一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型可涉及所有食品、電子、制造等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)，屬于輸送線輔助機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]針對目前食品、電子、制造等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)現(xiàn)有情況，應(yīng)用自動化多種物料分揀技術(shù)，設(shè)計適用于多種物料自動分揀生產(chǎn)線，降低生產(chǎn)成本，保證生產(chǎn)產(chǎn)能，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]目前由于勞動密集型產(chǎn)業(yè)面臨勞動力成本大幅上漲的壓力，越來越多的生產(chǎn)商尋求運(yùn)用維護(hù)成本低，工作效率高的工業(yè)自動化設(shè)備來代替現(xiàn)有人工操作。
[0004]生活中的各種小包裝產(chǎn)品作為人們?nèi)粘５谋貍溆闷坊蚴称?，具有巨大的市場空間，但同時，小包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)、包裝對勞動力依賴程度依然很大，面對巨大的市場空間及激烈的行業(yè)競爭現(xiàn)狀，小包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)、包裝、分揀、裝箱成本成為各大廠商需要解決的首要問題，應(yīng)用自動化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工勞動力已經(jīng)成為降低成本的有效手段。面對這一現(xiàn)狀，而出現(xiàn)了一些機(jī)械分類裝置，如:
[0005]一、氣缸推送物料。
[0006]當(dāng)多種物料在輸送線上輸送時，利用氣動元件，氣缸推送裝置通過推送機(jī)構(gòu)將物料推送至對應(yīng)的輸送線上。但存在當(dāng)物料間隙較密集時，氣缸在回程時會干涉到其它物料。
[0007]二、經(jīng)過檢測重量后，由撥桿進(jìn)行撥動物料。
[0008]當(dāng)多種物料在輸送線上輸送時，物料先經(jīng)過物料檢重機(jī)進(jìn)行檢重后，系統(tǒng)對物料進(jìn)行分類，將撥動信號發(fā)送給對應(yīng)的撥桿，撥桿在物料到達(dá)之前張開，物料到達(dá)指定點(diǎn)后，撥桿運(yùn)動將物料撥送到指定輸送帶上。但存在不適應(yīng)重量相同的不同物料的分選，同時也會干涉到其它物料。
[0009]三、氣動吹送物料
[0010]當(dāng)多種物料在輸送線上輸送時，物料經(jīng)過物料檢重機(jī)進(jìn)行檢重或視覺識別后，系統(tǒng)對物料自動進(jìn)行分類，將氣動信號發(fā)送給對應(yīng)的吹送機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料到達(dá)指定位置時將物料吹送至相應(yīng)指定位置。存在不適應(yīng)較重的物料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型的目的是提供一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機(jī)構(gòu)，是為了解決直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)頻響低的問題。
[0012]所述的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的:所述的一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機(jī)構(gòu)，它包括同步電機(jī)1、電機(jī)支架2、聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4、多個撥片5 ；
[0013]同步電機(jī)1安裝在電機(jī)支架2上，同步電機(jī)1通過聯(lián)軸器3與物料撥片安裝盤4的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤4的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片5，當(dāng)同步電機(jī)1通過電機(jī)支架2安裝在輸送線6上側(cè)時，同步電機(jī)1通過聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4驅(qū)動多個撥片5將輸送線6上表面上的物料7依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。
[0014]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
[0015]一、本實(shí)用新型以同步電機(jī)帶動撥片機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，當(dāng)物料比較緊密的輸送時，通過撥片安裝盤上裝配的四個撥片可以依次進(jìn)行撥動，不需要復(fù)位動作，大大節(jié)省了工作時間。
[0016]二、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、運(yùn)動慣量小，減輕了驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷，物料的破損率為0.1%。、撥片撥動不成功率為0.2%。。此外由于驅(qū)動電機(jī)安裝在輸送線上方，對驅(qū)動電機(jī)及電機(jī)的電纜等防護(hù)技術(shù)要求不高。
[0017]綜上，本實(shí)用新型可滿足對輸送線上多品種物料分選的需求。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的簡要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2所示，說明本【具體實(shí)施方式】的技術(shù)方案，它包括同步電機(jī)1、電機(jī)支架2、聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4、多個撥片5 ;
[0021]同步電機(jī)1安裝在電機(jī)支架2上，同步電機(jī)1通過聯(lián)軸器3與物料撥片安裝盤4的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤4的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片5，當(dāng)同步電機(jī)1通過電機(jī)支架2安裝在輸送線6上側(cè)時，同步電機(jī)1通過聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4驅(qū)動多個撥片5將輸送線6上表面上的物料7依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。
[0022]工作原理:當(dāng)輸送線6上同時存在多種物料7時，需要對這些多品種的物料7進(jìn)行分揀，并把物料分選至對應(yīng)的單物料輸送線上。首先多品種物料經(jīng)過暗箱時，通過暗箱中的工業(yè)攝像機(jī)對多品種物料進(jìn)行圖像視覺識別，并把識別后的圖像進(jìn)行處理，對每種物料所對應(yīng)的同步電機(jī)進(jìn)行發(fā)送信號，物料輸送到對應(yīng)的撥片5位置時，同步電機(jī)1通過聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4驅(qū)動多個撥片5將輸送線6上表面上的物料依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動，而將物料7撥動到對應(yīng)的滑道上，物料滑動到下一個輸送線上，完成多品種物料7的分選。
【主權(quán)項】
1.一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括同步電機(jī)(1)、電機(jī)支架(2 )、聯(lián)軸器(3 )、物料撥片安裝盤(4 )、多個撥片(5 ); 同步電機(jī)(1)安裝在電機(jī)支架(2 )上，同步電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(3 )與物料撥片安裝盤(4)的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤(4)的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片(5)，當(dāng)同步電機(jī)(1)通過電機(jī)支架(2)安裝在輸送線(6)上側(cè)時，同步電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(3)、物料撥片安裝盤(4 )驅(qū)動多個撥片(5 )將輸送線(6 )上表面上的物料(7 )依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。
【專利摘要】一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機(jī)構(gòu)。它屬于輸送線輔助機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。它的同步電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，同步電機(jī)通過聯(lián)軸器與物料撥片安裝盤的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片，當(dāng)同步電機(jī)通過電機(jī)支架安裝在輸送線上側(cè)時，同步電機(jī)通過聯(lián)軸器、物料撥片安裝盤驅(qū)動多個撥片將輸送線上表面上的物料依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。本實(shí)用新型以同步電機(jī)帶動撥片機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，當(dāng)物料比較緊密的輸送時，通過撥片安裝盤上裝配的四個撥片可以依次進(jìn)行撥動，不需要復(fù)位動作，大大節(jié)省了工作時間，其物料的破損率為0.1‰、撥片撥動不成功率為0.2‰，此外由于驅(qū)動電機(jī)安裝在輸送線上方，對驅(qū)動電機(jī)及電機(jī)的電纜等防護(hù)技術(shù)要求不高。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN204957768
【申請?zhí)枴緾N201520761529
【發(fā)明人】孔民秀, 時威
【申請人】哈爾濱瑞博特機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日