全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，包括輪胎輸入機(jī)構(gòu)、胎垛輸出機(jī)構(gòu)以及布置在它們之間的碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)由支架和機(jī)械手組成，機(jī)械手安裝在支架的橫梁上，并與橫梁橫向滑動配合，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對全鋼成品輪胎搬運(yùn)線的特點(diǎn)，將輪胎輸送線分為輪胎輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，并在它們之間設(shè)置碼垛機(jī)構(gòu)，提高輪胎碼垛和輸送效率，降低人工成本。
【專利說明】全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車間用搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，具體來說是一種全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，全鋼輪胎經(jīng)過包裝處理后，需要進(jìn)行分類碼垛存放，現(xiàn)有的輪胎工廠在這個過程中對全鋼輪胎的分類碼垛采用人工進(jìn)行分類、碼垛，全鋼輪胎的重量為80KG左右，人工對全鋼輪胎分類碼垛效率極低、人員勞動強(qiáng)度大。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)[申請?zhí)?201220495500.8]，包括桁架及設(shè)于所述桁架上的機(jī)械手，桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手，機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動組件及垂直運(yùn)動組件，垂直運(yùn)動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。本發(fā)明桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。但是如何將其應(yīng)用與輪胎搬運(yùn)領(lǐng)域，特別是全鋼成品輪胎搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)中尚未發(fā)現(xiàn)相關(guān)方案，而且考慮到輪胎搬運(yùn)、以及流水線的特殊性，也無法將上述桁架機(jī)械手簡單的移植過來。因此，如何涉及一種全鋼成品輪胎搬運(yùn)裝置，提高搬運(yùn)效率，已成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，目的是提高全鋼成品輪胎碼垛、搬運(yùn)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，包括輪胎輸入機(jī)構(gòu)、胎垛輸出機(jī)構(gòu)以及布置在它們之間的碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)由支架和機(jī)械手組成，機(jī)械手安裝在支架的橫梁上，并與橫梁橫向滑動配合；機(jī)械手包括手抓治具裝置，以及控制抓持部升降的雙節(jié)倍速機(jī)構(gòu)。
[0006]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對全鋼成品輪胎搬運(yùn)線的特點(diǎn)，將輪胎輸送線分為輪胎輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，并在它們之間設(shè)置碼垛機(jī)構(gòu)，提高輪胎碼垛和輸送效率，降低人工成本。
[0007]基于上述方案，本實(shí)用新型還進(jìn)行如下改進(jìn):
[0008]手抓治具裝置包括支架，以及安裝在支架上的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝第一治具和第二治具，支架上還設(shè)有控制第一治具、第二治具相對滑動夾持輪胎的絲杠，絲杠與絲杠動力裝置連接。
[0009]輪胎輸入機(jī)構(gòu)由單個輪胎輸送線體、輪胎動態(tài)稱量機(jī)構(gòu)和自動定中心機(jī)構(gòu)組成，它們依次排列。
[0010]胎垛輸出機(jī)構(gòu)包括輪胎暫存動力滾筒線和托盤，托盤布置于輪胎暫存動力滾筒線的碼垛端。[0011]機(jī)械手由伺服電機(jī)控制。
[0012]伺服電機(jī)的電控箱布置在碼垛機(jī)構(gòu)周邊，其上設(shè)有人機(jī)交互觸摸顯示屏。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的側(cè)視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，單個輪胎輸送線體1、輪胎動態(tài)稱量機(jī)構(gòu)2、自動定中心機(jī)構(gòu)3、支架4、伺服電機(jī)5、橫梁6、雙節(jié)倍速機(jī)構(gòu)7、治具支架8、手爪治具裝置9、托盤10、輪胎暫存動力滾筒線
11、電控箱12、人機(jī)交互觸摸顯示屏13、第一治具14、第二治具15、傳動絲杠16、直線導(dǎo)軌17、絲杠驅(qū)動裝置18、輪胎19。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0018]實(shí)施例:
[0019]參見附圖1、2、3，本實(shí)用新型包括單個輪胎輸送線體1，單個輪胎輸送線體I的末端與輪胎動態(tài)稱量機(jī)構(gòu)2配合，單個輪胎輸送線體I將輪胎輸送至輪胎動態(tài)稱量機(jī)構(gòu)2上，輪胎動態(tài)稱量機(jī)構(gòu)2在稱重獲取輪胎重量的同時，將輪胎輸送至其后面的自動定中心機(jī)構(gòu)3上，自動定中心機(jī)構(gòu)3完成輪胎定位。自動定中心機(jī)構(gòu)3與碼垛機(jī)構(gòu)配合，碼垛機(jī)構(gòu)包括支架4，支架4上安裝橫梁6，橫梁6上安裝機(jī)械手，機(jī)械手可以沿橫梁6橫向滑動。機(jī)械手由伺服電機(jī)5驅(qū)動，機(jī)械手包括雙節(jié)倍速機(jī)構(gòu)7和手抓治具裝備9，雙節(jié)倍速機(jī)構(gòu)7控制手抓治具裝置9升降運(yùn)動，在碼垛機(jī)構(gòu)的輪胎輸出端設(shè)有輪胎輸出機(jī)構(gòu)，其包括輪胎暫存動力滾筒線11，以及鋪置在其上的托盤9，機(jī)械手將輪胎夾持搬運(yùn)至托盤9上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有電控箱12，電控箱12上安裝有人機(jī)交互觸摸顯示屏13。
[0020]為了滿足全鋼輪胎的搬運(yùn)，本實(shí)用新型設(shè)計了一種特殊的手抓治具裝置9，其包括治具支架8，治具支架8上安裝有直線導(dǎo)軌16，直線導(dǎo)軌16上分別安裝有第一治具14和第二治具15，它們和傳動絲杠15配合，傳動絲杠15在絲杠驅(qū)動裝置18的作用下轉(zhuǎn)動，使第一治具14和第二治具15相對移動，實(shí)現(xiàn)對輪胎19的抓持。
【權(quán)利要求】
1.一種全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，包括輪胎輸入機(jī)構(gòu)、胎垛輸出機(jī)構(gòu)以及布置在它們之間的碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:碼垛機(jī)構(gòu)由支架和機(jī)械手組成，機(jī)械手安裝在支架的橫梁上，并與橫梁橫向滑動配合；機(jī)械手包括手抓治具裝置，以及控制抓持部升降的雙節(jié)倍速機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于:手抓治具裝置包括支架，以及安裝在支架上的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝第一治具和第二治具，支架上還設(shè)有控制第一治具、第二治具相對滑動夾持輪胎的傳動絲杠，傳動絲杠與絲杠動力裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于:輪胎輸入機(jī)構(gòu)由單個輪胎輸送線體、輪胎動態(tài)稱量機(jī)構(gòu)和自動定中心機(jī)構(gòu)組成，它們依次排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于:胎垛輸出機(jī)構(gòu)包括輪胎暫存動力滾筒線和托盤，托盤布置于輪胎暫存動力滾筒線的碼垛端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)械手由伺服電機(jī)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述全鋼成品輪胎搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于:伺服電機(jī)的電控箱布置在碼垛機(jī)構(gòu)周邊，其上設(shè)有人機(jī)交互觸摸顯示屏。
【文檔編號】B65G61/00GK203461539SQ201320411470
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】陶喜冰, 李遠(yuǎn)強(qiáng), 于美森, 蘇志同 申請人:青島科捷自動化設(shè)備有限公司