特種螺絲供給系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種特種螺絲供給系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂，機(jī)械臂包括有多個(gè)輸送單位，各個(gè)輸送單位通過(guò)端部鉸接的方式連接，輸送單位上具有容置槽，容置槽為臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，容置槽的上端為第一槽口，容置槽的下端為第二槽口，第二槽口不大于第一槽口；輸送單元的一端開設(shè)有第一鉸接孔，輸送單元的另一端開設(shè)有第二鉸接孔，沿輸送單元的長(zhǎng)度方向，第一鉸接孔與第二鉸接孔之間具有夾角。輸送單位上開設(shè)有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的容置槽，在使用時(shí)，特種螺絲剛好能夠放置到容置槽內(nèi)，本實(shí)用新型提供的特種螺絲供給系統(tǒng)完全避免了再特種螺絲輸送過(guò)程中發(fā)生法轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。通過(guò)對(duì)輸送單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠保證特種螺絲從容置槽內(nèi)自動(dòng)掉落，實(shí)現(xiàn)特種螺絲的定位脫離完成輸送作業(yè)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，特別涉及一種特種螺絲供給系 統(tǒng)。 特種螺絲供給系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，由于普通螺絲的螺帽直徑與螺絲桿的長(zhǎng)度差異較大，其整體類似 于一個(gè)長(zhǎng)方體，因此對(duì)普通螺絲輸送的螺絲輸送裝置采用氣動(dòng)式方式轉(zhuǎn)移螺絲。然而，對(duì)于 特種螺絲而言，其螺絲桿長(zhǎng)度與螺帽直徑較為接近，其整體接近于一個(gè)正方體或者球體，因 此，如果采用傳統(tǒng)的氣動(dòng)式轉(zhuǎn)移方式對(duì)特種螺絲進(jìn)行吹氣，特種螺絲非常容易發(fā)生翻轉(zhuǎn)，無(wú) 法進(jìn)行準(zhǔn)確的螺絲定位轉(zhuǎn)移。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種特種螺絲供給系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù) 問(wèn)題。
[0004] 為此，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案。
[0005] 本實(shí)用新型提供了一種特種螺絲供給系統(tǒng)，包括：
[0006] 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括有多個(gè)輸送單位，各個(gè)所述輸送單位通過(guò)端部鉸接的方 式連接，所述輸送單位上具有容置槽，所述容置槽為臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述容置槽的上端為 第一槽口，所述容置槽的下端為第二槽口，所述第二槽口不大于所述第一槽口；
[0007] 所述輸送單元的一端開設(shè)有第一鉸接孔，所述輸送單元的另一端開設(shè)有第二鉸接 孔，沿所述輸送單元的長(zhǎng)度方向，所述第一鉸接孔與所述第二鉸接孔之間具有夾角。
[0008] 優(yōu)選地，全部的所述輸送單位圍繞成環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0009] 本實(shí)用新型提供了一種特種螺絲供給系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括有多個(gè) 輸送單位，各個(gè)所述輸送單位通過(guò)端部鉸接的方式連接，所述輸送單位上具有容置槽，所述 容置槽為臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述容置槽的上端為第一槽口，所述容置槽的下端為第二槽口， 所述第二槽口不大于所述第一槽口；所述輸送單元的一端開設(shè)有第一鉸接孔，所述輸送單 元的另一端開設(shè)有第二鉸接孔，沿所述輸送單元的長(zhǎng)度方向，所述第一鉸接孔與所述第二 鉸接孔之間具有夾角。
[0010] 在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，本實(shí)用新型采用輸送單位對(duì)特種螺絲進(jìn)行輸送，輸送單位上 開設(shè)有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的容置槽，容置槽的第一槽口和第二槽口安裝特種螺絲的螺帽以及 螺桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在使用時(shí)，特種螺絲剛好能夠放置到容置槽內(nèi)。相比于傳統(tǒng)技術(shù)中采用 氣動(dòng)輸送，本實(shí)用新型提供的特種螺絲供給系統(tǒng)完全避免了再特種螺絲輸送過(guò)程中發(fā)生法 轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
[0011] 并且，本實(shí)用新型對(duì)機(jī)械臂做出了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，機(jī)械臂由輸送單位組成，沿所述輸送 單元的長(zhǎng)度方向，所述第一鉸接孔與所述第二鉸接孔之間具有夾角，如此，多個(gè)輸送單位連 接后，第一鉸接孔與所述第二鉸接孔之間具有夾角會(huì)發(fā)生累加，即經(jīng)過(guò)一段距離后，容置槽 會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，如此設(shè)計(jì)，放置于容置槽內(nèi)的特種螺絲會(huì)從容置槽內(nèi)自動(dòng)掉落，實(shí)現(xiàn)特種螺絲 的定位脫離完成輸送作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013] 圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中輸送單位的側(cè)視圖；
[0014] 圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中輸送單位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖1和圖2中部件名稱與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：
[0016] 輸送單位1、容置槽2、第一槽口 21、第二槽口 22。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】 對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018] 請(qǐng)參考圖1和圖2,其中，圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中輸送單位的側(cè)視圖；圖2 為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中輸送單位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 本實(shí)用新型提供了一種特種螺絲供給系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂，機(jī)械臂包括有多個(gè)輸送 單位1，各個(gè)輸送單位通過(guò)端部鉸接的方式連接，輸送單位1上具有容置槽2,容置槽2為臺(tái) 階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，容置槽2的上端為第一槽口 21，容置槽2的下端為第二槽口 22,第二槽口 22 不大于第一槽口 21 ;輸送單元的一端開設(shè)有第一鉸接孔，輸送單元的另一端開設(shè)有第二鉸 接孔，沿輸送單元的長(zhǎng)度方向，第一鉸接孔與第二鉸接孔之間具有夾角。
[0020] 在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，本實(shí)用新型采用輸送單位1對(duì)特種螺絲進(jìn)行輸送，輸送單位1 上開設(shè)有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的容置槽2,容置槽2的第一槽口 21和第二槽口 22安裝特種螺絲 的螺帽以及螺桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在使用時(shí)，特種螺絲剛好能夠放置到容置槽2內(nèi)。相比于傳 統(tǒng)技術(shù)中采用氣動(dòng)輸送，本實(shí)用新型提供的特種螺絲供給系統(tǒng)完全避免了再特種螺絲輸送 過(guò)程中發(fā)生法轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
[0021] 并且，本實(shí)用新型對(duì)機(jī)械臂做出了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，機(jī)械臂由輸送單位1組成，沿輸送單 元的長(zhǎng)度方向，第一鉸接孔與第二鉸接孔之間具有夾角，如此，多個(gè)輸送單位1連接后，第 一鉸接孔與第二鉸接孔之間具有夾角會(huì)發(fā)生累加，即經(jīng)過(guò)一段距離后，容置槽2會(huì)發(fā)生反 轉(zhuǎn)，如此設(shè)計(jì)，放置于容置槽2內(nèi)的特種螺絲會(huì)從容置槽2內(nèi)自動(dòng)掉落，實(shí)現(xiàn)特種螺絲的定 位脫離完成輸送作業(yè)。
[0022] 具體地，全部的輸送單位1圍繞成環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂 的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型能夠長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種特種螺絲供給系統(tǒng)，用于對(duì)螺絲桿長(zhǎng)度與螺帽直徑較為接近的螺絲進(jìn)行輸送， 其特征在于，包括 ： 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括有多個(gè)輸送單位（1)，各個(gè)所述輸送單位通過(guò)端部鉸接的方 式連接，所述輸送單位上具有容置槽（2)，所述容置槽為臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述容置槽的上 端為第一槽口（21)，所述容置槽的下端為第二槽口（22)，所述第二槽口不大于所述第一槽 Π ； 所述輸送單元的一端開設(shè)有第一鉸接孔，所述輸送單元的另一端開設(shè)有第二鉸接孔， 沿所述輸送單元的長(zhǎng)度方向，所述第一鉸接孔與所述第二鉸接孔之間具有夾角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種螺絲供給系統(tǒng)，其特征在于， 全部的所述輸送單位圍繞成環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203903441SQ201420235448
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】張海峰 申請(qǐng)人:張海峰