自行小車道岔切換裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自行小車道岔切換裝置，包括活動(dòng)框架及固定框架，活動(dòng)框架上設(shè)置有軌道，活動(dòng)框架與固定框架之間設(shè)置有直線導(dǎo)向部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架相對(duì)于固定框架沿直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條的長(zhǎng)度方向與活動(dòng)框架的移動(dòng)方向平行，直線導(dǎo)向部可提高活動(dòng)框架的導(dǎo)向精度，齒條一方面行程距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸活塞的行程，另一方面齒輪與齒條的配合可實(shí)現(xiàn)軌道的任意停止，該裝置不僅導(dǎo)向精度高，行程距離也大，可有效保證軌道與軌道之間的對(duì)接精度。
【專利說(shuō)明】自行小車道岔切換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自行小車道岔切換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自行小車輸送線是當(dāng)前汽車、家電等行業(yè)整機(jī)及零部件自動(dòng)化輸送的主要輸送設(shè)備，自行小車輸送線根據(jù)工藝布置需要，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜線路的零件輸送存儲(chǔ)及工藝操作，自行小車通過(guò)升降機(jī)、道岔等機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)線路多方位的切換，以達(dá)到待轉(zhuǎn)運(yùn)的部件從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置的目的，其中道岔機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自行小車切換路線的重要部件。
[0003]目前所使用的道岔機(jī)構(gòu)一般僅能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)行線路的切換(直線道與左彎道或右彎道)，道岔結(jié)構(gòu)包括軌道，軌道設(shè)置在活動(dòng)框架上，活動(dòng)框架下設(shè)置有滾輪，滾輪與固定框架上的導(dǎo)軌配合，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架沿著導(dǎo)軌滾動(dòng)，從而將活動(dòng)框架上的軌道從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，以實(shí)現(xiàn)與該位置處的軌道對(duì)接。采用氣缸或者電缸與活動(dòng)框架固連來(lái)直接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架沿著固定框架導(dǎo)軌滾動(dòng)的方式，一方面導(dǎo)向的精度不高，另一方面，電缸或者氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)行程有限，而且不能夠?qū)崿F(xiàn)任意位置停止動(dòng)作，因而會(huì)存在活動(dòng)框架上的軌道對(duì)接位置不夠精準(zhǔn)，自行小車在線路切換過(guò)程中故障率高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種自行小車道岔切換裝置，可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)軌道與軌道之間的切換，提高軌道與軌道之間對(duì)接精度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自行小車道岔切換裝置，包括活動(dòng)框架及固定框架，所述活動(dòng)框架上設(shè)置有軌道，所述活動(dòng)框架與固定框架之間設(shè)置有直線導(dǎo)向部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架相對(duì)于固定框架沿直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條的長(zhǎng)度方向與活動(dòng)框架的移動(dòng)方向平行。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在的技術(shù)效果為:在活動(dòng)框架與固定框架之間設(shè)置直線導(dǎo)向部，使得活動(dòng)框架沿著直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)，從而可提高活動(dòng)框架的導(dǎo)向精度，所述活動(dòng)框架沿齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條移動(dòng)的過(guò)程中，一方面齒條的行程距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸活塞的行程，另一方面齒輪與齒條的配合可實(shí)現(xiàn)軌道的任意停止，該裝置不僅導(dǎo)向精度高，行程距離也大，可有效保證軌道與軌道之間的對(duì)接精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0009]圖3是圖2的仰視圖；
[0010]圖4是圖2的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖1至圖4，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]一種自行小車道岔切換裝置，包括活動(dòng)框架10及固定框架30，所述活動(dòng)框架10上設(shè)置有軌道，所述活動(dòng)框架10與固定框架30之間設(shè)置有直線導(dǎo)向部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架10相對(duì)于固定框架30沿直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條51的長(zhǎng)度方向與活動(dòng)框架10的移動(dòng)方向平行。
[0013]結(jié)合圖1所示，在活動(dòng)框架10與固定框架30之間設(shè)置直線導(dǎo)向部，使得活動(dòng)框架10沿著直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)，從而可提高活動(dòng)框架10的導(dǎo)向精度，所述活動(dòng)框架10沿齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條51移動(dòng)的過(guò)程中，一方面齒條51的行程距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸活塞的行程，另一方面齒輪與齒條51的配合可實(shí)現(xiàn)軌道的任意停止，該裝置不僅導(dǎo)向精度高，行程距離也大，可有效保證軌道與軌道之間的對(duì)接精度。
[0014]具體的，結(jié)合圖2所示,所述直線導(dǎo)向部包括相互配合的直線軸承41及導(dǎo)軌42,所述直線軸承41設(shè)置在活動(dòng)框架10上，所述導(dǎo)軌42設(shè)置在固定框架30上，所述導(dǎo)軌42的長(zhǎng)度與齒條51長(zhǎng)度方向平行，該導(dǎo)軌42為直線導(dǎo)軌，直線軸承41可精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)固定框架30的導(dǎo)向作用。
[0015]進(jìn)一步地,所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條51固定設(shè)置在活動(dòng)框架10上,齒輪52與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)53轉(zhuǎn)軸固連，電機(jī)53固定設(shè)置在固定框架30上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)齒條51的移動(dòng)，進(jìn)而使得活動(dòng)框架10相對(duì)于固定框架30沿直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)。
[0016]更進(jìn)一步地，所述固定框架30上設(shè)置有讀寫器61，所述活動(dòng)框架10上設(shè)置有編碼尺62，所述編碼尺62卡置在讀寫器61的讀寫端內(nèi)，并構(gòu)成沿編碼尺62長(zhǎng)度方向的移動(dòng)配合，編碼尺62的尺長(zhǎng)方向與齒條51的長(zhǎng)度方向平行，使用編碼尺62和讀寫器61來(lái)獲取活動(dòng)框架10移動(dòng)過(guò)程中的位置信息，從而更精確的使得活動(dòng)框架10到達(dá)設(shè)定的位置，進(jìn)而使得活動(dòng)框架10上的軌道精確的與固定軌道對(duì)接。
[0017]最后，所述軌道設(shè)置有3個(gè)，所述3個(gè)軌道分別為直線軌道21和兩個(gè)彎軌道22、23，所述兩個(gè)彎軌道22、23彎曲方向沿著直線軌道21兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，所述3個(gè)軌道與活動(dòng)框架10之間均設(shè)置有C形吊鉤70，所述C形吊鉤70的一端固定在活動(dòng)框架10上、另一端與軌道固連；該種切換裝置，理論上至少可設(shè)置3個(gè)上述的軌道，因而至少可解決3中線路的工藝布局需求。
【權(quán)利要求】
1.一種自行小車道岔切換裝置，包括活動(dòng)框架(10)及固定框架(30)，所述活動(dòng)框架(10)上設(shè)置有軌道，其特征在于:所述活動(dòng)框架(10)與固定框架(30)之間設(shè)置有直線導(dǎo)向部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架(10)相對(duì)于固定框架(30)沿直線導(dǎo)向部限定的方向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條(51)的長(zhǎng)度方向與活動(dòng)框架(10)的移動(dòng)方向平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行小車道岔切換裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)向部包括相互配合的直線軸承(41)及導(dǎo)軌(42)，所述直線軸承(41)設(shè)置在活動(dòng)框架(10)上，所述導(dǎo)軌(42)設(shè)置在固定框架(30)上，所述導(dǎo)軌(42)的長(zhǎng)度與齒條(51)長(zhǎng)度方向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行小車道岔切換裝置，其特征在于:所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條(51)固定設(shè)置在活動(dòng)框架(10)上，齒輪(52)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)(53)轉(zhuǎn)軸固連，電機(jī)(53)固定設(shè)置在固定框架(30)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行小車道岔切換裝置，其特征在于:所述固定框架(30)上設(shè)置有讀寫器(61)，所述活動(dòng)框架(10)上設(shè)置有編碼尺(62)，所述編碼尺￠2)卡置在讀寫器￠1)的讀寫端內(nèi)，并構(gòu)成沿編碼尺￠2)長(zhǎng)度方向的移動(dòng)配合，編碼尺￠2)的尺長(zhǎng)方向與齒條(51)的長(zhǎng)度方向平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行小車道岔切換裝置，其特征在于:所述軌道設(shè)置有3個(gè)，所述3個(gè)軌道分別為直線軌道(21)和兩個(gè)彎軌道(22、23)，所述兩個(gè)彎軌道(22、23)彎曲方向沿著直線軌道(21)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，所述3個(gè)軌道與活動(dòng)框架(10)之間均設(shè)置有C形吊鉤(70)，所述C形吊鉤(70)的一端固定在活動(dòng)框架(10)上、另一端與軌道固連。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203921932SQ201420329698
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】梅紹喬, 盛倫旺, 蘭堯 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司