一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，包括安裝在大臂上的位移傳感器、安裝在小臂上的接近開關(guān)、車載控制器及液壓驅(qū)動(dòng)站；位移傳感器與所述車載控制器連接，用以獲取大臂的位移信號(hào)，接近開關(guān)與所述車載控制器連接，用以獲取小臂的位置信號(hào)；所述車載控制器與液壓驅(qū)動(dòng)站連接，用以控制大臂和小臂的動(dòng)作，本實(shí)用新型提供的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，能夠解決由于人為操作原因?qū)е碌能囕v損壞及由此產(chǎn)生的安全事故問題。
【專利說明】一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及車輛安全裝置，特別涉及一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]抱罐車又稱渣包車、渣罐車，是一種冶金渣處理專用運(yùn)輸車，主要用于處理高溫約達(dá)1300度的渣滓、鋼水或其他固態(tài)物體。由于抱罐車工作環(huán)境及運(yùn)輸物體的特殊性，所以對(duì)其安全性、可靠性及可控性提出了更高的要求。目前，抱罐車在大臂縮到終點(diǎn)位置時(shí)大多靠機(jī)械限位的方式，操作手通過目測(cè)或車輛的抖動(dòng)判斷大臂是否已經(jīng)縮回到位；大臂伸出及小臂動(dòng)作更是通過目測(cè)的方式進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0004]由于目前主要靠目測(cè)的方式進(jìn)行抱罐車的操作，所以抱罐車的操作安全性與操作人員的熟練程度、責(zé)任心、疲勞程度等有很大關(guān)系，進(jìn)而就容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，有必要提供一種自動(dòng)安全保護(hù)裝置，用以解決由于操作員操作不當(dāng)導(dǎo)致的大、小臂折斷或由于鐵水罐激烈振動(dòng)導(dǎo)致的安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，能夠解決由于人為操作原因?qū)е碌能囕v損壞及由此產(chǎn)生的安全事故問題。
[0006]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0007]—種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，包括安裝在大臂上的位移傳感器、安裝在小臂上的接近開關(guān)、車載控制器及液壓驅(qū)動(dòng)站；位移傳感器與所述車載控制器連接，用以獲取大臂的位移信號(hào)，接近開關(guān)與所述車載控制器連接，用以獲取小臂的位置信號(hào)；所述車載控制器與液壓驅(qū)動(dòng)站連接，用以控制大臂和小臂的動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步地，所述位移傳感器為拉繩位移傳感器，所述車載控制器為車輛專用PLC。
[0009]進(jìn)一步地，所述車載控制器還與車載顯示屏連接，用以顯示整車數(shù)據(jù)及操作。
[0010]進(jìn)一步的，所述液壓驅(qū)動(dòng)站包括一個(gè)開關(guān)量電磁閥，用以控制泵的開啟與關(guān)閉；包括6個(gè)比例量換向電磁閥，通過操作手柄控制這些比較閥的開度大小，實(shí)現(xiàn)大臂及小臂動(dòng)作的啟停與快慢。
[0011]應(yīng)用本實(shí)用新型的抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，可以解決由于人為操作原因?qū)е碌能囕v損壞及由此產(chǎn)生的安全事故問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置的系統(tǒng)框圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置的液壓驅(qū)動(dòng)站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置的液壓驅(qū)動(dòng)站的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0016]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的系統(tǒng)主要由中央控制系統(tǒng)及液壓驅(qū)動(dòng)站兩部分組成，抱罐車有兩個(gè)大臂油缸，在其中的一側(cè)大臂上安裝拉繩位移傳感器。
[0017]優(yōu)選地，該拉繩位移傳感器為總線型電氣元件，測(cè)量長(zhǎng)度更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，并且總線數(shù)據(jù)傳輸更能滿足通信的實(shí)時(shí)性要求。
[0018]抱罐車有兩個(gè)小臂油缸，在其中一小臂臂頭安裝小臂縮回限位接近開關(guān)。
[0019]優(yōu)選地，該接近開關(guān)為耐高溫型電氣元器件，以滿足小臂臂頭溫度高、粉塵多的惡劣環(huán)境。
[0020]控制器為可編程PLC控制器，為整車核心部件，負(fù)責(zé)整車數(shù)據(jù)的采集與分析及各個(gè)液壓、電氣元件的邏輯控制。
[0021]優(yōu)選地，該控制器為車輛專用PLC，為整車中央控制核心部件，整車全部數(shù)據(jù)通過控制器采集、處理，最后完成動(dòng)作的安全保護(hù)控制。特別地，該控制器采用總線型的數(shù)據(jù)通信方式，更穩(wěn)定、可靠。
[0022]優(yōu)選的，YAll為開關(guān)量電磁閥，控制泵的開啟與關(guān)閉；YAP1、YAP2、YAP3、YAP4、YAP5、YAP6為比例量換向電磁閥，據(jù)操作手柄控制這些比較閥的開度大小，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的啟停與快慢。
[0023]控制器采集大臂位移傳感器的數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)此位移傳感器的信息判斷大臂縮回的運(yùn)動(dòng)軌跡。大臂在正常縮回時(shí)，電磁閥YAll失電，泵工作，同時(shí)YAP2，YAP4得電，電磁換向閥打開。在大臂縮回過程，當(dāng)采集到的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)時(shí)，控制器認(rèn)為大臂已經(jīng)將要縮回到位，進(jìn)而通過邏輯運(yùn)算使YAll得電以關(guān)閉液壓級(jí)聯(lián)泵達(dá)到卸荷的目的，使YAP4失電以關(guān)閉一組多路閥。通過以上邏輯輸出，當(dāng)大臂將要縮回到位后，大臂基本上是靠重力緩慢平穩(wěn)縮回，即使操作員操作手柄沒有松開，也不會(huì)因泵沒有卸荷產(chǎn)生較大的拉力折斷大臂。
[0024]同理，控制器采集大臂位移傳感器的數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)此位移傳感器的信息判斷大臂伸出的運(yùn)動(dòng)軌跡。大臂在正常伸出時(shí)，電磁閥YAll失電，泵工作，同時(shí)YAP1，YAP3得電，電磁換向閥打開。在大臂伸出過程，當(dāng)采集到的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)時(shí)，控制器認(rèn)為大臂已經(jīng)將要伸出到位，進(jìn)而通過邏輯運(yùn)算使YAll得電以關(guān)閉液壓級(jí)聯(lián)泵達(dá)到卸荷的目的，使YAP3失電以關(guān)閉一組多路閥。通過以上邏輯輸出，當(dāng)大臂將要伸出到位后，大臂基本上是靠重力緩慢平穩(wěn)伸出，即使操作員操作手柄沒有松開，也不會(huì)因泵沒有卸荷產(chǎn)生較大的拉力折斷大臂。
[0025]當(dāng)渣罐要翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，需啟動(dòng)小臂動(dòng)作。而小臂動(dòng)作時(shí)，需要大臂伸出一定距離才能操作小臂，否則有可能造成渣罐碰撞車體導(dǎo)致安全事故。所以，控制器通過采集大臂位移傳感器的數(shù)據(jù)，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)時(shí)，控制器才允許操作小臂，否則小臂操作無效。
[0026]為防止小臂折斷，大臂縮回的時(shí)候必須保證小臂縮回到位，如果小臂沒有完全縮回，在大臂縮回時(shí)小臂會(huì)撞擊車體，導(dǎo)致小臂折斷。所以控制器通過采集接近開關(guān)SQl的信號(hào)來判斷小臂是否縮回到位，當(dāng)SQl有信號(hào)時(shí)方可縮回大臂，否則縮回大臂動(dòng)作無效。
[0027]為方便操作員實(shí)時(shí)掌握整車狀態(tài)數(shù)據(jù)，控制器通過總線把所有數(shù)據(jù)傳遞到監(jiān)控顯示器。該顯示器為工程機(jī)械專用，除了用于監(jiān)控系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)，還可通過總線網(wǎng)絡(luò)給各個(gè)模塊發(fā)送控制指令，可實(shí)現(xiàn)完整的信號(hào)監(jiān)測(cè)、控制及報(bào)警功能。
[0028]此外，由于大臂位置檢測(cè)方式的多樣性，如下幾種方式同樣可以達(dá)到發(fā)明目的:1、接近開關(guān)檢測(cè)大臂位置；2、紅外線檢測(cè)大臂位置；3、激光檢測(cè)大臂位置。
[0029]本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)主要是:1、通過總線型拉繩子位移傳感器測(cè)量大臂的運(yùn)動(dòng)位置，2、大臂伸出安全邏輯控制及大臂縮回安全保護(hù)邏輯控制與小臂位置的互鎖關(guān)系；3、小臂動(dòng)作與大臂位置的互鎖關(guān)系；4、人機(jī)交互系統(tǒng)，整車數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，及時(shí)提醒駕駛員安全操作。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于，包括安裝在大臂上的位移傳感器、安裝在小臂上的接近開關(guān)、車載控制器及液壓驅(qū)動(dòng)站；位移傳感器與所述車載控制器連接，用以獲取大臂的位移信號(hào)，接近開關(guān)與所述車載控制器連接，用以獲取小臂的位置信號(hào)；所述車載控制器與液壓驅(qū)動(dòng)站連接，用以控制大臂和小臂的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述位移傳感器為拉繩位移傳感器，所述車載控制器為車輛專用PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述車載控制器還與車載顯示屏連接，用以顯示整車數(shù)據(jù)及操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)站包括一個(gè)開關(guān)量電磁閥，用以控制泵的開啟與關(guān)閉；包括6個(gè)比例量換向電磁閥，通過操作手柄控制這些比較閥的開度大小，實(shí)現(xiàn)大臂及小臂動(dòng)作的啟停與快慢。
【文檔編號(hào)】B65D90/22GK203946474SQ201420327296
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳院慶, 胡宏秋, 張為鳳, 李嘉, 向燕, 陶鳴忠 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙凱瑞重工機(jī)械有限公司