擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架、滾筒輸送動力機(jī)以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架上的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動力滾筒輸送線中的滾筒間隔放置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手臂連接機(jī)械手，在機(jī)械手的下端安裝有若干個真空吸盤組件。本實(shí)用新型主要通過電氣控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項(xiàng)動作要求，同時提供的碼垛設(shè)備不僅可以根據(jù)用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，而且大大降低員工的勞動強(qiáng)度，做到減員增效。
【專利說明】擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冰箱內(nèi)膽擠出板翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，尤其涉及一種擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前冰箱生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)冰箱內(nèi)膽擠出板時，擠出后的合格板料是通過人工取料、翻面，然后人工放到托盤上碼料，這樣生產(chǎn)效率低、工人勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了提高冰箱生產(chǎn)廠家的冰箱內(nèi)膽擠出板生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、減少勞動力成本、降低員工的勞動強(qiáng)度，適應(yīng)冰箱生產(chǎn)廠家推進(jìn)自動化工作要求，提供了一種擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備，在冰箱生產(chǎn)廠家原有的擠板線基礎(chǔ)上進(jìn)行自動化改造，推廣使用自動下料碼垛設(shè)備，替代人工手動翻面碼料。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架、滾筒輸送動力機(jī)以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架上的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動力滾筒輸送線中的滾筒間隔放置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手臂連接機(jī)械手，在機(jī)械手的下端安裝有若干個真空吸盤組件。
[0006]作為優(yōu)選，所述真空吸盤組件包括安裝在機(jī)械手下端的可調(diào)式真空吸盤安裝架、真空吸盤和真空發(fā)生器，所述真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發(fā)生器依次連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述真空吸盤為風(fēng)琴式真空吸盤；所述真空吸盤安裝架采用鋁型材連接組裝制成。
[0008]本實(shí)用新型還提供一種擠板機(jī)碼垛設(shè)備，包括上述任一種所述的擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，還包括板材碼垛導(dǎo)向裝置、導(dǎo)向調(diào)整裝置、前定位升降裝置；所述導(dǎo)向調(diào)整裝置的兩端分別安裝在板材碼垛導(dǎo)向裝置的長度和寬度方向上；所述前定位升降裝置安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架上。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型主要通過電氣控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項(xiàng)動作要求，同時該碼垛設(shè)備不僅可以根據(jù)用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，而且大大降低員工的勞動強(qiáng)度，做到減員增效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]請參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型的主視圖，圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]所述一種擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架6、滾筒輸送動力機(jī)5以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架6上的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線4，在所述兩條動力滾筒輸送線4的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動力滾筒輸送線4中的滾筒間隔放置，當(dāng)板料進(jìn)入動力滾筒輸送線4后停止，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)入堆料；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過機(jī)械手臂連接機(jī)械手7，在機(jī)械手7的下端安裝有若干個真空吸盤組件2。
[0015]在機(jī)械手7運(yùn)作時，主要通過電氣控制系統(tǒng)8進(jìn)行控制，電氣控制系統(tǒng)8主要包括氣動控制系統(tǒng)和電動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)由三聯(lián)體、電磁閥、氣缸、吸盤、真空發(fā)射器、管路等輔件組成；所述電動控制系統(tǒng)用于控制所有機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項(xiàng)動作要求，采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的手動、自動等運(yùn)行模式。
[0016]所述真空吸盤組件2包括安裝在機(jī)械手7下端的可調(diào)式真空吸盤安裝架、真空吸盤和真空發(fā)生器，所述真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發(fā)生器依次連接；所述真空吸盤為風(fēng)琴式真空吸盤；所述真空吸盤安裝架采用鋁型材連接組裝制成，外形輕盈美觀滿足使用要求。
[0017]本實(shí)用新型所述的一種擠板機(jī)碼垛設(shè)備，包括上述的擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，還包括板材碼垛導(dǎo)向裝置1、導(dǎo)向調(diào)整裝置9、前定位升降裝置10 ;所述導(dǎo)向調(diào)整裝置9的兩端分別安裝在板材碼垛導(dǎo)向裝置I的長度和寬度方向上；所述前定位升降裝置10安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架6上，前定位升降裝置10選用氣缸動作帶動L形擋板進(jìn)行定位。該碼垛設(shè)備在工作時，按照客戶場地要求的設(shè)計(jì)，任意方向打開的門，以方便手工液壓叉車進(jìn)出取放料，同時通過設(shè)置可調(diào)整尺寸的導(dǎo)向調(diào)整裝置9，保證同一規(guī)格板材碼垛整齊；板料料片碼垛誤差不超過5mm，長度方向和寬度方向的導(dǎo)向調(diào)整裝置9要求換型方便快捷；每個下料位均需設(shè)置電子計(jì)數(shù)裝置，實(shí)時統(tǒng)計(jì)并顯示當(dāng)前料片數(shù)量；當(dāng)此數(shù)值達(dá)到操作者設(shè)定的料堆數(shù)量后，發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作者人工參與，更換料片托盤；每個下料位均需設(shè)置安全防護(hù)圍欄，安全圍欄需保證機(jī)械手組件工作時，員工不可能進(jìn)入該區(qū)域，避免安全隱患。
[0018]綜上，本實(shí)用新型的主要工作流程為:翻轉(zhuǎn)機(jī)械手原位一板材到位(通過前定位升降裝置帶動L形擋板進(jìn)行定位)一抽真空一翻轉(zhuǎn)一翻轉(zhuǎn)到位一破真空一板料放到堆料托盤上一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手回原位。本實(shí)用新型提供的擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備采用這樣的結(jié)構(gòu)，可直接與擠板機(jī)對接，可以按照生產(chǎn)用戶需求的規(guī)格和長度的板料進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足客戶要求；與現(xiàn)有的擠板機(jī)擠出板料下料設(shè)備相比，其提高冰箱生產(chǎn)廠家的冰箱內(nèi)膽擠出板生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少勞動力成本、降低員工的勞動強(qiáng)度；適應(yīng)冰箱生產(chǎn)廠家推進(jìn)自動化工作要求。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架(6)、滾筒輸送動力機(jī)(5)以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架(6)上的兩條并列設(shè)置的動力滾筒輸送線(4)，其特征在于，在所述兩條動力滾筒輸送線(4)的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動力滾筒輸送線(4)中的滾筒間隔放置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)通過機(jī)械手臂連接機(jī)械手(7)，在機(jī)械手(7)的下端安裝有若干個真空吸盤組件(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，其特征在于，所述真空吸盤組件(2)包括安裝在機(jī)械手(7)下端的可調(diào)式真空吸盤安裝架、真空吸盤和真空發(fā)生器，所述真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發(fā)生器依次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，其特征在于，所述真空吸盤為風(fēng)琴式真空吸盤；所述真空吸盤安裝架采用鋁型材連接組裝制成。
4.一種擠板機(jī)碼垛設(shè)備，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的擠板機(jī)自動下料機(jī)械手組件，還包括板材碼垛導(dǎo)向裝置(I)、導(dǎo)向調(diào)整裝置(9)、前定位升降裝置(10);所述導(dǎo)向調(diào)整裝置(9)的兩端分別安裝在板材碼垛導(dǎo)向裝置(I)的長度和寬度方向上；所述前定位升降裝置(10)安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架(6)上。
【文檔編號】B65G57/04GK203486537SQ201320596458
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】張?jiān)骑w, 國文年 申請人:滁州尚品精密機(jī)械有限公司