一種重物移運(yùn)裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種重物移運(yùn)裝置及系統(tǒng)。所述裝置包括：承重架和滾動(dòng)系統(tǒng)；承重架固定在滾動(dòng)系統(tǒng)上；所述滾動(dòng)系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)齒輪和滾輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪中間貫穿有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端套接有棘輪，所述棘輪上設(shè)置有棘爪；所述棘爪上設(shè)置有手柄接口；所述兩個(gè)滾輪的軸向中部設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；所述滾輪的內(nèi)圈通過(guò)軸承套接在輪軸上；或者，所述滾動(dòng)系統(tǒng)包括：電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和滾輪；所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸出至所述減速機(jī)構(gòu)的第一級(jí)齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合。采用本實(shí)用新型的重物移運(yùn)裝置，可以無(wú)需外接牽引裝置，即可實(shí)現(xiàn)重物移運(yùn)裝置的移動(dòng)，減少移運(yùn)重物時(shí)的人力物力消耗。
【專利說(shuō)明】一種重物移運(yùn)裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種重物移運(yùn)裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于成百上千乃至上萬(wàn)噸的重物，通常采用大噸位吊車進(jìn)行運(yùn)輸。但是，當(dāng)重物被運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)(例如廠區(qū)或建筑工地)后，由于場(chǎng)地問(wèn)題(例如操作空間狹小)可能導(dǎo)致大噸位吊車無(wú)法進(jìn)行重物的二次搬運(yùn)。另外，對(duì)于質(zhì)量更大的物體，例如大容量電力變壓器，大型鍋爐，甚至辦公樓，住宅，廠房等建筑物，已經(jīng)難以簡(jiǎn)單的使用吊車進(jìn)行運(yùn)輸。
[0003]上述場(chǎng)合中，本領(lǐng)域的工作人員通常會(huì)采用重物移運(yùn)裝置進(jìn)行重物的短距離搬運(yùn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，重物移運(yùn)裝置主要包括鋼板制成的承重車架，以及設(shè)置在承重架下方的軸承及鋼制滾輪。在使用重物移運(yùn)裝置移運(yùn)重物時(shí)，需要采用另外的卷?yè)P(yáng)機(jī)等裝置對(duì)承載有重物的重物移運(yùn)裝置進(jìn)行牽引。為使?fàn)恳εc被移重物的行進(jìn)方向一致，需在前進(jìn)和后退方向設(shè)置相應(yīng)的地錨并裝設(shè)滑輪。當(dāng)移運(yùn)道路曲折時(shí)，設(shè)置相應(yīng)的地錨并裝設(shè)滑輪所需的工作量很大。并且，當(dāng)牽引距離大于卷?yè)P(yáng)機(jī)配備的鋼絲繩的長(zhǎng)度時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)已卷完鋼絲繩后，需要重新為卷?yè)P(yáng)機(jī)放繩才能繼續(xù)牽引重物移運(yùn)裝置行進(jìn)，這又將耗費(fèi)大量人力物力。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于建筑物等大型物體進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)時(shí)，還需要使用多個(gè)大噸位千斤頂對(duì)建筑物等物體進(jìn)行側(cè)向頂推，才能使承載有重物的重物移運(yùn)裝置沿頂力方向滑移。在進(jìn)行頂推時(shí)，需要先為大噸位千斤頂設(shè)置反作用力支點(diǎn)，而在多數(shù)情況下，可以直接作為大噸位千斤頂?shù)姆醋饔昧χc(diǎn)的物體幾乎不存在，故需人工設(shè)置。這無(wú)疑也是工程運(yùn)輸過(guò)程中大量人力物力的消耗點(diǎn)。
[0006]由上述可知，現(xiàn)有技術(shù)中的重物移運(yùn)裝置，需要外接牽引裝置或推力裝置，使用十分不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種重物移運(yùn)裝置及系統(tǒng)，無(wú)需外接牽引裝置或推力裝置，即可實(shí)現(xiàn)重物移運(yùn)裝置的移動(dòng)，大大減少移運(yùn)重物時(shí)的人力物力消耗。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案:
[0009]一種重物移運(yùn)裝置，包括:承重架和滾動(dòng)系統(tǒng)；所述承重架固定在所述滾動(dòng)系統(tǒng)上;
[0010]所述滾動(dòng)系統(tǒng)包括:至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和至少兩個(gè)滾輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪中間貫穿有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端套接有棘輪，所述棘輪上設(shè)置有棘爪；所述棘爪上設(shè)置有手柄接口 ；所述兩個(gè)滾輪的軸向中部設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；所述滾輪的內(nèi)圈通過(guò)軸承套接在輪軸上。
[0011]可選的，所述重物移運(yùn)裝置的長(zhǎng)大于200mm且小于1000mm，所述重物移運(yùn)裝置的寬大于160mm且小于280mm,所述重物移運(yùn)裝置的高大于130mm且小于280mm,所述重物移
運(yùn)裝置的質(zhì)量大于20千克且小于400千克。
[0012]可選的，所述承重架的承重板上設(shè)置有防滑墊。
[0013]可選的，所述防滑墊與被承載重物之間的摩擦力大于所述滾輪與行進(jìn)路面之間的滑動(dòng)摩擦力的1.5倍。
[0014]一種重物移運(yùn)裝置，包括:承重架和滾動(dòng)系統(tǒng)；所述承重架固定在所述滾動(dòng)系統(tǒng)上;
[0015]所述滾動(dòng)系統(tǒng)包括:電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)滾輪；所述滾輪的內(nèi)圈通過(guò)軸承套接在輪軸上；所述兩個(gè)滾輪的軸向中部設(shè)置有從動(dòng)齒輪；所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸出至所述減速機(jī)構(gòu)的第一級(jí)齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)齒輪與所述滾輪的所述從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0016]可選的，所述重物移運(yùn)裝置的長(zhǎng)大于200mm且小于1000mm，所述重物移運(yùn)裝置的寬大于160mm且小于280mm,所述重物移運(yùn)裝置的高大于130mm且小于280mm,所述重物移
運(yùn)裝置的質(zhì)量大于20千克且小于400千克。
[0017]可選的，所述承重架的承重板上設(shè)置有防滑墊。
[0018]可選的，所述防滑墊與被承載重物之間的摩擦力大于所述滾輪與行進(jìn)路面之間的滑動(dòng)摩擦力的1.5倍。
[0019]可選的所述減速機(jī)構(gòu)包括:
[0020]一級(jí)減速鏈輪，五齒花鍵軸，二級(jí)減速同軸齒輪，二級(jí)減速19齒齒輪，主傳動(dòng)軸，三級(jí)減速同軸齒輪，三級(jí)減速19齒齒輪，三級(jí)減速19齒齒輪軸，四層軸架，三層軸架，二層軸架，一層軸架；
[0021]所述二級(jí)減速同軸齒輪與所述二級(jí)減速19齒齒輪設(shè)置在所述一層軸架與所述二層軸架之間；所述二層軸架固定在所述三層軸架上；所述三級(jí)減速同軸齒輪與所述三級(jí)減速19齒齒輪設(shè)置在所述三層軸架與所述四層軸架之間；
[0022]所述五齒花鍵軸的一端插入所述一級(jí)減速鏈輪的中心；所述五齒花鍵軸與所述二級(jí)減速同軸齒輪的外齒相嚙合；所述二級(jí)減速同軸齒輪的中心軸的內(nèi)齒與所述二級(jí)減速19齒齒輪相嚙合；所述二級(jí)減速19齒齒輪套在所述主傳動(dòng)軸上；所述主傳動(dòng)軸與所述三級(jí)減速同軸齒輪的外齒相嚙合；所述三級(jí)減速同軸齒輪的中心軸的內(nèi)齒與所述三級(jí)減速19齒齒輪相嚙合；所述三級(jí)減速19齒齒輪套在所述三級(jí)減速19齒齒輪軸上，可繞所述三級(jí)減速19齒齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0023]其中，所述主傳動(dòng)軸套在所述五齒花鍵軸外圈，可繞所述五齒花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]一種重物移運(yùn)系統(tǒng)，包括:至少4個(gè)權(quán)利要求5所述的重物移運(yùn)裝置和控制箱，所述重物移運(yùn)裝置設(shè)置于被承載重物的左右兩側(cè)，每個(gè)所述重物移運(yùn)裝置與所述控制箱電氣連接；
[0025]所述控制箱至少具有前進(jìn)指令按鈕，后退指令按鈕，左轉(zhuǎn)向指令按鈕，右轉(zhuǎn)向指令按鈕和停止指令按鈕；
[0026]當(dāng)所述前進(jìn)指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0027]當(dāng)所述后退指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0028]當(dāng)所述左轉(zhuǎn)向指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述被承載重物前進(jìn)方向右側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0029]當(dāng)所述右轉(zhuǎn)向指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向右側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0030]當(dāng)所述停止指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)效果:
[0032]本實(shí)用新型的重物移運(yùn)裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置棘輪棘爪或者電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，可以無(wú)需外接牽引裝置，即可實(shí)現(xiàn)重物移運(yùn)裝置的移動(dòng)，減少移運(yùn)重物時(shí)的人力物力消耗。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實(shí)用新型的一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型的一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的爆炸圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型的另一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖4為本實(shí)用新型的另一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的爆炸圖；
[0038]圖5為本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0039]圖6為本實(shí)用新型的主傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0041]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0042]圖1為本實(shí)用新型的一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的爆炸圖。如圖1和圖2所示，所述重物移運(yùn)裝置包括:手柄接口2，棘輪3，棘爪4，驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)齒輪6，從動(dòng)齒輪7，滾輪8，軸承9，輪軸10，上部側(cè)板11，下部側(cè)板12,端板13,護(hù)板14,承重板15。
[0043]其中，上部側(cè)板11，下部側(cè)板12，端板13，護(hù)板14，承重板15共同構(gòu)成承重架。手柄接口 2，棘輪3，棘爪4，驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)齒輪6，從動(dòng)齒輪7，滾輪8，軸承9，輪軸10共同構(gòu)成滾動(dòng)系統(tǒng)。[0044]上部側(cè)板11和下部側(cè)板12拼裝在一起后，可以形成固定輪軸10的通孔。輪軸10的外圈套有軸承9，軸承9的外圈套有滾輪8。滾輪8可以繞輪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪8的軸向中部具有從動(dòng)齒輪7。從動(dòng)齒輪7與驅(qū)動(dòng)齒輪6相嚙合。驅(qū)動(dòng)齒輪6固定在驅(qū)動(dòng)軸5上。驅(qū)動(dòng)軸5的一端套接有棘輪3，所述棘輪3上設(shè)置有棘爪4。棘爪4上設(shè)置有手柄接口 2。手柄接口 2可以插入手柄I。需要說(shuō)明的是，手柄I可以是與本實(shí)施例中的重物移運(yùn)裝置配套生產(chǎn)的手柄，也可以是其他的剛性棍棒。只要所述剛性棍棒可以插入手柄接口 2，通過(guò)棘爪4撬動(dòng)棘輪3轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0045]下面對(duì)本實(shí)施例的重物移運(yùn)裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]棘輪3與棘爪4之間具有兩種狀態(tài)。第一種狀態(tài)下，棘爪4只能帶動(dòng)棘輪3按圖2中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第二種狀態(tài)下，棘爪4只能帶動(dòng)棘輪3按圖2中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)棘爪4的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)之間的切換。棘輪與棘爪之間的工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0047]以第一種狀態(tài)為例，在手柄I的施力端將手柄I向下壓時(shí)，通過(guò)手柄接口 2，棘輪3及棘爪4將動(dòng)力傳導(dǎo)給驅(qū)動(dòng)軸5,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖2中，在手柄I的施力端將手柄I向下壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪6將向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在手柄I的施力端將手柄I向上抬時(shí)，棘輪3不轉(zhuǎn)動(dòng)。如連續(xù)上下撬壓手柄1，將使驅(qū)動(dòng)齒輪6持續(xù)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪6與兩個(gè)從動(dòng)齒輪7嚙合，將使兩個(gè)從動(dòng)齒輪7按順時(shí)針?lè)较虺掷m(xù)旋轉(zhuǎn)。而兩個(gè)從動(dòng)齒輪7分別與前后兩個(gè)滾輪8固定為一體，因此前后兩個(gè)滾輪8也會(huì)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)連續(xù)撬壓手柄I，將推動(dòng)所述重物移運(yùn)裝置向圖2中的右側(cè)方向前進(jìn)。
[0048]在第二種狀態(tài)下，情況正好與第一種狀態(tài)相反，連續(xù)撬壓手柄1，將推動(dòng)所述重物移運(yùn)裝置向圖2中的左側(cè)方向前進(jìn)。
[0049]需要說(shuō)明的是，為了使重物移運(yùn)裝置的體積盡可能小，本實(shí)用新型實(shí)施例中的重物移運(yùn)裝置的相鄰的非接觸零部件之間的間隙也要盡可能小，最終可以將所述重物移運(yùn)裝置的體積控制在如下范圍:所述重物移運(yùn)裝置的長(zhǎng)大于200mm且小于1000mm，所述重物移運(yùn)裝置的寬大于160mm且小于280mm,所述重物移運(yùn)裝置的高大于130mm且小于280mm。
[0050]在上述體積范圍內(nèi)，所述重物移運(yùn)裝置的各個(gè)部件的材料優(yōu)選為鋼質(zhì)(型號(hào)優(yōu)選為國(guó)標(biāo)Q325-B)，整體質(zhì)量大于20千克且小于400千克。
[0051]實(shí)際應(yīng)用中，為了增強(qiáng)承重架的承重板與被承載重物之間的摩擦力。所述承重板15上還可以設(shè)置防滑墊17。所述防滑墊17可以固定在承重板15上的凹槽16中。
[0052]實(shí)際應(yīng)用中，可以將多個(gè)所述重物移運(yùn)裝置共同使用。例如，可以將被承載重物放置在四個(gè)所述重物移運(yùn)裝置上方。所述重物移運(yùn)裝置可以位于被承載重物的四個(gè)邊角下方。施工人員可以通過(guò)向所述重物移運(yùn)裝置一側(cè)的兩個(gè)重物移運(yùn)裝置施加前進(jìn)方向的動(dòng)力，向另一側(cè)的兩個(gè)重物移運(yùn)轉(zhuǎn)置施加后退方向的動(dòng)力，同時(shí)對(duì)被承載重物或者所述重物移運(yùn)裝置的側(cè)方施加垂直于前進(jìn)(或后退)方向的力，使承載有重物的多個(gè)重物移運(yùn)裝置構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0053]為了防止轉(zhuǎn)向過(guò)程中，重物移運(yùn)裝置與被承載重物之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，所述防滑墊17與被承載重物之間的摩擦力應(yīng)該大于所述滾輪8與行進(jìn)路面之間的滑動(dòng)摩擦力的1.5倍。
[0054]圖3為本實(shí)用新型的另一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型的另一種重物移運(yùn)裝置實(shí)施例的爆炸圖。如圖3和圖4所示，所述重物移運(yùn)裝置包括:
[0055]電源插頭1，電機(jī)電源線2，電動(dòng)機(jī)3，電機(jī)輸出軸4，減速鏈輪5，鏈條0，減速機(jī)構(gòu)
6,從動(dòng)齒輪7,滾輪8,軸承9,輪軸10,上部側(cè)板11,下部側(cè)板12,端板13,護(hù)板14,承重板15。
[0056]其中，上部側(cè)板11，下部側(cè)板12，端板13，護(hù)板14，承重板15共同構(gòu)成承重架。電動(dòng)機(jī)3，電機(jī)輸出軸4，鏈條0，減速機(jī)構(gòu)6，從動(dòng)齒輪7，滾輪8，軸承9，輪軸10共同構(gòu)成滾動(dòng)系統(tǒng)。
[0057]上部側(cè)板11和下部側(cè)板12拼裝在一起后，可以形成固定輪軸10的通孔。輪軸10的外圈套有軸承9，軸承9的外圈套有滾輪8。滾輪8可以繞輪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪8的軸向中部具有從動(dòng)齒輪7。
[0058]所述減速鏈輪5套接在所述電機(jī)輸出軸4上。所述電動(dòng)機(jī)3可以通過(guò)鏈條O將動(dòng)力輸出至所述減速機(jī)構(gòu)6的第一級(jí)齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)6的最后一級(jí)齒輪與所述滾輪8的所述從動(dòng)齒輪7相嚙合。
[0059]下面對(duì)本實(shí)施例的重物移運(yùn)裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。
[0060]電動(dòng)機(jī)3可以通過(guò)電源插頭1，電機(jī)電源線2獲得外部的電力，從而使電機(jī)輸出軸4開始轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)輸出軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)鏈條O帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)6的各級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)構(gòu)6可以對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸4的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,增大轉(zhuǎn)矩,最后帶動(dòng)從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。由于從動(dòng)齒輪7固定在滾輪8上，所以滾輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)重物移運(yùn)裝置的前進(jìn)或后退。
[0061]圖5為本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)的爆炸圖。如圖5所示，所述減速機(jī)構(gòu)包括:
[0062]一級(jí)減速鏈輪99，五齒花鍵軸98，二級(jí)減速同軸齒輪97，二級(jí)減速19齒齒輪96，主傳動(dòng)軸95，三級(jí)減速同軸齒輪94，三級(jí)減速19齒齒輪93，三級(jí)減速19齒齒輪軸92，四層軸架91，三層軸架90，二層軸架89，一層軸架88。
[0063]所述二級(jí)減速同軸齒輪97與所述二級(jí)減速19齒齒輪96設(shè)置在所述一層軸架88與所述二層軸架89之間；所述二層軸架89固定在所述三層軸架90上；所述三級(jí)減速同軸齒輪94與所述三級(jí)減速19齒齒輪93設(shè)置在所述三層軸架90與所述四層軸架91之間。
[0064]所述一級(jí)減速鏈輪99與鏈條O相嚙合；所述五齒花鍵軸98的一端插入所述一級(jí)減速鏈輪99的中心；所述五齒花鍵軸98與所述二級(jí)減速同軸齒輪97的外齒相嚙合；所述二級(jí)減速同軸齒輪97的中心軸的內(nèi)齒與所述二級(jí)減速19齒齒輪96相嚙合；所述二級(jí)減速19齒齒輪96套在所述主傳動(dòng)軸95上；所述主傳動(dòng)軸95與所述三級(jí)減速同軸齒輪94的外齒相嚙合；所述三級(jí)減速同軸齒輪94的中心軸的內(nèi)齒與所述三級(jí)減速19齒齒輪93相嚙合；所述三級(jí)減速19齒齒輪93套在所述三級(jí)減速19齒齒輪軸92上，可繞所述三級(jí)減速19齒齒輪軸92轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]最終，所述三級(jí)減速19齒齒輪93與從動(dòng)齒輪7 (圖5中未示出)相嚙合。
[0066]其中，所述主傳動(dòng)軸95套在所述五齒花鍵軸98外圈，可繞所述五齒花鍵軸98轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]圖6為本實(shí)用新型的主傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，所述主傳動(dòng)軸的一端為外六花鍵50，另一端為五齒齒輪51。外六花鍵50的內(nèi)圈具有插口 49。外六花鍵50與二級(jí)減速19齒齒輪96的內(nèi)圈相嚙合，五齒齒輪51與三級(jí)減速同軸齒輪94的外圈的18齒相嚙合。所述主傳動(dòng)軸的插口 49可以插入五齒花鍵軸98，因此所述主傳動(dòng)軸可以繞五齒花鍵軸98旋轉(zhuǎn)。
[0068]所述減速機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0069]所述一級(jí)減速鏈輪99可以被鏈條O帶動(dòng)。
[0070]因一級(jí)減速鏈輪99的齒數(shù)比小于1，所以一級(jí)減速鏈輪99可以對(duì)鏈條O的轉(zhuǎn)速按減速比降速，同時(shí)將轉(zhuǎn)矩按同比例增大。五齒花鍵軸98與一級(jí)減速鏈輪99固定在同一轉(zhuǎn)軸上，以同一角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。而與五齒花鍵軸98嚙合的二級(jí)減速同軸齒輪97的齒數(shù)比同樣小于1，進(jìn)一步減速并同比例放大轉(zhuǎn)矩。因五齒花鍵軸98與二級(jí)減速同軸齒輪97存在較大的齒數(shù)比，為保證系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，將轉(zhuǎn)矩對(duì)稱分傳給兩個(gè)二級(jí)減速同軸齒輪97。二級(jí)減速同軸齒輪97可帶動(dòng)二級(jí)減速19齒齒輪96轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)減速19齒齒輪96帶動(dòng)主傳動(dòng)軸95轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)軸95帶動(dòng)三級(jí)減速同軸齒輪94轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)減速同軸齒輪94帶動(dòng)三級(jí)減速19齒齒輪93。最終，三級(jí)減速19齒齒輪93帶動(dòng)從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。由于從動(dòng)齒輪7與滾輪固定在一起，所以滾輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)重物移運(yùn)裝置的前進(jìn)或后退。
[0071]需要說(shuō)明的是，為了使重物移運(yùn)裝置的體積盡可能小，本實(shí)用新型實(shí)施例中的重物移運(yùn)裝置的相鄰的非接觸零部件之間的間隙也要盡可能小，最終可以將所述重物移運(yùn)裝置的體積控制在如下范圍:所述重物移運(yùn)裝置的長(zhǎng)大于200mm且小于1000mm，所述重物移運(yùn)裝置的寬大于160mm且小于280mm,所述重物移運(yùn)裝置的高大于130mm且小于280mm。
[0072]在上述體積范圍內(nèi)，所述重物移運(yùn)裝置的各個(gè)部件的材料優(yōu)選為鋼質(zhì)(型號(hào)優(yōu)選為國(guó)標(biāo)Q325-B)，整體質(zhì)量大于20千克且小于400千克。
[0073]實(shí)際應(yīng)用中，為了增強(qiáng)承重架的承重板與被承載重物之間的摩擦力。所述承重板15上還可以設(shè)置防滑墊17。所述防滑墊17可以固定在承重板15上的凹槽16中。
[0074]本實(shí)用新型還公開了一種重物移運(yùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括:至少4個(gè)具有電動(dòng)機(jī)的重物移運(yùn)裝置和控制箱，所述重物移運(yùn)裝置設(shè)置于被承載重物的左右兩側(cè)，每個(gè)所述重物移運(yùn)裝置與所述控制箱電氣連接；
[0075]所述控制箱至少具有前進(jìn)指令按鈕，后退指令按鈕，左轉(zhuǎn)向指令按鈕，右轉(zhuǎn)向指令按鈕和停止指令按鈕；
[0076]當(dāng)所述前進(jìn)指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0077]當(dāng)所述后退指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0078]當(dāng)所述左轉(zhuǎn)向指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述被承載重物前進(jìn)方向右側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0079]當(dāng)所述右轉(zhuǎn)向指冷按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向右側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0080]當(dāng)所述停止指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)
停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0081]實(shí)際應(yīng)用中，可以將被承載重物放置在四個(gè)所述重物移運(yùn)裝置上方。所述重物移運(yùn)裝置可以位于被承載重物的四個(gè)邊角下方。施工人員可以通過(guò)按下左轉(zhuǎn)向指令按鈕，使所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的兩個(gè)所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制另外兩個(gè)所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，施工人員再對(duì)被承載重物或者所述重物移運(yùn)裝置的側(cè)方的一端施加垂直于前進(jìn)(或后退)方向的力，即可以使承載有重物的多個(gè)重物移運(yùn)裝置構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。具體的，可以根據(jù)被移運(yùn)重物的質(zhì)量，以人力配合撬杠或千斤頂在被承載重物或者所述重物移運(yùn)裝置的側(cè)方的一端施加一定的外力。
[0082]為了防止轉(zhuǎn)向過(guò)程中，重物移運(yùn)裝置與被承載重物之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，所述防滑墊與被承載重物之間的摩擦力應(yīng)該大于所述滾輪與行進(jìn)路面之間的滑動(dòng)摩擦力的1.5倍。
[0083]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的重物移運(yùn)裝置或系統(tǒng)，當(dāng)承載的重物重量超過(guò)一定范圍時(shí)，為了避免破壞路面，也為了防止由于路面變形導(dǎo)致無(wú)法移運(yùn)，可以在重物移運(yùn)裝置或系統(tǒng)的下方鋪設(shè)鋼板或其他材料以形成硬化路面，令承載有重物的重物移運(yùn)裝置或系統(tǒng)在硬化路面上移動(dòng)。
[0084]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0085]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種重物移運(yùn)裝置，其特征在于，包括:承重架和滾動(dòng)系統(tǒng)；所述承重架固定在所述滾動(dòng)系統(tǒng)上； 所述滾動(dòng)系統(tǒng)包括:至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和至少兩個(gè)滾輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪中間貫穿有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端套接有棘輪，所述棘輪上設(shè)置有棘爪；所述棘爪上設(shè)置有手柄接口 ；所述兩個(gè)滾輪的軸向中部設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；所述滾輪的內(nèi)圈通過(guò)軸承套接在輪軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重物移運(yùn)裝置，其特征在于，所述重物移運(yùn)裝置的長(zhǎng)大于200mm且小于1000mm,所述重物移運(yùn)裝置的寬大于160mm且小于280mm,所述重物移運(yùn)裝置的高大于130mm且小于280mm，所述重物移運(yùn)裝置的質(zhì)量大于20千克且小于400千克。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重物移運(yùn)裝置，其特征在于，所述承重架的承重板上設(shè)置有防滑墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重物移運(yùn)裝置，其特征在于，所述防滑墊與被承載重物之間的摩擦力大于所述滾輪與行進(jìn)路面之間的滑動(dòng)摩擦力的1.5倍。
5.一種重物移運(yùn)裝置，其特征在于，包括:承重架和滾動(dòng)系統(tǒng)；所述承重架固定在所述滾動(dòng)系統(tǒng)上； 所述滾動(dòng)系統(tǒng)包括:電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)滾輪；所述滾輪的內(nèi)圈通過(guò)軸承套接在輪軸上；所述兩個(gè)滾輪的軸向中部設(shè)置有從動(dòng)齒輪；所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸出至所述減速機(jī)構(gòu)的第一級(jí)齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)齒輪與所述滾輪的所述從動(dòng)齒輪相Ρ?合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重物移運(yùn)裝置，其特征在于，所述重物移運(yùn)裝置的長(zhǎng)大于200mm且小于1000mm,所述重物移運(yùn)裝置的寬大于160mm且小于280mm,所述重物移運(yùn)裝置的高大于130mm且小于280m`m，所述重物移運(yùn)裝置的質(zhì)量大于20千克且小于400千克。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述承重架的承重板上設(shè)置有防滑墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重物移運(yùn)裝置，其特征在于，所述防滑墊與被承載重物之間的摩擦力大于所述滾輪與行進(jìn)路面之間的滑動(dòng)摩擦力的1.5倍。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的重物移運(yùn)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括: 一級(jí)減速鏈輪，五齒花鍵軸，二級(jí)減速同軸齒輪，二級(jí)減速19齒齒輪，主傳動(dòng)軸，三級(jí)減速同軸齒輪，三級(jí)減速19齒齒輪，三級(jí)減速19齒齒輪軸，四層軸架，三層軸架，二層軸架，一層軸架； 所述二級(jí)減速同軸齒輪與所述二級(jí)減速19齒齒輪設(shè)置在所述一層軸架與所述二層軸架之間；所述二層軸架固定在所述三層軸架上；所述三級(jí)減速同軸齒輪與所述三級(jí)減速19齒齒輪設(shè)置在所述三層軸架與所述四層軸架之間； 所述五齒花鍵軸的一端插入所述一級(jí)減速鏈輪的中心；所述五齒花鍵軸與所述二級(jí)減速同軸齒輪的外齒相嚙合；所述二級(jí)減速同軸齒輪的中心軸的內(nèi)齒與所述二級(jí)減速19齒齒輪相嚙合；所述二級(jí)減速19齒齒輪套在所述主傳動(dòng)軸上；所述主傳動(dòng)軸與所述三級(jí)減速同軸齒輪的外齒相嚙合；所述三級(jí)減速同軸齒輪的中心軸的內(nèi)齒與所述三級(jí)減速19齒齒輪相嚙合；所述三級(jí)減速19齒齒輪套在所述三級(jí)減速19齒齒輪軸上，可繞所述三級(jí)減速19齒齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述主傳動(dòng)軸套在所述五齒花鍵軸外圈，可繞所述五齒花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種重物移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括:至少4個(gè)權(quán)利要求5所述的重物移運(yùn)裝置和控制箱，所述重物移運(yùn)裝置設(shè)置于被承載重物的左右兩側(cè)，每個(gè)所述重物移運(yùn)裝置與所述控制箱電氣連接； 所述控制箱至少具有前進(jìn)指令按鈕，后退指令按鈕，左轉(zhuǎn)向指令按鈕，右轉(zhuǎn)向指令按鈕和停止指令按鈕； 當(dāng)所述前進(jìn)指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述后退指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述左轉(zhuǎn)向指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述被承載重物前進(jìn)方向右側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述右轉(zhuǎn)向指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制所述被承載重物前進(jìn)方向右側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述被承載重物前進(jìn)方向左側(cè)下方的全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述停止指令按鈕被按下時(shí)，所述控制箱控制全部所述重物移運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G7/04GK203612485SQ201320563955
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】申凌峰 申請(qǐng)人:申凌峰