伸,所以可通過改變運輸方向?qū)嶒炇以\斷容器承載架從更高水平面運輸?shù)礁退矫妗L囟ǖ?,由于第一運輸部分和第二運輸部分配置成借助于重力來運輸實驗室診斷容器承載架,所以可類似于斜道上的運輸過程來運輸實驗室診斷容器承載架,使得在用于運輸實驗室診斷容器承載架的運輸裝置內(nèi)不需要輸送帶。當然,為了允許第一運輸部分和第二運輸部分借助于重力來運輸實驗室診斷容器承載架,其構(gòu)型需要相對于容器承載架材料而言合適的材料和相對于重力而言合適的傾斜度。此外,由于第一方向和第二方向包括相反的方向分量,所以運輸裝置引起容器承載架的運輸方向反轉(zhuǎn)。這允許運輸裝置的構(gòu)造更緊湊,因為第一運輸部分和第二運輸部分可不布置成一個在另一個后方(例如,成排),而是布置成一個在另一個上方。
第一運輸部分可包括第一端和第二端,所述第一端配置成連接到第一路線部分。第二運輸方向可包括第三端和第四端,所述第四端配置成連接到第二路線部分。運輸裝置可進一步包括止擋壁,其中,第二端面向所述止擋壁并與其間隔開,其中,第三端布置成鄰近于止擋壁。因此,在操作期間,可從第一運輸部分上的第一端朝止擋壁運輸容器承載架,然后將其從止擋壁運輸?shù)降谒亩恕R虼?,容器承載架的運輸方向的反轉(zhuǎn)發(fā)生在止擋壁處。
第二端可與止擋壁間隔開一距離,所述距離大于實驗室診斷容器承載架的寬度。因此,允許實驗室診斷容器承載架通過下降經(jīng)過第一運輸部分的第二端與止擋壁之間的間隙來進入第二運輸部分。
止擋壁可包括面向第一運輸部分的止擋件。換言之,止擋件從止擋壁朝向第一運輸部分突出。因此,防止實驗室診斷容器承載架在離開第一運輸部分時在第一方向上傾斜。
止擋件可至少部分地由彈性材料制成。因此,防止實驗室診斷容器承載架的突然停止,并且在實驗室診斷容器承載架接合止擋件時對其起到緩沖作用。
特定地,止擋件可包括由彈性材料制成的末梢。因此,當實驗室診斷容器承載架接合止擋件時可在末梢處對其起到緩沖作用,因為末梢是止擋件中的朝向第一運輸部分突出得最遠的部分。
第三端可連接到止擋壁。因此,實驗室診斷容器承載架直接從止擋壁前進到第二運輸部分,且通過止擋壁及其相對應形狀與第二方向?qū)省?/p>
運輸裝置可包括兩個相對的側(cè)壁。第一運輸部分可包括:滑動表面,其連接到所述側(cè)壁;以及兩個滑動軌道。所述滑動軌道可分別連接到側(cè)壁中的一個,使得在滑動軌道之間形成開口?;瑒榆壍揽刹贾贸舌徑诘诙?。因此,當實驗室診斷容器承載架的上端穿過開口時,實驗室診斷容器承載架可從止擋壁前進到第二運輸壁。因此,當實驗室診斷容器承載架在第二運輸部分上移動時,其上端并未撞到第一運輸部分。由此,可以更緊湊的方式(即,以更小高度)來制造運輸裝置。
滑動表面和滑動軌道可彼此連接。因此,確保從滑動表面直接且平滑地過渡到滑動軌道,而不存在具有任何障礙的風險。
特定地,滑動表面和滑動軌道可整體成型。因此,提供改進的從滑動表面到滑動軌道的直接且平滑的過渡。
第二端可位于一平面內(nèi),所述平面垂直于連接第一端和第四端的方向延伸,且其包括第一端與第四端之間的距離的中點。因此,在第一運輸部分上可將實驗室診斷容器承載架運輸?shù)谝宦肪€部分到第二路線部分的一半距離,且在第二運輸部分上可將實驗室診斷容器承載架運輸?shù)谝宦肪€部分到第二路線部分的另一半距離。因此,所述運輸部分可形成相對于指定的平面是對稱的。
第一運輸部分和第二運輸部分可相對于彼此以30°到122°且優(yōu)選地45°到90°的角度傾斜。因此,提供改進的借助于重力的運輸。
第一運輸部分和/或第二運輸部分可形成為彎曲的或直的。所述運輸部分的外形是指其運輸表面。盡管可能更容易制造直的構(gòu)造,但彎曲構(gòu)造使從第一運輸部分到第二運輸部分以及從第二運輸部分到第二路線部分的過渡變平滑。
運輸裝置可由塑料或金屬制成。因此,運輸裝置可由公認的相對于實驗室診斷容器承載架的常見材料具有良好的滑動特性的材料制成。
止擋壁可配置成推動實驗室診斷容器承載架使得實驗室診斷容器承載架與第二方向?qū)?。換言之,止擋壁可經(jīng)成形以便向?qū)嶒炇以\斷容器承載架提供推動力,借助該推動力,實驗室診斷容器承載架取向成平行于第二方向。這種類型的取向可借助實驗室診斷容器承載架的底部表面所限定,實驗室診斷容器承載架正是靠所述底部表面在運輸裝置的路線部分上進行滑動。推動力可引起實驗室診斷容器承載架傾斜,結(jié)果是與第二方向?qū)?。例如,止擋壁的止擋件可在第一運輸方向與第二運輸方向之間的角度的二等分線的方向上延伸,或可平行于該二等分線方向延伸。
根據(jù)所公開的輸送路線,所述輸送路線至少包括第一路線部分、第二路線部分和如上文所指定的運輸裝置。第一路線部分相對于重力方向布置在第二路線部分的上方。第一運輸部分連接到第一路線部分,且第二運輸部分連接到第二路線部分。因此,可借助于重力將實驗室診斷容器承載架從第一路線部分(其與第二路線部分相比布置在更高水平面)運輸?shù)降诙肪€部分(其與第一路線部分相比布置在更低水平面)。因此,避免了用于此運輸?shù)娜魏文p的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
概述下本發(fā)明的發(fā)現(xiàn),以下實施例是優(yōu)選的:
實施例1:一種用于將實驗室診斷容器承載架從輸送路線的第一路線部分運輸?shù)降诙肪€部分的運輸裝置,其中,第一路線部分相對于重力方向布置在第二路線部分的上方,其中,所述運輸裝置包括第一運輸部分和第二運輸部分,其中,第一運輸部分配置成連接到第一路線部分,且第二運輸部分配置成連接到第二路線部分,其中,第一運輸部分在第一方向上延伸,且第二運輸部分在與第一方向不同的第二方向上延伸,其中,第一運輸部分和第二運輸部分配置成借助于重力來運輸實驗室診斷容器承載架,其中,第一方向至少包括第一分量,且第二方向至少包括第二分量,其中,第二分量與第一分量相反。
實施例2:根據(jù)實施例1所述的運輸裝置,其中,第一運輸部分包括第一端和第二端,所述第一端配置成連接到第一路線部分,其中,第二運輸方向包括第三端和第四端,所述第四端配置成連接到第二路線部分,其中,所述運輸裝置進一步包括止擋壁,其中,第二端面向所述止擋壁并與其間隔開,其中,第三端布置成鄰近于止擋壁。
實施例3:根據(jù)實施例2所述的運輸裝置,其中,第二端與止擋壁間隔開一距離,所述距離大于實驗室診斷容器承載架的寬度。
實施例4:根據(jù)實施例2或3所述的運輸裝置,其中,止擋壁包括面向第一運輸部分的止擋件。
實施例5:根據(jù)實施例4所述的運輸裝置,其中,止擋件至少部分地由彈性材料制成。
實施例6:根據(jù)實施例5所述的運輸裝置,其中,止擋件包括由彈性材料制成的末梢。
實施例7:根據(jù)實施例2到6中的任一項所述的運輸裝置,其中,第三端連接到止擋壁。
實施例8:根據(jù)實施例2到7中的任一項所述的運輸裝置,其進一步包括兩個相對的側(cè)壁,其中,第一運輸部分包括:滑動表面,其連接到所述側(cè)壁;以及兩個滑動軌道,其中,所述滑動軌道分別連接到側(cè)壁中的一個,使得在滑動軌道之間形成開口,其中,滑動軌道布置成鄰近于第二端。
實施例9:根據(jù)實施例8所述的運輸裝置,其中,滑動表面和滑動軌道彼此連接。
實施例10:根據(jù)實施例8或9所述的運輸裝置,其中,滑動表面和滑動軌道整體成型。
實施例11:根據(jù)實施例2到10中的任一項所述的運輸裝置,其中,第二端位于一平面內(nèi),所述平面垂直于連接第一端和第四端的方向延伸,且其包括第一端與第四端之間的距離的中點。
實施例12:根據(jù)實施例1到11中的任一項所述的運輸裝置,其中,第一運輸部分和第二運輸部分相對于彼此以30°到122°且優(yōu)選地45°到90°之間的角度傾斜。
實施例13:根據(jù)實施例1到12中的任一項所述的運輸裝置,其中,第一運輸部分和/或第二運輸部分形成為彎曲的或直的。
實施例14:根據(jù)實施例1到13中的任一項所述的運輸裝置,其中,運輸裝置由塑料或金屬制成。
實施例15:根據(jù)實施例2到11中的任一項所述的運輸裝置,其中,止擋壁配置成推動實驗室診斷容器承載架使得實驗室診斷容器承載架與第二方向?qū)省?/p>
實施例16:運輸系統(tǒng),其包括根據(jù)實施例2到11中的任一項所述的運輸裝置和實驗室診斷容器承載架,其中,實驗室診斷容器承載架配置成由止擋壁推動以便與第二方向?qū)省?/p>
實施例17:輸送路線,其至少包括第一路線部分、第二路線部分和根據(jù)實施例1到15中的任一項所述的運輸裝置,其中,第一路線部分相對于重力方向布置在第二路線部分的上方,其中,第一運輸部分連接到第一路線部分,且第二運輸部分連接到第二路線部分。
附圖說明
將在實施例的后續(xù)描述中特定地結(jié)合從屬權(quán)利要求來更詳細地公開本發(fā)明的另外的特征和實施例。其中,如技術(shù)人員將認識到的,可以單獨的以及以任何任意可行的組合來實現(xiàn)相應的特征。本發(fā)明的范圍不受實施例的限制。附圖中示意性地描繪了這些實施例。其中,這些圖中的相同附圖標記指代相同或的功能上相似的元件。
在附圖中:
圖1示出了運輸裝置的透視圖,
圖2示出了運輸裝置的平面圖,
圖3示出了運輸裝置的沿圖2的線a-a所截取的截面圖,
圖4示出了運輸裝置在操作期間沿圖2的線a-a所截取的截面圖,
圖5示出了運輸裝置在操作期間沿圖2的線a-a所截取的截面圖,
圖6示出了運輸裝置在操作期間沿圖2的線a-a所截取的截面圖。
具體實施方式
圖1示出了運輸裝置100的透視圖。運輸裝置100包括第一運輸部分102和第二運輸部分104。運輸裝置100進一步包括兩個相對的側(cè)壁106。如下文將進一步詳細解釋地,運輸裝置100配置成與用于運輸實驗室診斷容器承載架110(圖4)的輸送路線108一起使用。第一運輸部分102配置成連接到輸送路線108的第一路線部分112,且第二運輸部分104配置成連接到輸送路線108(圖4)的第二路線部分114。
圖2示出了運輸裝置100的平面圖。第一運輸部分102和第二運輸部分104分別布置在側(cè)壁106之間。第一運輸部分102包括滑動表面116和兩個滑動軌道118?;瑒颖砻?16連接到側(cè)壁106?;瑒榆壍?18分別連接到側(cè)壁106之一。換言之,其中一個滑動軌道118連接到側(cè)壁106中的一個,而另一個滑動軌道118連接到側(cè)壁106中的另一個。由此,在滑動軌道118之間形成開口120。此外,滑動表面116和滑動軌道118連接到彼此。特定地,滑動表面116和滑動軌道118整體成型?;瑒颖砻?16和滑動軌道118還可與側(cè)壁106整體成型。第一運輸部分102進一步包括第一端122和第二端124,所述第一端配置成連接到第一路線部分112。滑動表面116從第一端122朝第二端124延伸?;瑒榆壍?18布置成鄰近于第二端124。
圖3示出了運輸裝置100沿圖2的線a-a所截取的截面圖。第二運輸部分104包括滑動表面126?;瑒颖砻?26連接到側(cè)壁106?;瑒颖砻?26還可與側(cè)壁106整體成型。第二運輸部分104包括第三端128和第四端130。第四端130配置成連接到第二路線部分114。
運輸裝置100進一步包括止擋壁132。第一運輸部分102的第二端124面向止擋壁132。第一運輸部分102的第二端124與止擋壁132間隔開。特定地,第一運輸部分102的第二端124與止擋壁132間隔開一距離134。所述距離134大于實驗室診斷容器承載架110的寬度136。寬度136對應于實驗室診斷容器承載架110的直徑。第二運輸部分104的第三端128布置成鄰近于止擋壁132。特定地,第二運輸部分104的第三端128連接到止擋壁132。例如,第二運輸部分104的滑動表面126和止擋壁132整體成型。止擋壁132包括面向第一運輸部分102的止擋件138。止擋件138至少部分地由彈性材料制成。例如,止擋件138包括由彈性材料制成的末梢140。彈性材料可為橡膠或聚合材料。
如能夠從圖3所領會到的,第一運輸部分102在第一方向142上延伸。第二運輸部分104在第二方向144上延伸。如下文將進一步詳細解釋地,第二方向144與第一方向不同。應注意到,第一方向142和第二方向144可各自通過至少兩個分量來表示。特定地,可以一種方式來定向運輸裝置100,使得從第四端130到第一端122的假想線限定z軸146的正方向,垂直于z軸146并穿過止擋壁132的假想線限定x軸148,且垂直于z軸146和x軸148的假想線限定y軸150。應注意到,在運輸裝置100的使用中,z軸平行于重力方向,其中,重力在z軸146上的負方向上作用。此外,x軸148的正方向被限定為垂直于朝止擋壁132穿過第四端130和第一端122的平面。更進一步地,y軸150的正方向被限定為垂直于側(cè)壁106且對應于圖3的視圖的方向。
第一方向142包括第一分量152,且第二方向144包括第二分量154。第二分量154與第一分量152相反。如圖3中所示,第一運輸部分102在第一方向142上延伸,其中,第一方向的第一分量152是在x軸148的正方向上。相反地,第二運輸部分104在第二方向144上延伸,其中,第二方向的第二分量154是在x軸148的負方向上。因此,相對于x軸148,第一方向142的第一分量152與第二方向144的第二分量154相反。第一方向142也由第三分量156所限定,所述第三分量是在z軸146的負方向上。類似地,第二方向144也由第四分量158所限定,所述第四分量也在z軸146的負方向上。應注意到,第一方向142的第五分量160和第二方向144的第六分量162可既不限定在y軸150的正方向上也不限定在其負方向上,而是可限定成以便為y軸150的方向上的零。
第一運輸部分102和第二運輸部分104相對于彼此以30°到120°且優(yōu)選地45°到90°的角度α傾斜,例如,60°。如圖3中所示,第一運輸部分102和第二運輸部分104形成為彎曲的。在z軸146的負方向上形成曲率。在這種情況下,第一方向142由從第一端122到第二端124的假想直線所限定,而第二方向144由從第三端128到第四端130的假象直線所限定??商娲?,第一運輸部分102和第二運輸部分104形成為直的。在圖3中所示的運輸裝置100的構(gòu)造的情況下,第二端124位于平面164內(nèi),所述平面垂直于連接第一端122和第四端130的方向(即,z軸146的方向)延伸,且其包括第一端122與第四端130之間的距離168的中點166?;旧希\輸裝置100可由塑料制成,例如,借助于注塑成型,或可由金屬制成?;旧?,由于傾斜的第一運輸部分102和第二運輸部分104,如下文將進一步詳細解釋地,運輸裝置100配置成借助于重力來運輸實驗室診斷容器承載架110。
圖4到圖6示出了在不同操作步驟期間輸送路線108和運輸裝置100的沿圖2的線a-a所截取的截面圖。圖4示出了在運輸裝置100上的運輸或輸送過程開始時輸送路線108和運輸裝置100的沿圖2的線a-a所截取的截面圖。如能夠從圖4所領會到的,第一路線部分112相對于重力方向布置在第二路線部分114上方。運輸裝置100配置成將實驗室診斷容器承載架110從第一路線部分112運輸?shù)降诙肪€部分114,如下文將進一步詳細解釋地。在圖4中所示的狀態(tài)之前,將運輸裝置100連接到輸送路線108,使得第一運輸部分102連接到輸送路線108的第一路線部分112,且第二運輸部分104連接到輸送路線108的第二路線部分114。實驗室診斷容器承載架110在第一路線部分112上被輸送到第一運輸部分102的第一端122,這對應于關于圖4的圖示從左到右的運輸方向。當在第一端122處進入第一運輸部分102時,得以借助于重力在滑動表面116和滑動軌道118上沿著第一方向142運輸實驗室診斷容器承載架110。實驗室診斷容器承載架110然后以其上部部分170來接合止擋件138,如圖4中所示。上部部分170對應于例示性地表示實驗室診斷容器承載架110的試管夾的殼體?;旧?,上部部分170限定實驗室診斷容器承載架110的上部三分之二。
圖5示出了在運輸裝置100上進行運輸或輸送過程的后續(xù)步驟時輸送路線108和運輸裝置100的沿圖2的線a-a所截取的截面圖。當以上部部分170接合止擋件138時,實驗室診斷容器承載架110在其下部部分172處關于圖5的圖示逆時針傾斜。下部部分172對應于例示性地表示實驗室診斷容器承載架110的試管夾的底蓋殼體。基本上,下部部分172限定實驗室診斷容器承載架110的下部三分之一。引起此傾斜過程的原因是實驗室診斷容器承載架110的上部部分170在止擋壁132處由于止擋件138而停止,而下部部分172仍可在第一方向142上移動。因此,下部部分172的滑動表面通過傾斜過程得以與第二運輸部分104的滑動表面126預先對準。由于第二端124與止擋壁間隔開一距離134,且該距離134大于實驗室診斷容器承載架110的寬度136,所以在第一運輸部分102的第二端124與止擋壁130之間形成間隙。由此,實驗室診斷容器承載架110向下下降通過此間隙,這對應于z軸146的負方向上的方向,且實驗室診斷容器承載架110在第三端128處進入第二運輸部分104,如圖5中所示。
圖6示出了在運輸裝置100上的運輸或輸送過程結(jié)束時輸送路線108和運輸裝置100的沿圖2的線a-a所截取的截面圖。當在第三端128處進入第二運輸部分104時,實驗室診斷容器承載架110在其下部部分172處關于圖6的圖示進一步逆時針傾斜。由此,實驗室診斷容器承載架110以其完整的寬度136接合第二運輸部分104的滑動表面126。由于此傾斜過程,實驗室診斷容器承載架110的上部部分170穿過第一運輸部分102的滑動軌道118之間的開口120,因為上部部分170包括小于下部部分172的寬度174。因此,第一運輸部分102不妨礙在第二運輸部分104上的實驗室診斷容器承載架110的運輸過程。然后,得以借助于重力在滑動表面126上沿著第二方向144運輸實驗室診斷容器承載架110。特定地,實驗室診斷容器承載架110從第三端128移動到第四端130。在第四端130處,實驗室診斷容器承載架110進入第二路線部分114,并且可在第二路線部分114上關于圖6的圖示為從右到左的運輸方向上進行運輸。運輸裝置100允許僅僅借助于重力將實驗室診斷容器承載架110從第一路線部分112(其與第二路線部分114相比布置在更高水平面處)運輸?shù)降诙肪€部分。在此運輸期間,防止實驗室診斷容器承載架110圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn),使得實驗室診斷容器承載架110到達第二路線部分114時的取向與其離開第一路線部分112時的取向相同。
在未示出的另外的實施例中,第一路線部分112和第二路線部分114并不如附圖中所示地對準。例如,第一路線部分112和第二路線部分114在兩個方向上能夠側(cè)向地移位。盡管如此,仍能夠通過運輸裝置的適當設計來連結(jié)這些部分。
附圖標記列表
100運輸裝置
102第一運輸部分
104第二運輸部分
106側(cè)壁
108輸送路線
110實驗室診斷容器承載架
112第一路線部分
114第二路線部分
116滑動表面
118滑動軌道
120開口
122第一端
124第二端
126滑動表面
128第三端
130第四端
132止擋壁
134距離
136寬度
138止擋件
140末梢
142第一方向
144第二方向
146z軸
148x軸
150y軸
152第一分量
154第二分量
156第三分量
158第四分量
160第五分量
162第六分量
164平面
166中點
168距離
170上部部分
172下部部分
174寬度
α角度