托板輸送裝置以及托板輸送方法
【專利摘要】托板輸送裝置(10)具備：第一托板導(dǎo)軌(12)；相對于第一托板導(dǎo)軌(12)在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔平行地被設(shè)置的第二托板導(dǎo)軌(13)；具備形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸(31a、31b)的第一環(huán)形帶(31)的第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)(30)；具備形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸(41a、41b)的第二環(huán)形帶(41)的第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)(40)；以及使托板(11)從第一托板導(dǎo)軌(31)以及第二托板導(dǎo)軌(41)的一方朝另一方移動的托板移動機(jī)構(gòu)(20、25)。第一環(huán)形帶以及第二環(huán)形帶(31、41)以在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔的方式設(shè)置，并且配置為帶寬度方向與鉛垂方向一致。托板(11)所具備的凹凸部(19a、19b)，與第二環(huán)形帶(31、41)的凹凸(31a、31b、41a、41b)卡合移動。
【專利說明】托板輸送裝置以及托板輸送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沿著規(guī)定的軌道輸送能夠載置工件的一個或者兩個以上的托板的托板輸送裝置以及托板輸送方法。

【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)置于以往的制造生產(chǎn)線的托板輸送裝置在將需要加工的工件載置于托板的狀態(tài)下輸送該托板。在托板輸送裝置設(shè)置有工作機(jī)械，工作機(jī)械對被輸送的工件進(jìn)行規(guī)定的加工。日本特開2011-93032號公報公開有在相對于工作機(jī)械的水平面內(nèi)在四邊形的軌道輸送能夠載置工件的多個托板的托板輸送裝置。
[0003]該托板輸送裝置具備相互平行地延伸的里側(cè)以及表側(cè)托板導(dǎo)軌、和使搭載于里側(cè)以及表側(cè)托板導(dǎo)軌的一方的托板向另一方移動的托板移動機(jī)構(gòu)。各托板與在托板輸送裝置內(nèi)循環(huán)的環(huán)形帶卡合。托板輸送裝置沿著里側(cè)以及表側(cè)托板導(dǎo)軌輸送各托板。
[0004]然而，在上述的托板輸送裝置中，在里側(cè)托板導(dǎo)軌與表側(cè)托板導(dǎo)軌之間設(shè)置有多個工作機(jī)械，因此若這些工作機(jī)械為比較大型的裝置，則導(dǎo)致在里側(cè)托板導(dǎo)軌與表側(cè)托板導(dǎo)軌之間的水平方向的距離擴(kuò)大。若像這樣里側(cè)托板導(dǎo)軌與表側(cè)托板導(dǎo)軌之間的距離擴(kuò)大，則存在包含里側(cè)以及表側(cè)托板導(dǎo)軌的托板輸送裝置所占的專有面積擴(kuò)大的問題。
[0005]另外，若里側(cè)托板導(dǎo)軌與表側(cè)托板導(dǎo)軌之間的距離擴(kuò)大，則還存在通過托板移動機(jī)構(gòu)使搭載于一方的托板導(dǎo)軌的托板向另一方的托板導(dǎo)軌移動時的托板移動時間變長的冋題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種不擴(kuò)大專有面積，而能夠進(jìn)行托板的迅速的輸送的托板輸送裝置以及托板輸送方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種托板輸送裝置，其構(gòu)成為輸送能夠載置工件的一個或者兩個以上的托板，上述托板輸送裝置具備:第一托板導(dǎo)軌，其將上述托板搭載成能夠移動；第二托板導(dǎo)軌，其將上述托板搭載成能夠移動，并且相對于上述第一托板導(dǎo)軌在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔而平行地被設(shè)置；第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其具備第一環(huán)形帶，該第一環(huán)形帶構(gòu)成為沿著上述第一托板導(dǎo)軌循環(huán)，并且在帶長度方向連續(xù)地形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸；第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其具備第二環(huán)形帶，該第二環(huán)形帶構(gòu)成為沿著上述第二托板導(dǎo)軌循環(huán)，并且在帶長度方向連續(xù)地形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸；以及托板移動機(jī)構(gòu)，其使上述托板從上述第一托板導(dǎo)軌以及上述第二托板導(dǎo)軌的一方朝上述第一托板導(dǎo)軌以及上述第二托板導(dǎo)軌的另一方移動，上述第一環(huán)形帶以及上述第二環(huán)形帶以沿鉛垂方向隔開規(guī)定間隔的方式被設(shè)置，并且配置為帶寬度方向與鉛垂方向一致，上述托板具備凹凸部，該凹凸部構(gòu)成為，在所述托板通過上述托板移動機(jī)構(gòu)下降至上述第一托板導(dǎo)軌的情況下與上述第一環(huán)形帶的凹凸卡合，在所述托板通過上述托板移動機(jī)構(gòu)上升至上述第二托板導(dǎo)軌的情況下與上述第二環(huán)形帶的凹凸卡合。
[0008]并且，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種使用了上述托板輸送裝置的托板輸送方法，該托板輸送方法具備:第一托板輸送工序，利用上述第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將與上述第一環(huán)形帶卡合的上述托板沿著上述第一托板導(dǎo)軌輸送；第二托板輸送工序，利用上述第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將與上述第二環(huán)形帶卡合的上述托板沿著上述第二托板導(dǎo)軌輸送；第一托板移動工序，以將上述托板的凹凸部與上述第一環(huán)形帶的凹凸的卡合解除，并將上述托板的凹凸部與上述第二環(huán)形帶的凹凸卡合的方式，利用上述托板移動機(jī)構(gòu)使上述托板從上述第一托板導(dǎo)軌上升至上述第二托板導(dǎo)軌；以及第二托板移動工序，以將上述托板的凹凸部與上述第二環(huán)形帶的凹凸的卡合解除，并將上述托板的凹凸部與上述第一環(huán)形帶的凹凸卡合的方式，利用上述托板移動機(jī)構(gòu)使上述托板從上述第二托板導(dǎo)軌下降至上述第一托板導(dǎo)軌。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的實施方式的托板輸送裝置的主視圖。
[0010]圖2是表示沿著第一托板導(dǎo)軌輸送托板之后且使托板向第二托板導(dǎo)軌移動之前的狀態(tài)的托板輸送裝置的主視圖。
[0011]圖3是表示使托板向第二托板導(dǎo)軌移動之后且沿著第二托板導(dǎo)軌輸送托板之前的狀態(tài)的托板輸送裝置的主視圖。
[0012]圖4是表示沿著第二托板導(dǎo)軌輸送托板之后且使托板向第一托板導(dǎo)軌移動之前的狀態(tài)的托板輸送裝置的主視圖。
[0013]圖5是沿著圖1的A-A線的托板輸送裝置的縱向剖視圖。
[0014]圖6是托板輸送裝置的俯視圖。

【具體實施方式】
[0015]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0016]參照圖1?圖6對本發(fā)明的實施方式的托板輸送裝置10進(jìn)行說明。在各圖中，設(shè)定有相互正交的X軸、Y軸、以及Z軸三個軸。X軸表示水平橫方向，Y軸表示水平前后方向。另外，Z軸表示鉛垂方向(上下方向)。
[0017]托板輸送裝置10例如是設(shè)置于制造馬達(dá)等的定子的生產(chǎn)線的輸送裝置。如圖6所示，托板輸送裝置10具備五臺工作機(jī)械I?5。這些工作機(jī)械I?5沿X軸方向以規(guī)定間距P并列為一列地設(shè)置。
[0018]各工作機(jī)械I?5對通過托板輸送裝置10被輸送的工件，按順序進(jìn)行絕緣部件的插入、各相線圈的導(dǎo)線的鉚接、焊接等各種加工。通過這些工作機(jī)械I?5，自動地制造定子。
[0019]托板輸送裝置10輸送多個托板11，并將載置于這些托板11的工件運(yùn)送至各工作機(jī)械I?5。托板輸送裝置10在通過各工作機(jī)械I?5進(jìn)行的加工時，使用托板11將工件保持于規(guī)定位置。此外，托板11的數(shù)量根據(jù)工作機(jī)械I?5的臺數(shù)設(shè)定為一個或者兩個以上。
[0020]如圖1所示，托板輸送裝置10具備沿X軸方向延伸的第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13。第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13以沿鉛垂方向(上下方向)隔開規(guī)定間隔的方式相互平行地配置。另外，第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13相對于沿X軸方向筆直地排列的各工作機(jī)械I?5 (參照圖6)，大致平行地配置。工作機(jī)械I?5設(shè)置于第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13的表側(cè)或者里側(cè)。
[0021]如圖1以及圖5所示，托板輸送裝置10具備水平地固定于架臺9的上表面的安裝板14、經(jīng)由支柱16水平地安裝于安裝板14的第一水平板17、以及在第一水平板17的上方以隔開規(guī)定間隔的方式水平地配置的第二水平板18。
[0022]在第一水平板17及第二水平板18的Y軸方向上的一側(cè)部，以連結(jié)雙方的方式安裝有側(cè)壁板8。通過該側(cè)壁板8，第一水平板17與第二水平板18在鉛垂方向上以隔開規(guī)定間隔的方式相互平行地配置。
[0023]在第一以及第二水平板17、18的Y軸方向上的另一側(cè)部，沿著長度方向固定有第一以及第二支承板17a、18a。在第一支承板17a的上表面通過螺紋緊固而固定有第一托板導(dǎo)軌12，在第二支承板18a的上表面通過螺紋緊固而固定有第二托板導(dǎo)軌13。第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13是市面上出售的直線運(yùn)動導(dǎo)軌。
[0024]如圖5所示，托板11具備:形成為跨越第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13，并且能夠在這些導(dǎo)軌12、13上移動的直線運(yùn)動塊體11a、和螺紋緊固于塊體Ila的臺座lib。此外，在臺座Ilb的側(cè)壁板8側(cè)的側(cè)面設(shè)置有卡止部件19。
[0025]托板11的直線運(yùn)動塊體Ila是與直線運(yùn)動導(dǎo)軌對應(yīng)的部件，且具備輥?zhàn)颖３旨?roller retainer)。通過使用具備棍子保持架的直線運(yùn)動塊體11a，托板11以相對于第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13能夠移動的方式搭載。直線運(yùn)動塊體Ila禁止朝托板11的寬度方向(Y軸方向)的移動，并且減少托板11沿著第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13移動時的阻力。
[0026]如圖6所示，將托板11的X軸方向的長度(臺座Ilb的長度)L設(shè)定為與各工作機(jī)械I?5的設(shè)置間隔亦即間距P相同，或者比間距P短。在托板輸送裝置10中，通過使多個托板11沿著第二托板導(dǎo)軌13與間距P對應(yīng)地移動，能夠使載置于各托板11的工件與各工作機(jī)械I?5相對。
[0027]如圖1?圖4所不，托板輸送裝置10還具備托板移動機(jī)構(gòu)20、25，上述托板移動機(jī)構(gòu)20、25使搭載于第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13的一方的托板11向第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13的另一方移動。
[0028]托板移動機(jī)構(gòu)由使托板11從第二托板導(dǎo)軌13向第一托板導(dǎo)軌12移動的第一托板移動機(jī)構(gòu)20、和使托板11從第一托板導(dǎo)軌12向第二托板導(dǎo)軌13移動的第二托板移動機(jī)構(gòu)25構(gòu)成。第一以及第二托板移動機(jī)構(gòu)20、25以從長度方向(X軸方向)的兩側(cè)夾持第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13的方式設(shè)置。換句話說，第一托板移動機(jī)構(gòu)20配置于第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13的一端的側(cè)方，第二托板移動機(jī)構(gòu)25配置于第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13的另一端的側(cè)方。
[0029]第一以及第二托板移動機(jī)構(gòu)20、25成為相互對稱的構(gòu)造，且如圖1所示，分別具備以相對于安裝板14在鉛垂方向直立的方式安裝的升降促動器21、26。
[0030]升降促動器21 (第一升降促動器)具備從安裝板14沿鉛垂方向(Z軸方向)立設(shè)的細(xì)長的箱形的外殼21a、以沿鉛垂方向延伸的方式設(shè)置于外殼21a內(nèi)的滾珠絲杠21b、將滾珠絲杠21b驅(qū)動為轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)21c、以及與滾珠絲杠21b螺合而通過滾珠絲杠21b的旋轉(zhuǎn)而沿鉛垂方向升降的從動件21d。相同地，升降促動器26(第二升降促動器)具備從安裝板14沿鉛垂方向(Z軸方向)立設(shè)的細(xì)長的箱形的外殼26a、以沿鉛垂方向延伸的方式設(shè)置于外殼26a內(nèi)的滾珠絲杠26b、將滾珠絲杠26b驅(qū)動為轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)26c、以及與滾珠絲杠26b螺合而通過滾珠絲杠26b的旋轉(zhuǎn)而沿鉛垂方向升降的從動件26d。
[0031 ] 另外，第一托板移動機(jī)構(gòu)20還具備能夠搭載托板11的第一可動導(dǎo)軌22，第二托板移動機(jī)構(gòu)25還具備能夠搭載托板11的第二可動導(dǎo)軌27。
[0032]第一可動導(dǎo)軌22經(jīng)由L型的安裝部件21e相對于升降促動器21的從動件21d水平地被安裝，并沿Y軸方向延伸。第二可動導(dǎo)軌27經(jīng)由L型的安裝部件26e而相對于升降促動器26的從動件26d水平地被安裝，并沿Y軸方向延伸。在托板輸送裝置10中，若伺服馬達(dá)21c、26c驅(qū)動而使?jié)L珠絲杠21b、26b轉(zhuǎn)動，而與滾珠絲杠21b、26c螺合的從動件21d、26d升降，則如圖1以及圖3的實線箭頭所示那樣，第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27也與從動件21d、26d—起升降。
[0033]第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27構(gòu)成為，在最下降的位置(下降位置)，如圖1以及圖2所示與第一托板導(dǎo)軌12呈直線地連接，在最上升的位置(上升位置)，如圖3以及圖4所示與第二托板導(dǎo)軌13呈直線地連接。
[0034]此處，第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27的X軸方向的長度W(參照圖4)設(shè)定為與托板11的X軸方向的長度L(參照圖6)相同，或者比該長度L長。換句話說，第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27構(gòu)成為，在搭載了托板11的狀態(tài)下，能夠沿鉛垂方向移動。
[0035]此外，如圖6所示，在第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27，搭載一個以與各工作機(jī)械I?5的設(shè)置間隔亦即間距P相同間距配置的托板11。換句話說，第一可動導(dǎo)軌22與第二可動導(dǎo)軌27的X軸方向的間隔以成為托板11的間距P的整數(shù)倍的方式進(jìn)行設(shè)定，以滿足該設(shè)定的方式將升降促動器21、26設(shè)置于安裝板14。
[0036]再次回到圖1，進(jìn)一步對托板輸送裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。托板輸送裝置10還具備沿著第一托板導(dǎo)軌12輸送托板11的第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30、和沿著第二托板導(dǎo)軌13輸送托板11的第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40。
[0037]第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30以及第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40是相同構(gòu)造。第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30設(shè)置于第一水平板17，第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40設(shè)置于位于第一水平板17的上方的第二水平板18。
[0038]第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30具備:構(gòu)成為能夠與托板11卡合并且沿著第一托板導(dǎo)軌12循環(huán)的第一環(huán)形帶31、和作為使第一環(huán)形帶31循環(huán)的循環(huán)機(jī)構(gòu)的第一伺服馬達(dá)32。相同地，第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40具備:構(gòu)成為能夠與托板11卡合并且沿著第二托板導(dǎo)軌13循環(huán)的第二環(huán)形帶41、和作為使第二環(huán)形帶41循環(huán)的循環(huán)機(jī)構(gòu)的第二伺服馬達(dá)42。
[0039]對于托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以設(shè)置于第二水平板18的第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40為代表進(jìn)行說明。如圖6所示，在第二水平板18的大致四個角落，分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有惰輪43?46。在四個惰輪43?46以包圍這些輪的方式繞掛有第二環(huán)形帶41。此外，第二環(huán)形帶41的張力設(shè)定為，使位于第二托板導(dǎo)軌13側(cè)的惰輪44、45之間的帶與第二托板導(dǎo)軌13大致平行。
[0040]第二環(huán)形帶41構(gòu)成為，與第二托板導(dǎo)軌13平行的帶抵達(dá)至與第二托板導(dǎo)軌13連續(xù)的第一可動導(dǎo)軌22以及第二可動導(dǎo)軌27。此外，在位于第二托板導(dǎo)軌13的兩端的第二水平板18的角落部，形成有在搭載于第一可動導(dǎo)軌22以及第二可動導(dǎo)軌27的托板11升降時，用于防止托板11與第二水平板18的干涉的切口 18c、18d。
[0041]另外，在第二水平板18的長度方向的兩側(cè)，以從長度方向(X軸方向)的兩側(cè)將第二環(huán)形帶41壓入內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置有第二驅(qū)動帶輪47以及第二從動帶輪48。第二驅(qū)動帶輪47通過作為循環(huán)機(jī)構(gòu)的第二伺服馬達(dá)42被驅(qū)動。第二伺服馬達(dá)42固定于第二水平板18，第二驅(qū)動帶輪47安裝于第二伺服馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)軸42a。
[0042]若基于來自未圖示的控制器的指令將第二伺服馬達(dá)42驅(qū)動，則第二伺服馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)軸42a與第二驅(qū)動帶輪47 —起旋轉(zhuǎn)，繞掛于第二驅(qū)動帶輪47的第二環(huán)形帶41以繞掛于四個惰輪43?46的狀態(tài)循環(huán)。
[0043]另一方面，第二從動帶輪48經(jīng)由位置調(diào)整機(jī)構(gòu)49以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于第二水平板18。如圖6所示，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)49具備以相對于第二托板導(dǎo)軌13平行地延伸的方式設(shè)置在第二水平板18上的導(dǎo)軌49a、以能夠移動的方式設(shè)置于導(dǎo)軌49a的臺部4%、安裝于第二水平板18的支承臺49c、以及使設(shè)置于支承臺49c的臺部49b沿著導(dǎo)軌49a移動的螺桿部件49d。
[0044]第二從動帶輪48以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)49的臺部49b上，通過螺桿部件49d使臺部49b移動，從而對第二從動帶輪48的X軸方向位置進(jìn)行調(diào)整。通過像這樣對第二從動帶輪48的X軸方向位置進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)@掛于帶輪43、44、45、46、47、48的第二環(huán)形帶41的張力進(jìn)行調(diào)整。
[0045]此外，第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30也與第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40同樣地構(gòu)成。如圖4所示，第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30由設(shè)置在第一水平板17上的惰輪33?36、第一驅(qū)動帶輪37、第一從動帶輪38、以及繞掛于這些帶輪33?36、37、38的第一環(huán)形帶31構(gòu)成。第一驅(qū)動帶輪37由作為循環(huán)機(jī)構(gòu)的第一伺服馬達(dá)32驅(qū)動。第一伺服馬達(dá)32固定于第一水平板17，第一驅(qū)動帶輪37安裝于第一伺服馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32a。另外，第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30具備能夠調(diào)整第一從動帶輪38的X軸方向位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，以便對第一環(huán)形帶31的張力進(jìn)行調(diào)整。
[0046]第一以及第二環(huán)形帶31、41是所謂的有齒帶。第一以及第二環(huán)形帶31、41是相同的構(gòu)造，因此以第二環(huán)形帶41為代表進(jìn)行說明。如圖6的放大圖所示，第二環(huán)形帶41構(gòu)成為，沿帶寬度方向延伸的凹部41a以及凸部41b在帶長度方向交替地連續(xù)。以下，將凹部41a以及凸部41b統(tǒng)稱為凹凸41a、41b。這樣，第二環(huán)形帶41的外側(cè)面形成為波狀。
[0047]第二環(huán)形帶41繞掛于設(shè)置于第二水平板18的惰輪43?46，并以帶寬度方向與鉛垂方向(Z軸方向)一致的方式配置。
[0048]如圖1?圖4所示，設(shè)置有第一環(huán)形帶31的第一水平板17與設(shè)置有第二環(huán)形帶41的第二水平板18以在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔的方式相互平行地設(shè)置，因此第一環(huán)形帶31以及第二環(huán)形帶41在帶寬度方向與鉛垂方向一致的狀態(tài)以在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔的方式配置。
[0049]另一方面，如圖6的放大圖所示，在托板11的卡止部件19形成有能夠與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b以及第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b卡合的凸部19a以及凹部19b?？ㄖ共考?9是安裝于托板11的臺座Ilb的帶側(cè)的側(cè)面的部件，卡止部件19的凸部19a以及凹部19b形成為沿鉛垂方向延伸并且在長度方向交替地連續(xù)。以下，將卡止部件19的凸部19a以及凹部19b統(tǒng)稱為托板11的凹凸部19a、19b。
[0050]如圖5所示，在第一水平板17設(shè)置有沿著長度方向從里側(cè)按壓第一環(huán)形帶31的支承部件17b，在第二水平板18設(shè)置有沿著長度方向從里側(cè)按壓第二環(huán)形帶41的支承部件18b。
[0051]支承部件17b以及支承部件18b為相同的構(gòu)造，因此以設(shè)置于第二水平板18的支承部件18b為代表進(jìn)行說明。如圖6的放大圖所示，支承部件18b在托板11的凹凸部19a、19b與第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b卡合的情況下，通過將第二環(huán)形帶41從里側(cè)按壓，防止第二環(huán)形帶41的撓曲。由此，支承部件18b防止撓曲的第二環(huán)形帶41從托板11的卡止部件19浮起，而使托板11的凹凸部19a、19b與第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b的卡合解除的情況。
[0052]如圖6所示，在托板11的凹凸部19a、19b與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b、或第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b卡合的情況下，禁止托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41獨(dú)立地沿X軸方向移動。在這樣卡合的狀態(tài)下，托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41 一起移動，并沿著第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13被輸送。
[0053]另外，第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b、第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b、以及托板11的凹凸部19a、19b以沿鉛垂方向(Z軸方向)延伸的方式形成，因此若托板11沿鉛垂方向升降，則第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b以及第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b、和托板11的凹凸部19a、19b朝鉛垂方向錯開。由此，托板11的卡止部件19從第一以及第二環(huán)形帶31、41錯開，從而托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41的卡合狀態(tài)解除。而且，若托板11再次升降至第一以及第二環(huán)形帶31、41的位置，則托板11的凹凸部19a、19b與這些帶31、41卡入口 ο
[0054]如上述那樣，在托板輸送裝置10中，搭載托板11的第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27升降而從第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13分離，從而解除托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41的卡合狀態(tài)。與此相對地，第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27升降而與第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13直線地連接，從而托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41卡合。
[0055]接下來，對使用了上述托板輸送裝置10的托板11的輸送方法進(jìn)行說明。
[0056]利用托板輸送裝置10的托板11的輸送方法具備:沿著第一托板導(dǎo)軌12輸送托板11的第一托板輸送工序、使托板11從第一托板導(dǎo)軌12向第二托板導(dǎo)軌13移動的第一托板移動工序、沿著第二托板導(dǎo)軌13輸送托板11的第二托板輸送工序、以及使托板11從第二托板導(dǎo)軌13向第一托板導(dǎo)軌12移動的第二托板移動工序。
[0057]在本實施方式的托板輸送方法中，使用托板輸送裝置10進(jìn)行托板11的輸送。在托板輸送裝置10中，第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13以在鉛垂方向隔開規(guī)定的間隔的方式相互平行地設(shè)置。在輸送托板11的第一環(huán)形帶31形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸31a、31b，且第一環(huán)形帶31配置為其寬度方向與鉛垂方向一致。另外，在輸送托板11的第二環(huán)形帶41形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸41a、41b，且第二環(huán)形帶41配置為其寬度方向與鉛垂方向一致。在托板11形成有能夠與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b以及第二環(huán)形帶41的凹凸41a,41b卡合的凹凸部19a、19b。
[0058]在托板輸送裝置10中，托板11在圖1中沿逆時針方向被輸送。在托板輸送裝置10中，各工作機(jī)械I?5(參照圖6)對載置于位于第二托板導(dǎo)軌13的托板11進(jìn)行規(guī)定的加工。以下，對托板輸送方法的各工序進(jìn)行說明。
[0059]<第一托板輸送工序>
[0060]在第一托板輸送工序中，對搭載于位于第二托板導(dǎo)軌13的下方的第一托板導(dǎo)軌12的托板11進(jìn)行輸送。
[0061]在該工序中，為了使托板11沿著第一托板導(dǎo)軌12移動，需要將托板11搭載于第一托板導(dǎo)軌12。
[0062]例如，如圖1所示，使搭載有托板11的第一可動導(dǎo)軌22下降，從而使第一可動導(dǎo)軌22與第一托板導(dǎo)軌12呈直線地連接。若第一可動導(dǎo)軌22以及托板11通過第一水平板17的切口 17d而下降，第一可動導(dǎo)軌22與第一托板導(dǎo)軌12連接，則搭載于第一可動導(dǎo)軌22的托板11的凹凸部19a、19b與和第一托板導(dǎo)軌12平行的第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b卡合。
[0063]此外，如圖3所示，也可以在使第一以及第二可動導(dǎo)軌22、27上升的狀態(tài)下，從第一托板導(dǎo)軌12的端部使托板11配置于第一托板導(dǎo)軌12。即使這樣，也能夠使托板11的凹凸部19a、19b與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b卡合。
[0064]在使托板11的凹凸部19a、19b與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b卡合之后，對第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30的伺服馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動，從而使第一環(huán)形帶31循環(huán)。由此，與第一環(huán)形帶31卡合的托板11，如圖1以及圖2所示，沿著第一托板導(dǎo)軌12從圖中左側(cè)向右側(cè)被輸送。
[0065]此外，托板輸送裝置10構(gòu)成為，各工作機(jī)械I?5(參照圖6)對位于第二托板導(dǎo)軌13上的托板11的工件進(jìn)行規(guī)定的加工。因此，處于第一托板導(dǎo)軌12上的托板11僅從第一可動導(dǎo)軌22向第一托板導(dǎo)軌12的右端輸送。
[0066]<第一托板移動工序>
[0067]在第一托板移動工序中，使托板11從第一托板導(dǎo)軌12上升至第二托板導(dǎo)軌13。
[0068]首先，如圖2所示，通過第二托板移動機(jī)構(gòu)25使第二可動導(dǎo)軌27下降至下降位置，從而使第二可動導(dǎo)軌27與第一托板導(dǎo)軌12連續(xù)地連接。其后，通過第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)30使托板11從第一托板導(dǎo)軌12的端部向第二可動導(dǎo)軌27移動。
[0069]在朝第二可動導(dǎo)軌27移動之后，如圖3所示，使第二可動導(dǎo)軌27上升至上升位置，從而使第二可動導(dǎo)軌27與第二托板導(dǎo)軌13連續(xù)地連接。換句話說，搭載有托板11的第二可動導(dǎo)軌27上升至規(guī)定的上升位置之后，以與第二托板導(dǎo)軌13連接的狀態(tài)停止。在第二可動導(dǎo)軌27上升而從第一托板導(dǎo)軌12分離時，托板11與第一環(huán)形帶31的卡合解除，因此不會阻礙第二可動導(dǎo)軌27的上升移動。
[0070]此時，優(yōu)選利用第一托板移動機(jī)構(gòu)20的升降促動器21使第一可動導(dǎo)軌22上升，從而使第一可動導(dǎo)軌22與第二托板導(dǎo)軌13連續(xù)地連接。
[0071]<第二托板輸送工序>
[0072]在第二托板輸送工序中，對搭載于第二托板導(dǎo)軌13的托板11進(jìn)行輸送。
[0073]若通過第一托板移動工序使第二可動導(dǎo)軌27與第二托板導(dǎo)軌13呈直線地連接，則第二可動導(dǎo)軌27上的托板11如圖5所示，與沿著第二托板導(dǎo)軌13設(shè)置的第二環(huán)形帶41卡合。其后，若對第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的伺服馬達(dá)42進(jìn)行驅(qū)動而使第二環(huán)形帶41循環(huán)，則如圖4所示，托板11從第二可動導(dǎo)軌27向第二托板導(dǎo)軌13移動，沿著第二托板導(dǎo)軌13被輸送。
[0074]伺服馬達(dá)42被控制為，在各托板11與各工作機(jī)械I?5對峙的狀態(tài)下暫時停止。這樣，第二托板導(dǎo)軌13上的托板11 一邊反復(fù)進(jìn)行輸送以及停止，一邊從第二托板導(dǎo)軌13的右端朝向左端移動。
[0075]此外，如圖4所示，在第一可動導(dǎo)軌22與第二托板導(dǎo)軌13連接的情況下，對由工作機(jī)械I?5進(jìn)行的加工已結(jié)束的工件進(jìn)行載置的托板11從第二托板導(dǎo)軌13的左端被輸送至第一可動導(dǎo)軌22上。
[0076]<第二托板移動工序>
[0077]在第二托板移動工序中，使用第一托板移動機(jī)構(gòu)20使托板11從第二托板導(dǎo)軌13向第一托板導(dǎo)軌12下降。
[0078]在第二托板移動工序中，通過第一托板移動機(jī)構(gòu)20使處于圖4所示的上升位置的第一可動導(dǎo)軌22下降至圖1所示的下降位置。換句話說，搭載有托板11的第一可動導(dǎo)軌22下降至規(guī)定的下降位置之后，以與第一托板導(dǎo)軌12連接的狀態(tài)停止。在第一可動導(dǎo)軌22下降而從第二托板導(dǎo)軌13分離時，使托板11與第二環(huán)形帶41的卡合解除，因此不會阻礙第一可動導(dǎo)軌22的下降移動。
[0079]若通過第二托板移動工序使第一可動導(dǎo)軌22與第一托板導(dǎo)軌12呈直線地連接，則第一可動導(dǎo)軌22上的托板11與沿著第一托板導(dǎo)軌12設(shè)置的第一環(huán)形帶31卡合。
[0080]此時，優(yōu)選利用第二托板移動機(jī)構(gòu)25的升降促動器26使第二可動導(dǎo)軌27下降，從而使第二可動導(dǎo)軌27與第一托板導(dǎo)軌12連接。
[0081]在托板輸送裝置10中，通過進(jìn)行一次圖1?圖4所示的輸送周期，能夠?qū)Ω魍邪?1逐個沿逆時針方向進(jìn)行輸送。而且，在每進(jìn)行一次圖1?圖4的輸送周期時，在已使托板11的輸送停止的狀態(tài)下，使各工作機(jī)械I?5(參照圖6)工作。由此，對排列于第二托板導(dǎo)軌13上的各托板11的工件，執(zhí)行絕緣部件的插入、各相線圈的導(dǎo)線的鉚接、焊接等各種加工。在各工作機(jī)械I?5的工作時，對第二托板導(dǎo)軌13上的任一個托板11進(jìn)行工件的搬入以及搬出。
[0082]在本實施方式的托板輸送裝置10以及托板輸送方法中，各托板11以與第一環(huán)形帶31卡合的狀態(tài)沿著第一托板導(dǎo)軌12移動，以與第二環(huán)形帶41卡合的狀態(tài)沿著第二托板導(dǎo)軌13移動。通過這樣構(gòu)成，即使在搭載于托板11的工件的重量比較大的情況下，也能夠高速地輸送托板11，而且能夠使托板11可靠地在規(guī)定位置停止。其結(jié)果，能夠提高生產(chǎn)率。
[0083]在本實施方式的托板輸送裝置10以及托板輸送方法中，托板11構(gòu)成為能夠與第一以及第二環(huán)形帶31、41卡合，并沿著第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13輸送與第一以及第二環(huán)形帶31、41卡合的托板11。通過改變托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41的卡合位置，能夠容易地改變在第一以及第二托板導(dǎo)軌12上相鄰接的托板11的間隔、換句話說托板11的輸送間距。
[0084]在本實施方式的托板輸送裝置10以及托板輸送方法中，第一托板導(dǎo)軌12以及第二托板導(dǎo)軌13以在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔的方式平行地設(shè)置，工作機(jī)械I?5配置于第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13的表側(cè)或者里側(cè)。這樣，不在第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13之間配置工作機(jī)械I?5，因此即使工作機(jī)械I?5是比較大型的裝置，也不會使第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13之間的距離擴(kuò)大。因此，即使在配置了工作機(jī)械I?5的情況下，也能夠抑制托板輸送裝置10所占據(jù)的專有面積擴(kuò)大。
[0085]另外，第一以及第二托板移動機(jī)構(gòu)20、25構(gòu)成為，通過使托板11沿鉛垂方向升降，使托板11沿第一托板導(dǎo)軌12或者第二托板導(dǎo)軌13移動。托板11的升降移動距離成為第一以及第二托板導(dǎo)軌12、13的鉛垂方向的規(guī)定的距離。將規(guī)定的距離設(shè)定為，托板11的鉛垂方向的厚度、或者在托板11載置工件的情況下的包含工件在內(nèi)的托板11的鉛垂方向的厚度。因此，與將工作機(jī)械以沿水平方向橫穿的方式移動的以往的托板輸送裝置比較，能夠顯著地縮短托板移動機(jī)構(gòu)20、25使托板11移動(升降)的距離。其結(jié)果，能夠縮短利用托板移動機(jī)構(gòu)20、25的托板11的移動時間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)托板11的迅速的輸送。
[0086]第一環(huán)形帶31以使凹凸31a、31b的延伸方向與鉛垂方向一致的方式配置，第二環(huán)形帶41以使凹凸41a、41b的延伸方向與鉛垂方向一致的方式配置。而且，在托板11形成有能夠與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b以及第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b卡合的凹凸部19a、19b。托板11構(gòu)成為，在下降至第一托板導(dǎo)軌12的情況下，凹凸部19a、19b與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31b卡合，在上升至第二托板導(dǎo)軌13的情況下，凹凸部19a、19b與第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41b卡合。因此，僅通過使托板11升降，就能夠容易地使托板11與第一以及第二環(huán)形帶31、41卡合，不需要復(fù)雜的卡合手段。其結(jié)果，能夠迅速地輸送托板11。
[0087]另外，第一以及第二環(huán)形帶31、41的帶寬度方向與鉛垂方向一致，因此第一以及第二環(huán)形帶31、41難以因自身重量而撓曲，并且難以受到載置于托板11的工件的重量的影響。由此，能夠防止被稱為“跳位”的輸送位置的偏離、以帶撓曲為起因而導(dǎo)致托板11從第一以及第二環(huán)形帶31、41偏離的情況，從而與以往相比能夠高速并穩(wěn)定地輸送托板11。此夕卜，在第一以及第二環(huán)形帶31、41的寬度方向的撓曲成為問題的情況下，通過在帶的正下方設(shè)置規(guī)定數(shù)量的外圈U槽型的軸承等，能夠避免上述問題。
[0088]在本實施方式的托板輸送裝置10中，僅在托板11的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有能夠與第一環(huán)形帶31的凹凸31a、31a以及第二環(huán)形帶41的凹凸41a、41a卡合的凹凸部19a、19b。因此，在本實施方式的托板輸送裝置10中，與需要在托板的兩側(cè)形成與帶卡合的卡合部的以往的托板輸送裝置比較，能夠減少托板11的部件數(shù)量，從而能夠減少制造成本。
[0089]以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但上述實施方式只不過表示本發(fā)明的一個應(yīng)用例，并非將本發(fā)明的技術(shù)的范圍限定于上述實施方式的具體的結(jié)構(gòu)的主旨。
[0090]在上述的實施方式中，對托板11沿圖1逆時針方向被輸送的情況進(jìn)行了說明。然而，托板輸送裝置10也可以構(gòu)成為不沿逆時針方向輸送托板11，而沿順時針方向輸送托板。
[0091]本申請主張基于2013年4月5日在日本國專利廳所申請的特愿2013-79268號的優(yōu)先權(quán)，且該申請的全部內(nèi)容通過參照而組入本說明書。
【權(quán)利要求】
1.一種托板輸送裝置，其構(gòu)成為輸送能夠載置工件的一個或者兩個以上的托板， 所述托板輸送裝置的特征在于，具備: 第一托板導(dǎo)軌，其將所述托板搭載成能夠移動； 第二托板導(dǎo)軌，其將所述托板搭載成能夠移動，并且相對于所述第一托板導(dǎo)軌在鉛垂方向隔開規(guī)定間隔而平行地被設(shè)置； 第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其具備第一環(huán)形帶，該第一環(huán)形帶構(gòu)成為沿著所述第一托板導(dǎo)軌循環(huán)，并且在帶長度方向連續(xù)地形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸； 第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其具備第二環(huán)形帶，該第二環(huán)形帶構(gòu)成為沿著所述第二托板導(dǎo)軌循環(huán)，并且在帶長度方向連續(xù)地形成有沿帶寬度方向延伸的凹凸；以及 托板移動機(jī)構(gòu)，其使所述托板從所述第一托板導(dǎo)軌以及所述第二托板導(dǎo)軌的一方朝所述第一托板導(dǎo)軌以及所述第二托板導(dǎo)軌的另一方移動， 所述第一環(huán)形帶以及所述第二環(huán)形帶以沿鉛垂方向隔開規(guī)定間隔的方式被設(shè)置，并且配置為帶寬度方向與鉛垂方向一致， 所述托板具備凹凸部，該凹凸部構(gòu)成為，在所述托板通過所述托板移動機(jī)構(gòu)下降至所述第一托板導(dǎo)軌的情況下與所述第一環(huán)形帶的凹凸卡合，在所述托板通過所述托板移動機(jī)構(gòu)上升至所述第二托板導(dǎo)軌的情況下與所述第二環(huán)形帶的凹凸卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托板輸送裝置，其特征在于， 所述托板移動機(jī)構(gòu)具備: 第一托板移動機(jī)構(gòu)，其配置于所述第一托板導(dǎo)軌以及所述第二托板導(dǎo)軌的一端的側(cè)方-M 第二托板移動機(jī)構(gòu)，其配置于所述第一托板導(dǎo)軌以及所述第二托板導(dǎo)軌的另一端的側(cè)方， 所述第一托板移動機(jī)構(gòu)具備: 第一可動導(dǎo)軌，其將所述托板搭載成能夠移動；和 第一升降促動器，其使所述第一可動導(dǎo)軌在所述第一可動導(dǎo)軌與所述第一托板導(dǎo)軌呈直線地連接的下降位置、與所述第一可動導(dǎo)軌與所述第二托板導(dǎo)軌呈直線地連接的上升位置之間升降， 所述第二托板移動機(jī)構(gòu)具備: 第二可動導(dǎo)軌，其將所述托板搭載成能夠移動；和 第二升降促動器，其使所述第二可動導(dǎo)軌在所述第二可動導(dǎo)軌與所述第一托板導(dǎo)軌呈直線地連接的下降位置、與所述第二可動導(dǎo)軌與所述第二托板導(dǎo)軌呈直線地連接的上升位置之間升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托板輸送裝置，其特征在于，還具備: 多個工作機(jī)械，它們在所述第一托板導(dǎo)軌以及所述第二托板導(dǎo)軌的表側(cè)或者里側(cè)沿著該第一托板導(dǎo)軌及該第二托板導(dǎo)軌排列設(shè)置，且對載置于處于所述第二托板導(dǎo)軌上的所述托板的工件進(jìn)行規(guī)定的加工。
4.一種托板輸送方法，其使用了權(quán)利要求1所述的托板輸送裝置， 所述托板輸送方法的特征在于，具備: 第一托板輸送工序，利用所述第一托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將與所述第一環(huán)形帶卡合的所述托板沿著所述第一托板導(dǎo)軌輸送； 第二托板輸送工序，利用所述第二托板運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將與所述第二環(huán)形帶卡合的所述托板沿著所述第二托板導(dǎo)軌輸送； 第一托板移動工序，以將所述托板的凹凸部與所述第一環(huán)形帶的凹凸的卡合解除，并將所述托板的凹凸部與所述第二環(huán)形帶的凹凸卡合的方式，利用所述托板移動機(jī)構(gòu)使所述托板從所述第一托板導(dǎo)軌上升至所述第二托板導(dǎo)軌；以及 第二托板移動工序，以將所述托板的凹凸部與所述第二環(huán)形帶的凹凸的卡合解除，并將所述托板的凹凸部與所述第一環(huán)形帶的凹凸卡合的方式，利用所述托板移動機(jī)構(gòu)使所述托板從所述第二托板導(dǎo)軌下降至所述第一托板導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65G1/127GK104507834SQ201480001996
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月5日
【發(fā)明者】齋藤博文 申請人:日特機(jī)械工程株式會社