自動(dòng)糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及皮帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法自動(dòng)糾偏的問(wèn)題。該自動(dòng)糾偏裝置，選擇相鄰兩個(gè)托輥為一組調(diào)心托輥，調(diào)心托輥安裝于調(diào)心支架上，調(diào)心支架活動(dòng)連接于托輥支架上，皮帶正常運(yùn)輸軌道的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左連桿的兩端與同一組調(diào)心托輥的兩個(gè)托輥的左端活動(dòng)連接，右連桿的兩端與同一組調(diào)心托輥的兩個(gè)托輥的右端活動(dòng)連接，電動(dòng)推桿一端固定于托輥支架，電動(dòng)推桿的另一端與調(diào)心托輥或者調(diào)心支架的任意位置連接，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制箱與電動(dòng)推桿連接。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)皮帶是否跑偏并及時(shí)校正，節(jié)約人力，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，具體涉及皮帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的皮帶式輸送機(jī)，皮帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，尤其是皮帶較長(zhǎng)的情況下，由于運(yùn)載物分布不均、機(jī)架不平等各種因素影響，皮帶易偏離正常的運(yùn)輸軌道，一旦偏離，皮帶邊緣容易與托輥支架和機(jī)架摩擦，導(dǎo)致皮帶撕破或者皮帶被卡住而無(wú)法運(yùn)行，為避免這種情況的發(fā)生，目前的解決方案是在皮帶的下方安裝一組或多組調(diào)心托輥，通過(guò)人工實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)皮帶偏離正常的運(yùn)輸軌道，人工調(diào)整調(diào)心托輥和輸送皮帶的角度，達(dá)到調(diào)偏的目的，不但浪費(fèi)人力，而且效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)糾偏裝置，能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)皮帶是否跑偏并及時(shí)自動(dòng)校正。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]自動(dòng)糾偏裝置，其特殊之處在于:包括調(diào)心支架、連桿機(jī)構(gòu)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、電動(dòng)推桿和控制箱；選擇相鄰兩個(gè)托輥為一組調(diào)心托輥，調(diào)心托輥安裝于調(diào)心支架上，調(diào)心支架活動(dòng)連接于托輥支架上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)，連桿機(jī)構(gòu)包括左連桿和右連桿，以皮帶前進(jìn)的方向?yàn)榍胺剑д＿\(yùn)輸軌道的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左連桿的兩端與同一組調(diào)心托輥的兩個(gè)托輥的左端活動(dòng)連接，右連桿的兩端與同一組調(diào)心托輥的兩個(gè)托輥的右端活動(dòng)連接，電動(dòng)推桿一端固定于托輥支架，電動(dòng)推桿的另一端與調(diào)心托輥或者調(diào)心支架的任意位置連接，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制箱與電動(dòng)推桿連接。
[0006]較佳的，電動(dòng)推桿一端與托棍支架連接，電動(dòng)推桿的另一端與一組調(diào)心托棍的其中一個(gè)托輥的左端或右端連接。
[0007]較佳的，電動(dòng)推桿一端與托輥支架連接，電動(dòng)推桿的另一端與調(diào)心支架的左端或右端連接。
[0008]較佳的，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)的安裝間距大于皮帶的寬度。
[0009]較佳的，調(diào)心支架的中部通過(guò)一個(gè)連接柱與托輥支架連接，調(diào)心支架可繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
[0010]較佳的，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)為光電管或行程開(kāi)關(guān)或跑偏開(kāi)關(guān)。
[0011]較佳的，調(diào)心托輥的組數(shù)為1-4組。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013](I)本實(shí)用新型能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)皮帶是否跑偏并及時(shí)自動(dòng)校正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約人力，效率高。
[0014](2)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的調(diào)心托輥動(dòng)作時(shí)示意圖。
[0018]其中:1_控制箱；2_左連桿；3_左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)；4_電動(dòng)推桿；5_調(diào)心托輥；6-右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)；7_右連桿；8_調(diào)心支架；9_連接柱；10_托輥支架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-3所示，自動(dòng)糾偏裝置，包括調(diào)心支架8、連桿機(jī)構(gòu)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、電動(dòng)推桿4和控制箱I ;選擇皮帶需要調(diào)偏的位置處的相鄰兩個(gè)托輥為一組調(diào)心托輥5，當(dāng)皮帶較長(zhǎng)時(shí)，可以選擇多組調(diào)心托輥5，調(diào)心托輥5安裝于調(diào)心支架8上，調(diào)心支架8活動(dòng)連接于托輥支架10上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6，連桿機(jī)構(gòu)包括左連桿2和右連桿
7,以皮帶前進(jìn)的方向?yàn)榍胺?，皮帶正常運(yùn)輸軌道的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6，左連桿2的兩端與同一組調(diào)心托輥5的兩個(gè)托輥的左端活動(dòng)連接，右連桿7的兩端與同一組調(diào)心托輥5的兩個(gè)托輥的右端活動(dòng)連接，電動(dòng)推桿4一端固定于托輥支架10，電動(dòng)推桿4的另一端與調(diào)心托輥5或者調(diào)心支架8的任意位置連接，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6通過(guò)控制箱I與電動(dòng)推桿4連接。
[0020]電動(dòng)推桿4 一端與用于支撐托棍的托棍支架10連接，電動(dòng)推桿4的另一端與一組調(diào)心托輥5的其中一個(gè)托輥的左端或右端連接，電動(dòng)推桿4的另一端也可以與調(diào)心支架8的左端或右端連接。
[0021]通常在同一根托輥的左右兩側(cè)分別安裝左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6的安裝間距大于皮帶的寬度；也可以在不同的托輥的左右兩側(cè)分別安裝左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6。
[0022]較佳的，調(diào)心支架8的中部通過(guò)一個(gè)連接柱9與托輥支架10連接，調(diào)心支架8可繞連接柱9旋轉(zhuǎn)。
[0023]左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6采用光電管即可實(shí)現(xiàn)，也可以是其他開(kāi)關(guān)，比如行程開(kāi)關(guān)或跑偏開(kāi)關(guān)，針對(duì)不同的輸送帶可以有不同的配置。
[0024]電動(dòng)推桿4可以采用現(xiàn)有的各種電動(dòng)推桿4，絲桿類型可以是梯形絲桿式、滾珠絲桿式、行星滾珠絲桿式，電機(jī)類型可以是直流電機(jī)式、交流電機(jī)式、步進(jìn)電機(jī)式、伺服電機(jī)式。
[0025]仍然以皮帶前進(jìn)的方向?yàn)榍胺剑?dāng)皮帶向左偏離一定距離時(shí)，觸發(fā)左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)3，同時(shí)向控制箱I發(fā)出一個(gè)信號(hào)，電動(dòng)推桿4按照信號(hào)指令進(jìn)行伸縮，使調(diào)心托輥5左側(cè)向前伸或者調(diào)心托輥5的右側(cè)向后縮；當(dāng)皮帶向右偏離一定距離時(shí)，觸發(fā)右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)6，同時(shí)向控制箱I發(fā)出一個(gè)信號(hào)，電動(dòng)推桿4按照信號(hào)指令進(jìn)行伸縮，使調(diào)心托輥5右側(cè)向前伸或者調(diào)心托輥5的左側(cè)向后縮。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:包括調(diào)心支架、連桿機(jī)構(gòu)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、電動(dòng)推桿和控制箱；選擇相鄰兩個(gè)托輥為一組調(diào)心托輥，調(diào)心托輥安裝于調(diào)心支架上，調(diào)心支架活動(dòng)連接于托輥支架上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)，連桿機(jī)構(gòu)包括左連桿和右連桿，以皮帶前進(jìn)的方向?yàn)榍胺剑д＿\(yùn)輸軌道的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左連桿的兩端與同一組調(diào)心托輥的兩個(gè)托輥的左端活動(dòng)連接，右連桿的兩端與同一組調(diào)心托棍的兩個(gè)托棍的右端活動(dòng)連接，電動(dòng)推桿一端固定于托棍支架，電動(dòng)推桿的另一端與調(diào)心托輥或者調(diào)心支架的任意位置連接，左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制箱與電動(dòng)推桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:電動(dòng)推桿一端與托輥支架連接，電動(dòng)推桿的另一端與一組調(diào)心托輥的其中一個(gè)托輥的左端或右端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:電動(dòng)推桿一端與托輥支架連接，電動(dòng)推桿的另一端與調(diào)心支架的左端或右端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)的安裝間距大于皮帶的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:調(diào)心支架的中部通過(guò)一個(gè)連接柱與托輥支架連接，調(diào)心支架可繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:左偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)和右偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)為光電管或行程開(kāi)關(guān)或跑偏開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:調(diào)心托輥的組數(shù)為1-4組。
【文檔編號(hào)】B65G39/16GK203410998SQ201320430367
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】裴超, 薛龍 申請(qǐng)人:西安索里德電氣有限公司