一種多功能輸送裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能輸送裝配裝置，包括機(jī)架，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是所述的機(jī)架上鉸接有可自動(dòng)傳輸?shù)臋M向輸送裝置，在所述的橫向輸送裝置下方設(shè)有從所述的橫向輸送裝置內(nèi)伸出于所述的橫向輸送裝置上方承接工件并縱向移載輸送的縱向移載輸送裝置，在所述的機(jī)架與所述的橫向輸送裝置之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且操作方便，大幅減少操作員動(dòng)作幅度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的一種多功能輸送裝配裝置。
【專利說(shuō)明】一種多功能輸送裝配裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配裝置，具體說(shuō)是一種多功能輸送裝配裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有的產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線上，工人需要將多個(gè)配件進(jìn)行組裝，造成流水線工作臺(tái)設(shè)備需占用較大空間擺放，還要面對(duì)頻繁橫向或縱向換線作業(yè)，操作員走動(dòng)作業(yè)范圍大，其動(dòng)作幅度也大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，易疲勞，造成工作效率低下。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且操作方便，大幅減少操作員動(dòng)作幅度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的一種多功能輸送裝配裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多功能輸送裝配裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上鉸接有可自動(dòng)傳輸?shù)臋M向輸送裝置，在所述的橫向輸送裝置下方設(shè)有從所述的橫向輸送裝置內(nèi)伸出于所述的橫向輸送裝置上方承接工件并縱向移載輸送的縱向移載輸送裝置，在所述的機(jī)架與所述的橫向輸送裝置之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 [0006]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的機(jī)架下部設(shè)有升降裝置，所述的升降裝置包括升降裝置上底板和升降裝置下底板，所述升降裝置上底板上側(cè)與機(jī)架相連，所述升降裝置上底板下側(cè)鉸接有相互交叉的第一升降裝置支撐桿和第二升降裝置支撐桿，第一升降裝置支撐桿上端鉸接有液壓缸，所述的液壓缸另一端與第二升降裝置支撐桿的下端鉸接，所述的第一升降裝置支撐桿和第二升降裝置支撐桿的下端均設(shè)有在所述的升降裝置下底板上滑移的滾輪。
[0007]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的橫向輸送裝置包括鉸接在所述的機(jī)架上的滾筒架，所述的滾筒架上設(shè)有橫向輸送滾筒和驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送滾筒滾動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在滾筒架上的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述的橫向輸送滾筒上設(shè)有被動(dòng)鏈輪，所述的被動(dòng)鏈輪與所述的主動(dòng)鏈輪之間由鏈條連接驅(qū)動(dòng)。
[0009]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的滾筒架下部設(shè)有與所述的主動(dòng)齒輪嚙合的扇形齒輪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸由設(shè)在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0010]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的主動(dòng)齒輪為多個(gè)，分別固定在所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上，所述的扇形齒輪也對(duì)應(yīng)為多個(gè)，分別與所述的主動(dòng)齒輪嚙合。
[0011]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的縱向移載輸送裝置包括上部能伸出于所述的橫向輸送裝置上方的縱向移載機(jī)構(gòu)，所述的縱向移載機(jī)構(gòu)下方設(shè)有支撐并驅(qū)動(dòng)其升降的縱向移載升降裝置。[0012]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的縱向移載機(jī)構(gòu)包括縱向移載支架，所述的縱向移載支架上設(shè)有縱向移載主動(dòng)鏈輪和縱向移載被動(dòng)鏈輪，所述的縱向移載主動(dòng)鏈輪和縱向移載被動(dòng)鏈輪由支撐傳輸工件的傳送鏈條連接，所述的傳送鏈條位于相鄰兩個(gè)所述橫向輸送滾筒之間，所述縱向移載主動(dòng)鏈輪由縱向移載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0013]如上所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的傳送鏈條包括相互串接的鏈筒和鉸接在鏈筒上支撐工件的承載鏈板，所述的承載鏈板為多組且位于傳送鏈條外側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，將移載裝置組合到傳輸滾筒機(jī)構(gòu)之間，可將橫向輸送自動(dòng)換線為縱向輸送，設(shè)備占用空間更小，提高空間利用率，減少了人員走動(dòng)，且工作臺(tái)可自動(dòng)升降和翻轉(zhuǎn)一定角度，可以 按照不同人員的身高配合作業(yè)，更加符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，大幅減小操作員動(dòng)作幅度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0016]圖1是本實(shí)用新型機(jī)架立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型機(jī)架立體圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型機(jī)架翻轉(zhuǎn)立體圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型局部立體圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型升降裝置立體圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型縱向移載輸送裝置立體圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型裝配狀態(tài)圖；
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]一種多功能輸送裝配裝置，用于流水線作業(yè)裝配工件。裝置包括機(jī)架1，其特征在于所述的機(jī)架I上鉸接有可自動(dòng)傳輸?shù)臋M向輸送裝置2，在所述的橫向輸送裝置2下方設(shè)有從所述的橫向輸送裝置2內(nèi)伸出于所述的橫向輸送裝置2上方承接工件并縱向移載輸送的縱向移載輸送裝置4，在所述的機(jī)架I與所述的橫向輸送裝置2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送裝置2翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。輸送裝配裝置設(shè)計(jì)緊湊，占用間較小。
[0024]所述的機(jī)架I下部設(shè)有升降裝置5，所述的升降裝置5包括升降裝置上底板51和升降裝置下底板55，所述升降裝置上底板51上側(cè)與機(jī)架I相連，所述升降裝置上底板51下側(cè)鉸接有相互交叉的第一升降裝置支撐桿52和第二升降裝置支撐桿53，第一升降裝置支撐桿52上端鉸接有液壓缸54，所述的液壓缸54另一端與第二升降裝置支撐桿53的下端鉸接，所述的第一升降裝置支撐桿52和第二升降裝置支撐桿53的下端均設(shè)有在所述的升降裝置下底板55上滑移的滾輪56。操作員可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)輸送裝配裝置高度，以適宜自身工作需求，使用液壓驅(qū)動(dòng)升降速度緩慢容易控制，且穩(wěn)定性好，臺(tái)面穩(wěn)定。
[0025]所述的橫向輸送裝置2包括鉸接在所述的機(jī)架I上的滾筒架20，所述的滾筒架20上設(shè)有橫向輸送滾筒21和驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送滾筒21滾動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置22。采用滾筒或類似方式輸送，速度緩慢容易控制，輸送裝配裝置工作面穩(wěn)定性好。
[0026]所述的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置22包括設(shè)置在滾筒架20上的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，所述的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪25,所述的橫向輸送滾筒21上設(shè)有被動(dòng)鏈輪26,所述的被動(dòng)鏈輪26與所述的主動(dòng)鏈輪25之間由鏈條24連接驅(qū)動(dòng)。
[0027]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在機(jī)架I上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸34，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸34上設(shè)有主動(dòng)齒輪32，所述的滾筒架20下部設(shè)有與所述的主動(dòng)齒輪32嚙合的扇形齒輪31，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸34由設(shè)在機(jī)架I上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)。輸送裝配裝置工作面可翻轉(zhuǎn)一定角度，則距離操作員較遠(yuǎn)的工作臺(tái)另一邊也可經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)，而縮短與操作員距離，從而減小操作員手部活動(dòng)范圍，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，使作業(yè)更便捷，從而提高工作效率。
[0028]所述的主動(dòng)齒輪32為多個(gè)，分別固定在所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸34上，所述的扇形齒輪31也對(duì)應(yīng)為多個(gè)，分別與所述的主動(dòng)齒輪32嚙合。多組齒輪嚙合，使翻轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。
[0029]所述的縱向移載輸送裝置4包括上部能伸出于所述的橫向輸送裝置2上方的縱向移載機(jī)構(gòu)41，所述的縱向移載機(jī)構(gòu)41下方設(shè)有支撐并驅(qū)動(dòng)其升降的縱向移載升降裝置40。將縱向輸送裝置，交錯(cuò)設(shè)計(jì)在橫向輸送裝置內(nèi)，大幅壓縮設(shè)備尺寸，節(jié)省了空間。
[0030]所述的縱向移載機(jī)構(gòu)41包括縱向移載支架42，所述的縱向移載支架42上設(shè)有縱向移載主動(dòng)鏈輪44和縱向移載被動(dòng)鏈輪45，所述的縱向移載主動(dòng)鏈輪44和縱向移載被動(dòng)鏈輪45由支撐傳輸工件的傳送鏈條43連接,所述的傳送鏈條43位于相鄰兩個(gè)所述橫向輸送滾筒21之間，所述縱向移載主動(dòng)鏈輪44由縱向移載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)46驅(qū)動(dòng)。該輸送裝配裝置將縱向輸送功能合并到橫向輸送裝置中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)縱向傳輸?shù)淖詣?dòng)化，減少操作員走動(dòng)作業(yè)，減少了浪費(fèi)。
[0031]所述的傳送鏈條43包括相互串接的鏈筒431和鉸接在鏈筒431上支撐工件的承載鏈板432，所述的承載鏈板432為多組且位于傳送鏈條43外側(cè)。鏈條配裝承載鏈板或類似裝置，可增大與所承載工件的接觸面積，有利于分?jǐn)偣ぜ芍?，使傳輸過(guò)程更平穩(wěn)安全。
[0032]本實(shí)用新型工作原理:
[0033]所述輸送裝配裝置在工作時(shí)，工件由橫向輸送裝置輸送至工作臺(tái)的滾筒架上，此時(shí)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪再通過(guò)鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)其余安裝在滾筒架內(nèi)側(cè)的被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向輸送滾筒橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件橫向被輸送移動(dòng)至合適位置后，橫向輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行；此時(shí)操作員可啟動(dòng)升降裝置的液壓缸，而液壓缸連接第一升降裝置支撐桿上端，和第二升降裝置支撐桿的下端，兩個(gè)支撐桿交錯(cuò)向上頂起，同時(shí)帶動(dòng)兩支支撐桿下端的滾輪，在升降裝置下底板上滑動(dòng)，將機(jī)架高度調(diào)整到合適操作員身高作業(yè)的高度后，液壓缸停止動(dòng)作，保持高度不變；然后啟動(dòng)設(shè)在機(jī)架下部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸及設(shè)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與主動(dòng)齒輪嚙合的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)架上的滾筒架翻轉(zhuǎn)一定角度后，操作員可將翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止，使?jié)L筒架成一斜面，使工件斜放置在滾筒架上，可以使?jié)L筒架的遠(yuǎn)端靠近操作員，使操作更方便，減少了操作員手作業(yè)活動(dòng)范圍，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，使作業(yè)變的更便捷舒適；當(dāng)裝配作業(yè)完成后，可以啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其翻轉(zhuǎn)，將滾筒架回復(fù)到水平位置，然后啟動(dòng)縱向移載輸送裝置的縱向移載升降裝置，從橫向輸送裝置的滾筒架下部，橫向輸送滾筒之間，伸出縱向移載輸送裝置的輸送鏈條，該縱向移載升降裝置由氣壓缸驅(qū)動(dòng)，將縱向移載機(jī)構(gòu)頂起，并高于橫向輸送裝置的橫向輸送滾筒，同時(shí)將工件升高，此時(shí)有多個(gè)縱向移載輸送裝置在同時(shí)支撐工件，保證工件被平穩(wěn)舉起，然后啟動(dòng)縱向移載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)縱向移載主動(dòng)鏈輪和縱向移載被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送鏈條傳動(dòng)，輸送鏈條上的承載鏈板支撐工件，同時(shí)帶動(dòng)工件縱向移動(dòng)到另一工作臺(tái)；待工件被移出后，輸送鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再利用縱向移載輸送裝置的縱向移載升降裝置，將縱向移載機(jī)構(gòu)降低至滾筒架的橫向輸送滾筒之下停止，整個(gè)輸送裝配裝置準(zhǔn)備下一工件組裝。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能輸送裝配裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于所述的機(jī)架(I)上鉸接有可自動(dòng)傳輸?shù)臋M向輸送裝置(2)，在所述的橫向輸送裝置(2)下方設(shè)有從所述的橫向輸送裝置(2)內(nèi)伸出于所述的橫向輸送裝置(2)上方承接工件并縱向移載輸送的縱向移載輸送裝置(4)，在所述的機(jī)架(I)與所述的橫向輸送裝置(2)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送裝置(2)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的機(jī)架(I)下部設(shè)有升降裝置(5)，所述的升降裝置(5)包括升降裝置上底板(51)和升降裝置下底板(55)，所述升降裝置上底板(51)上側(cè)與機(jī)架(I)相連，所述升降裝置上底板(51)下側(cè)鉸接有相互交叉的第一升降裝置支撐桿(52)和第二升降裝置支撐桿(53)，第一升降裝置支撐桿(52)上端鉸接有液壓缸(54)，所述的液壓缸(54)另一端與第二升降裝置支撐桿(53)的下端鉸接，所述的第一升降裝置支撐桿(52)和第二升降裝置支撐桿(53)的下端均設(shè)有在所述的升降裝置下底板(55)上滑移的滾輪(56)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的橫向輸送裝置(2)包括鉸接在所述的機(jī)架(I)上的滾筒架(20)，所述的滾筒架(20)上設(shè)有橫向輸送滾筒(21)和驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送滾筒(21)滾動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置(22)包括設(shè)置在滾筒架(20)上的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，所述的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪(25)，所述的橫向輸送滾筒(21)上設(shè)有被動(dòng)鏈輪(26)，所述的被動(dòng)鏈輪(26)與所述的主動(dòng)鏈輪(25)之間由鏈條(24)連接驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)在機(jī)架(I)上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(34)，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(34)上設(shè)有主動(dòng)齒輪(32)，所述的滾筒架(20)下部設(shè)有與所述的主動(dòng)齒輪(32)嚙合的扇形齒輪(31)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(34)由設(shè)在機(jī)架(I)上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(33)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的主動(dòng)齒輪(32)為多個(gè)，分別固定在所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(34)上，所述的扇形齒輪(31)也對(duì)應(yīng)為多個(gè)，分別與所述的主動(dòng)齒輪(32)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的縱向移載輸送裝置(4)包括上部能伸出于所述的橫向輸送裝置(2)上方的縱向移載機(jī)構(gòu)(41)，所述的縱向移載機(jī)構(gòu)(41)下方設(shè)有支撐并驅(qū)動(dòng)其升降的縱向移載升降裝置(40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的縱向移載機(jī)構(gòu)(41)包括縱向移載支架(42)，所述的縱向移載支架(42)上設(shè)有縱向移載主動(dòng)鏈輪(44)和縱向移載被動(dòng)鏈輪(45)，所述的縱向移載主動(dòng)鏈輪(44)和縱向移載被動(dòng)鏈輪(45)由支撐傳輸工件的傳送鏈條(43)連接，所述的傳送鏈條(43)位于相鄰兩個(gè)所述橫向輸送滾筒(21)之間，所述縱向移載主動(dòng)鏈輪(44)由縱向移載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(46)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能輸送裝配裝置，其特征在于所述的傳送鏈條(43)包括相互串接的鏈筒(431)和鉸接在鏈筒(431)上支撐工件的承載鏈板(432)，所述的承載鏈板(432)為多組且位于傳送鏈條(43)外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G21/12GK203806652SQ201420235484
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】楊立樹 申請(qǐng)人:中山創(chuàng)力機(jī)電設(shè)備制造有限公司