水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置，包括定爪、動爪、一端與定爪相連接的第一連桿、一端與動爪相連接的第二連桿、一端與第一連桿相連接的第四連桿，還包括第三連桿、基板、拉簧、電機(jī)、凸輪以及與凸輪相配合的軸套。第四連桿未與第一連桿連接的一端與第三連桿的上端連接，第三連接桿的下端與軸套連接，軸套與凸輪相配合，拉簧的一端與基板連接，另一端與第三連桿連接，第三連桿和第四連桿均與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接并能做往復(fù)運動。其有益效果是：采用這種結(jié)構(gòu)的牽袋裝置，可以適合包裝袋遷移位移較小的情況下牽袋裝置進(jìn)行精確運作，而且牽袋速度也較快。
【專利說明】水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備，特別涉及水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展和人們對環(huán)保意識的提高，人們對農(nóng)藥的環(huán)保和安全要求越來越高，為此，研發(fā)新型農(nóng)藥不斷出現(xiàn)，而很多高端農(nóng)藥產(chǎn)品對包裝的要求很高，這些農(nóng)藥必須進(jìn)行密封包裝。而農(nóng)藥的密封包裝過程一般都是由機(jī)械自動化來實現(xiàn)的，多用到水平自動包裝機(jī)。現(xiàn)有的水平自動包裝機(jī)一般都會涉及到牽袋步驟，而牽袋步驟的完成由牽袋裝置來完成?，F(xiàn)有的牽袋裝置多是采用滑桿在滑軌上滑動產(chǎn)生位移來實現(xiàn)將包裝袋牽引到下一步驟中，這種結(jié)構(gòu)的牽袋裝置只適合于牽引位移較大的情況，而對于那些牽引位移較小的情況而言這種結(jié)構(gòu)的牽袋裝置則不合適，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易操作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供結(jié)構(gòu)簡單，且適合包裝袋遷移位移較小情況下的一種水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置，包括定爪、動爪、一端與定爪相連接的第二連桿、一端與動爪相連接的第一連桿、一端與第一連桿相連接的第四連桿。還包括第三連桿、基板、拉簧、電機(jī)、凸輪以及與凸輪相配合的軸套。第四連桿未與第一連桿連接的一端與第三連桿的上端連接，第三連桿的下端與軸套連接，軸套與凸輪相配合，拉簧的一端與基板連接，另一端與第三連桿連接，第一連桿和第二連桿均與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接并能做往復(fù)運動。其有益效果是:采用這種結(jié)構(gòu)的牽袋裝置，可以適合包裝袋遷移位移較小的情況下牽袋裝置進(jìn)行精確運作，而且牽袋速度也較快。
[0005]在一些實施方式中，動爪設(shè)有彈性件。其有益效果是:彈性件的設(shè)置可以有利于增加動爪對包裝袋的夾持力。
[0006]在一些實施方式中，電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實用新型一實施方式的水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置。如圖所示，該水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置包括定爪1、動爪2、一端與定爪I相連接的第二連桿4、一端與動爪2相連接的第一連桿3、一端與第一連桿3相連接的第四連桿6。還包括第三連桿5、基板10、拉簧11、電機(jī)7、凸輪8以及與凸輪8相配合的軸套9。第四連桿6未與第一連桿3連接的一端與第三連桿5的上端通過螺栓連接，第三連接桿的下端與軸套9連接，軸套9與凸輪8相配合。拉簧11的一端通過螺栓與基板10連接，另一端通過螺栓與第三連桿5連接。凸輪8、軸套9以及拉簧11相配合可以使得第三連桿5向箭頭B的方向傾斜而帶動第四連桿6也在該方向拉伸，從而使得動爪2也向該方向移動。當(dāng)包裝袋運行到該步驟時，拉簧11回彈而將動爪2向A箭頭的方向移動且與定爪I 一起將包裝袋夾住。第一連桿3和第二連桿4均與電機(jī)7轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)7優(yōu)選為伺服電機(jī)，能做正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而使得動爪2和定爪I 一起做左右方向上的往復(fù)運動，如圖中的C雙箭頭方向，從而使得動爪2和定爪I將包裝袋夾取后進(jìn)行移動到下一道工序中，完成牽袋動作后回到原位。
[0010]為了讓動爪2和定爪I之間的夾持力更好，可以在動爪2上增設(shè)彈性件。
[0011]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置，其特征在于，包括定爪(I)、動爪(2)、一端與定爪(I)相連接的第二連桿(4)、一端與動爪(2)相連接的第一連桿(3)、一端與第一連桿(3)相連接的第四連桿(6)，還包括第三連桿(5)、基板(10)、拉簧(11)、電機(jī)(7)、凸輪⑶以及與凸輪(8)相配合的軸套(9)，所述第四連桿(6)未與第一連桿(3)連接的一端與所述第三連桿(5)的上端連接，所述第三連桿(5)的下端與所述軸套(9)連接，所述軸套(9)與所述凸輪(8)相配合，所述拉簧(11)的一端與所述基板(10)連接，另一端與所述第三連桿(5)連接，所述第一連桿(3)和第二連桿(4)均與所述電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸連接并能做往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置，其特征在于，所述動爪(2)設(shè)有彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平自動包裝機(jī)的牽袋裝置，其特征在于，所述電機(jī)(7)為伺服電機(jī)。
【文檔編號】B65B43/12GK203544458SQ201320729127
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】徐霞 申請人:蘇州遍凈植?？萍加邢薰?br>