用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，包括集瓶臺(tái)板、設(shè)于所述集瓶臺(tái)板上方相對(duì)兩側(cè)的欄柵，所述欄柵沿所述集瓶臺(tái)板的進(jìn)料方向布置，至少一側(cè)所述欄柵連接有讓欄柵沿著垂直于集瓶臺(tái)板的進(jìn)料方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠同時(shí)滿足阻隔進(jìn)料瓶子隊(duì)列以及捕瓶順利對(duì)接要求的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及凍干機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機(jī)移動(dòng)式進(jìn)出料通過(guò)將半加塞后的西林瓶通過(guò)進(jìn)料平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)合其推桿送入移動(dòng)小車平臺(tái)，再由移動(dòng)小車送入凍干機(jī)擱板，當(dāng)完成凍干工藝周期后由移動(dòng)小車的推桿及夾瓶裝置結(jié)合將凍干產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至小車平臺(tái)，再通過(guò)小車送料至出料平臺(tái)系統(tǒng)，再由出料平臺(tái)的推桿推送至軌道等區(qū)域，以轉(zhuǎn)移至軋蓋機(jī)及后續(xù)工序，整個(gè)進(jìn)出料過(guò)程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，同時(shí)由于移動(dòng)式進(jìn)出料各平臺(tái)之間相對(duì)獨(dú)立，進(jìn)料出料工作互不影響，較適合進(jìn)出料與凍干機(jī)“一對(duì)多”的情況，且在廠區(qū)布局、尤其是大規(guī)模凍干設(shè)備組方面等有較大優(yōu)勢(shì)，因此移動(dòng)式進(jìn)出料的使用也越來(lái)越受到歡迎。
[0003]為了滿足進(jìn)料過(guò)程的瓶子隊(duì)列堆列阻隔要求，目前移動(dòng)式進(jìn)出料的平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有擋瓶欄柵件，且均為固定安裝，同時(shí)為了方便帶捕瓶框架的進(jìn)出料車對(duì)瓶子隊(duì)列的捕瓶，兩側(cè)欄柵件之間的寬度通常需要大于瓶子隊(duì)列的寬度，以使捕瓶裝置與欄柵件不會(huì)相互干涉；因此，對(duì)進(jìn)料過(guò)程推桿的定位以及小車捕料裝置的套框動(dòng)作精度要求較高，對(duì)控制系統(tǒng)的要求也很高，相應(yīng)的對(duì)接故障發(fā)生率也比較高，不利于藥廠單位的生產(chǎn)與整體效率提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠同時(shí)滿足阻隔進(jìn)料瓶子隊(duì)列以及捕瓶順利對(duì)接要求的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]一種用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，包括集瓶臺(tái)板、設(shè)于所述集瓶臺(tái)板上方相對(duì)兩側(cè)的欄柵，所述欄柵沿所述集瓶臺(tái)板的進(jìn)料方向布置，至少一側(cè)所述欄柵連接有讓欄柵沿著垂直于集瓶臺(tái)板的進(jìn)料方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述平移機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件以及至少一個(gè)彎臂，所述彎臂的中段鉸接在所述集瓶臺(tái)板的底面上，所述彎臂一端與對(duì)應(yīng)一側(cè)欄柵連接，另一端與升降驅(qū)動(dòng)件連接。
[0009]所述彎臂為多個(gè)，多個(gè)所述彎臂沿集瓶臺(tái)板的進(jìn)料方向設(shè)置，多個(gè)所述彎臂之間通過(guò)一連接桿相互連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降端與所述連接桿相連。
[0010]所述彎臂上設(shè)置有用來(lái)與所述集瓶臺(tái)板側(cè)邊抵緊配合的限位螺栓。
[0011]所述升降驅(qū)動(dòng)件極限運(yùn)動(dòng)軌跡兩端的外側(cè)分別設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)。
[0012]所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)均為接近開(kāi)關(guān)。
[0013]所述升降驅(qū)動(dòng)件為升降氣缸或升降油缸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1、本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)充分考慮了進(jìn)料過(guò)程中瓶子隊(duì)列的阻隔要求以及對(duì)接捕瓶過(guò)程中欄柵與捕瓶裝置對(duì)接的要求，，將固定式欄柵改為活動(dòng)式欄柵，即欄柵設(shè)為可沿垂直進(jìn)料方向上平移；進(jìn)料時(shí)，欄柵在平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下往集瓶臺(tái)板的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)⑵孔雨?duì)列阻隔在一定區(qū)域內(nèi)；對(duì)接捕瓶時(shí)，欄柵在平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下往兩側(cè)移動(dòng)，不會(huì)與欄柵件形成干涉，從而使捕瓶裝置順利框瓶，因此本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)能夠使對(duì)接與進(jìn)料過(guò)程相對(duì)獨(dú)立，互不影響，較好的提升了設(shè)備的效率，同時(shí)控制也較為簡(jiǎn)單，成本也比較低廉。
[0016]2、本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)中的升降驅(qū)動(dòng)件上下升降時(shí)，皆有相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)元件反饋其狀態(tài)信號(hào)，以有效避免升降驅(qū)動(dòng)件損壞而導(dǎo)致對(duì)接過(guò)程出現(xiàn)碰撞等故障的發(fā)生。
[0017]3、本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單有效、方便安裝調(diào)試、維護(hù)、且安全可靠、操作性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)施例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)施例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(欄柵夾緊時(shí))。
[0022]圖5為本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)施例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(欄柵松開(kāi)時(shí))。
[0023]圖中標(biāo)號(hào)表示:1、集瓶臺(tái)板；11、支柱；2、欄柵；3、平移機(jī)構(gòu)；31、彎臂；311、限位螺栓；32、升降驅(qū)動(dòng)件；321、升降氣缸；33、連接座；34、連接桿；4、上限位開(kāi)關(guān)；5、下限位開(kāi)關(guān)；6、進(jìn)料推桿；7、捕瓶裝置；8、瓶子。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0025]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，包括集瓶臺(tái)板1、集瓶臺(tái)板I下方四角位置設(shè)置有支柱11，集瓶臺(tái)板I上方相對(duì)兩側(cè)設(shè)有欄柵2，欄柵2之間設(shè)置有進(jìn)料推桿6，欄柵2沿集瓶臺(tái)板I的進(jìn)料方向布置，至少一側(cè)欄柵2連接有讓欄柵2沿著垂直于集瓶臺(tái)板I的進(jìn)料方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)3。本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)在進(jìn)料時(shí)，平移機(jī)構(gòu)3驅(qū)使欄柵2夾緊瓶子8，從而將瓶子8維持在一定的區(qū)域內(nèi)，起到阻隔的作用(參見(jiàn)圖4);捕瓶時(shí)，平移機(jī)構(gòu)3驅(qū)使欄柵2向外側(cè)移動(dòng)，從而松開(kāi)瓶子隊(duì)列，進(jìn)出料車的捕瓶裝置7能夠方便順暢的進(jìn)行瓶框動(dòng)作，不會(huì)與欄柵2發(fā)生碰撞(參見(jiàn)圖5);因此，所有能夠讓欄柵2夾緊與松開(kāi)瓶子隊(duì)列以使其滿足瓶子隊(duì)列阻隔要求以及捕瓶對(duì)接要求的平移機(jī)構(gòu)3，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例中，集瓶臺(tái)板I的兩側(cè)均設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)3，能夠同時(shí)或不同時(shí)對(duì)兩側(cè)欄柵2的位置進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例中平移機(jī)構(gòu)3采用升降件配合彎臂31的結(jié)構(gòu)形式，它包括升降驅(qū)動(dòng)件32以及至少一個(gè)彎臂31，彎臂31的中段鉸接在集瓶臺(tái)板I底面的連接座33上，彎臂31 —端與對(duì)應(yīng)一側(cè)欄柵2連接，另一端與升降驅(qū)動(dòng)件32連接，升降驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)彎臂31的一端上下升降，彎臂31則繞連接座33轉(zhuǎn)動(dòng)，彎臂31的另一端則沿垂直集瓶臺(tái)板I進(jìn)料方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)欄柵2的夾緊及松開(kāi)。在其它實(shí)施例中，還可以直接采用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式，在欄柵2的一側(cè)設(shè)置有伸縮桿，利用伸縮驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)欄柵2運(yùn)動(dòng)，使欄柵2沿垂直進(jìn)料方向伸縮以實(shí)現(xiàn)欄柵2的夾緊與松開(kāi)。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例中，當(dāng)欄柵2長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，可以將彎臂31設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)彎臂31沿集瓶臺(tái)板I的進(jìn)料方向設(shè)置，多個(gè)彎臂31之間通過(guò)一連接桿34相互連接，升降驅(qū)動(dòng)件32的升降端與連接桿34相連，升降驅(qū)動(dòng)件32上下升降時(shí)，帶動(dòng)連接桿34上下升降，從而能夠帶動(dòng)多個(gè)彎臂31同時(shí)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)欄柵2的夾緊與松開(kāi)。
[0028]本實(shí)施例中，彎臂31上設(shè)置有與集瓶臺(tái)板I側(cè)邊抵緊配合的限位螺栓311，能夠限定兩欄柵2之間的夾瓶寬度，防止因欄柵2過(guò)度夾緊而夾壞瓶子8。
[0029]本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)件32極限運(yùn)動(dòng)軌跡兩端的外側(cè)分別設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)4和下限位開(kāi)關(guān)5，且均為接近開(kāi)關(guān)，能夠?qū)ι凋?qū)動(dòng)件32的升降端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而防止升降驅(qū)動(dòng)件32故障引起欄柵2與捕瓶裝置7的碰撞。
[0030]本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)件32為升降氣缸321或升降油缸。
[0031]本實(shí)用新型的進(jìn)料平臺(tái)與自動(dòng)進(jìn)出料車之間的進(jìn)料步驟如下:
[0032](I)啟動(dòng)進(jìn)料程序一執(zhí)行集瓶臺(tái)板I上瓶子8堆列、進(jìn)料推桿6單次推進(jìn)、進(jìn)料推桿6收回等；
[0033](2)欄柵2松開(kāi)，如當(dāng)前瓶子8已堆列行數(shù)η小于欄柵2松開(kāi)允許行數(shù)a，繼續(xù)執(zhí)行步驟(I )，否則執(zhí)行下述步驟；
[0034](3)當(dāng)瓶子8已堆列行數(shù)η等于欄柵2松開(kāi)允許行數(shù)a，夾緊欄柵2，執(zhí)行下述步驟，否則執(zhí)行步驟(I);
[0035](4)欄柵2夾緊，如當(dāng)前瓶子8已堆列行數(shù)η小于全堆列小瓶行數(shù)b，繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)，當(dāng)η等于b，執(zhí)行下述步驟；
[0036](5)進(jìn)料推桿6全部伸出，將全堆列瓶子8行推入既定位置，此時(shí)全堆列瓶子8均限制在欄棚2中間；
[0037](6)依次收回進(jìn)料推桿6，松開(kāi)欄柵2，發(fā)送允許捕料信號(hào)；
[0038]( 7 )進(jìn)出料車伸出捕瓶裝置7的搭接平臺(tái)與集瓶臺(tái)板I對(duì)接，并且將捕瓶套框伸出套住全堆列瓶子8，執(zhí)行捕料動(dòng)作，而后整體收回捕瓶裝置7的捕瓶套框與搭接平臺(tái)；
[0039](8)進(jìn)料過(guò)程執(zhí)行結(jié)束。
[0040]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，包括集瓶臺(tái)板(I)、設(shè)于所述集瓶臺(tái)板(I)上方相對(duì)兩側(cè)的欄柵(2)，所述欄柵(2)沿所述集瓶臺(tái)板(I)的進(jìn)料方向布置，其特征在于，至少一側(cè)所述欄柵(2 )連接有讓欄柵(2 )沿著垂直于集瓶臺(tái)板(I)的進(jìn)料方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)(3)包括升降驅(qū)動(dòng)件(32)以及至少一個(gè)彎臂(31)，所述彎臂(31)的中段鉸接在所述集瓶臺(tái)板(I)的底面上，所述彎臂(31)—端與對(duì)應(yīng)一側(cè)欄柵(2)連接，另一端與升降驅(qū)動(dòng)件(32)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，其特征在于，所述彎臂(31)為多個(gè)，多個(gè)所述彎臂(31)沿集瓶臺(tái)板(I)的進(jìn)料方向設(shè)置，多個(gè)所述彎臂(31)之間通過(guò)一連接桿(34)相互連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件(32)的升降端與所述連接桿(34)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，其特征在于，所述彎臂(31)上設(shè)置有用來(lái)與所述集瓶臺(tái)板(I)側(cè)邊抵緊配合的限位螺栓(311)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件(32)極限運(yùn)動(dòng)軌跡兩端的外側(cè)分別設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)(4)和下限位開(kāi)關(guān)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，其特征在于，所述上限位開(kāi)關(guān)(4)和下限位開(kāi)關(guān)(5)均為接近開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的用于凍干線上與自動(dòng)進(jìn)出料車配套的進(jìn)料平臺(tái)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件(32)為升降氣缸(321)或升降油缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK204038564SQ201420345026
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】陳雙好, 譚亮, 劉乾峰, 鄒湘權(quán) 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司