專利名稱：一種自動裝卸胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動裝卸胎裝置，屬于橡膠、輪胎物流領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輪胎物流系統(tǒng)中，將經(jīng)過硫化或者成型工藝的輪胎通過輸送線運(yùn)輸后再進(jìn)行相應(yīng)的工藝或者存儲。現(xiàn)有技術(shù)中在輪胎物流中主要采用的輪胎集裝方式為人工集裝或機(jī)械碼垛機(jī)，每條輸送線末端至少需要一名工人進(jìn)行輪胎的集裝，在輪胎輸送線輸送輪胎數(shù)量大時，由于人工效率的問題就會導(dǎo)致集裝效率的降低或者增加人工數(shù)量，這就導(dǎo)致目前的輪胎物流系統(tǒng)中通過人工裝卸胎存在效率低和成本高的不足。目前采用的機(jī)械碼垛機(jī)只能實現(xiàn)輪胎碼垛，若將碼垛的輪胎裝入貨籠，則輪胎疊加在一起，不但輪胎會受到擠壓，而且 增加輪胎集裝的流程，增加生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中輪胎物流系統(tǒng)中依靠人工或機(jī)械碼垛機(jī)裝卸胎造成生產(chǎn)成本高和效率低的不足，本實用新型提出一種自動裝卸胎裝置，提高裝卸胎的效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的內(nèi)容為一種自動裝卸胎裝置通過中控機(jī)控制，安裝在輪胎輸送線的末端，將輸送線輸送來的輪胎裝入貨籠。包括設(shè)備機(jī)架，在設(shè)備機(jī)架上分別安裝有，—立胎機(jī)構(gòu)，用于將輪胎沿行進(jìn)方向定位于垂向放置位置；一推胎機(jī)構(gòu)，用于推動輪胎沿行進(jìn)方向移動一段距離；一組支撐梁，用于沿垂向支撐、并沿輪胎行進(jìn)方向輸送輪胎；第一和第二夾持機(jī)構(gòu)，用于沿輪胎行進(jìn)方向從兩側(cè)夾持輪胎； 一卸胎機(jī)構(gòu)，用于改變上述支撐梁沿垂向的高度以卸載輪胎。所述的立胎機(jī)構(gòu)包括立胎汽缸和托板。托板用于完成輪胎的豎立動作，托板與輪胎接觸的一面為正面，另一面為背面；托板能夠豎起的一端為首端，另一端起固定作用的一端為末端。沿輪胎行進(jìn)方向設(shè)置有托板，托板上設(shè)置有凹槽，托板的末端通過連接軸與設(shè)備機(jī)架連接，位于設(shè)備機(jī)架上的立胎汽缸通過驅(qū)動連接軸進(jìn)而控制托板的豎立和倒下動作，所述的推胎機(jī)構(gòu)包括推胎氣缸和推桿；在凹槽內(nèi)安裝有推桿，托板和推桿是相互分離的裝置，在托板的背面垂向安裝有推胎氣缸，推桿在推胎氣缸的驅(qū)動下完成推出與收回動作。所述的一組支撐梁是由位于內(nèi)部的支撐軸和套在支撐軸外部的若干個福來輪組成，兩條支撐梁中，一條為固定的支撐梁，另一條為可以垂向升降的支撐梁，在推胎過程中，輪胎通過推桿的推力沿著與支撐梁平行的方向運(yùn)動。所述的第一夾持機(jī)構(gòu)包括有阻尼汽缸和阻尼框架。阻尼汽缸安裝在支撐梁上方的設(shè)備機(jī)架上，阻尼汽缸可以安裝在設(shè)備機(jī)架的頂部或與固定的支撐梁同一側(cè)的設(shè)備機(jī)架的側(cè)部。位于阻尼汽缸上的阻尼框架在阻尼汽缸的驅(qū)動下阻擋豎立的輪胎翻倒。在裝胎過程開始時，阻尼框架位于設(shè)備機(jī)架上靠近壓頭的一端，隨著裝胎數(shù)量的增加，在推桿的推動下，阻尼框架逐漸移向設(shè)備機(jī)架的另一端，當(dāng)輪胎全部被裝入貨籠后，阻尼框架在阻尼汽缸的驅(qū)動下返回設(shè)備機(jī)架上靠近壓頭的一端。所述的第二夾持機(jī)構(gòu)包括有壓胎汽缸和壓頭。壓頭安裝在支撐梁上方的設(shè)備機(jī)架的首端，設(shè)備機(jī)架沿輪胎行進(jìn)方向分別為首端和末端；壓頭在壓胎汽缸驅(qū)動下進(jìn)行伸出和收回動作，壓胎汽缸可以安裝在設(shè)備機(jī)架的頂部或設(shè)備機(jī)架的側(cè)部；壓胎汽缸通過驅(qū)動壓頭的伸出和收回防止豎起的輪胎回倒，當(dāng)推桿推出輪胎時，壓胎汽缸驅(qū)動壓頭收回，當(dāng)推胎動作完成推桿收回時，壓胎汽缸驅(qū)動壓頭伸出擋住輪胎，防止輪胎回倒，壓頭為可以擋住輪胎回倒的裝置。所述的卸胎機(jī)構(gòu)為裝籠汽缸。裝籠汽缸驅(qū)動可以垂向升降的支撐梁下降，以使輪胎由支撐梁上滾入貨籠?！け緦嵱眯滦偷挠幸嫘Ч麨椴捎帽緦嵱眯滦偷淖詣友b卸胎裝置可以實現(xiàn)全部自動化控制，使輪胎廠整體物流輸送系統(tǒng)更為順暢，提高了輪胎集裝的效率；采用該自動裝卸胎裝置單條輪胎耗時為5S，每疊一跺(6 7個)輪胎并放入貨籠的時間在40 50S之間，極大提高了輪胎集裝的效率，并節(jié)省了人力成本。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖I所示設(shè)備機(jī)架I、支撐梁2、阻尼汽缸3、阻擋框架4、壓胎汽缸5、裝籠汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎氣缸9、輪胎10、推桿11、福來輪12、支撐軸13、壓頭14、擋桿15、連接軸16。
具體實施方式
實施例I一種自動裝卸胎裝置，包括設(shè)備機(jī)架I、支撐梁2、阻尼汽缸3、阻擋框架4、壓胎汽缸5、裝籠汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎氣缸9、推桿11、福來輪12、支撐軸13、壓頭14、擋桿15、連接軸16。一種自動裝卸胎裝置通過中控機(jī)控制，安裝在輪胎輸送線的末端，將輸送線輸送來的輪胎裝入貨籠。沿輪胎行進(jìn)方向的設(shè)備機(jī)架I上設(shè)置有托板8，輸送線輸送來的輪胎10首先到達(dá)托板8，托板8的末端通過連接軸16與設(shè)備機(jī)架I連接，位于設(shè)備機(jī)架I上的立胎汽缸7通過驅(qū)動連接軸16進(jìn)而控制托板8的豎立和倒下動作，在連接軸16處的托板8上安裝有與托板8垂直的擋桿15，擋桿15的作用是防止輪胎在豎立過程中滑落，在輪胎豎立過程中擋桿15的動作與托板8同步。托板8上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)安裝有推桿11，托板8和推桿11是相互分離的裝置，在托板8的背面垂向安裝有推胎氣缸9，推桿11在推胎氣缸9的驅(qū)動下完成推出與收回動作。[0026]支撐梁2是由位于內(nèi)部的支撐軸13和套在支撐軸外部的若干個福來輪12組成，兩條支撐梁2中，一條為固定的支撐梁2，另一條為可以垂向升降的支撐梁2，在裝胎過程中，輪胎10在支撐梁2上沿著與支撐梁2平行的方向運(yùn)動。可以升降的支撐梁2在裝籠汽缸6的驅(qū)動下進(jìn)行垂向升降動作，當(dāng)支撐梁2上裝滿輪胎10后，裝籠汽缸6驅(qū)動可以垂向升降的支撐梁2下降，輪胎由支撐梁2上滾入貨籠，隨后可以升降的支撐梁2在裝籠汽缸的驅(qū)動下恢復(fù)至與另一條固定的支撐梁2水平平行的位置。在支撐梁2的上方的設(shè)備機(jī)架I上安裝有阻尼汽缸3，阻尼汽缸3安裝在設(shè)備機(jī)架I的頂部，位于阻尼汽缸3上的阻尼框架4在阻尼汽缸3的驅(qū)動下阻擋豎立的輪胎翻倒；在裝胎過程開始時，阻尼框架4位于設(shè)備機(jī)架I上靠近壓頭14的一端，隨著裝胎數(shù)量的增加，在推桿11的推動下，阻尼框架4逐漸移向設(shè)備機(jī)架I的另一端，當(dāng)輪胎10全部被裝入貨籠后，阻尼框架4在阻尼汽缸3的驅(qū)動下返回設(shè)備機(jī)架上靠近壓頭14的一端。壓頭14安裝在支撐梁2上方的設(shè)備機(jī)架的首端，壓胎汽缸5安裝在設(shè)備機(jī)架的頂部；壓胎汽缸5通過控制壓頭14的伸出和收回防止豎起的輪胎回倒，當(dāng)推桿11推出輪胎 時，壓胎汽缸5驅(qū)動壓頭14收回，當(dāng)推胎動作完成推桿11收回時，壓胎汽缸5驅(qū)動壓頭14伸出擋住輪胎10，防止輪胎回倒。實施例2一種自動裝卸胎裝置，包括設(shè)備機(jī)架I、支撐梁2、阻尼汽缸3、阻擋框架4、壓胎汽缸5、裝籠汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎氣缸9、推桿11、福來輪12、支撐軸13、壓頭14、擋桿15、連接軸16。一種自動裝卸胎裝置通過中控機(jī)控制，安裝在輪胎輸送線的末端，將輸送線輸送來的輪胎裝入貨籠。沿輪胎行進(jìn)方向的設(shè)備機(jī)架I上設(shè)置有托板8，輸送線輸送來的輪胎10首先到達(dá)托板8，托板8的末端通過連接軸16與設(shè)備機(jī)架I連接，位于設(shè)備機(jī)架I上的立胎汽缸7通過驅(qū)動連接軸16進(jìn)而控制托板8的豎立和倒下動作，在連接軸16處的托板8上安裝有與托板8垂直的擋桿15，擋桿15的作用是防止輪胎在豎立過程中滑落，在輪胎豎立過程中擋桿15的動作與托板8同步。托板8上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)安裝有推桿11，托板8和推桿11是相互分離的裝置，在托板8的背面垂向安裝有推胎氣缸9，推桿11在推胎氣缸9的驅(qū)動下完成推出與收回動作。支撐梁2是由位于內(nèi)部的支撐軸13和套在支撐軸外部的若干個福來輪12組成，兩條支撐梁2中，一條為固定的支撐梁2，另一條為可以垂向升降的支撐梁2，在裝胎過程中，輪胎10在支撐梁2上沿著與支撐梁2平行的方向運(yùn)動?？梢陨档闹瘟?在裝籠汽缸6的驅(qū)動下進(jìn)行垂向升降動作，當(dāng)支撐梁2上裝滿輪胎10后，裝籠汽缸6驅(qū)動可以垂向升降的支撐梁2下降，輪胎由支撐梁2上滾入貨籠，隨后可以升降的支撐梁2在裝籠汽缸的驅(qū)動下恢復(fù)至與另一條固定的支撐梁2水平平行的位置。在支撐梁2的上方與固定的支撐梁2同一側(cè)的設(shè)備機(jī)架I的側(cè)部安裝有阻尼汽缸3，位于阻尼汽缸3上的阻尼框架4在阻尼汽缸3的驅(qū)動下阻擋豎立的輪胎翻倒；在裝胎過程開始時，阻尼框架4位于設(shè)備機(jī)架I上靠近壓頭14的一端，隨著裝胎數(shù)量的增加，在推桿11的推動下，阻尼框架4逐漸移向設(shè)備機(jī)架I的另一端，當(dāng)輪胎10全部被裝入貨籠后，阻尼框架4在阻尼汽缸3的驅(qū)動下返回設(shè)備機(jī)架上靠近壓頭14的一端。壓頭14安裝在支撐梁2上方的設(shè)備機(jī)架的首端，壓胎汽缸5安裝在設(shè)備機(jī)架的側(cè)部，壓胎汽缸5通過控制壓頭14的伸出和收回防止豎起的輪胎回倒，當(dāng)推桿11推出輪胎時，壓胎汽缸5驅(qū)動壓頭14收回，當(dāng)推胎動作完成推桿11收回時，壓胎汽缸5驅(qū)動壓頭14 伸出擋住輪胎10，防止輪胎回倒。
權(quán)利要求1.一種自動裝卸胎裝置，安裝在輪胎輸送線末端，其特征在于包括設(shè)備機(jī)架(I)，在設(shè)備機(jī)架(I)上分別安裝有， 一立胎機(jī)構(gòu)，用于將輪胎沿行進(jìn)方向定位于垂向放置位置； 一推胎機(jī)構(gòu)，用于推動輪胎沿行進(jìn)方向移動一段距離； 一組支撐梁(2 )，用于沿垂向支撐、并沿輪胎行進(jìn)方向輸送輪胎； 第一和第二夾持機(jī)構(gòu)，用于沿輪胎行進(jìn)方向從兩側(cè)夾持輪胎； 一卸胎機(jī)構(gòu)，用于改變上述支撐梁沿垂向的高度以卸載輪胎。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動裝卸胎裝置，其特征在于所述的立胎機(jī)構(gòu)包括有立胎汽缸(7)和托板(8)； 沿輪胎行進(jìn)方向設(shè)置有托板(8)，托板(8)的末端通過連接軸(16)與設(shè)備機(jī)架(I)連接； 立胎汽缸(7 )通過驅(qū)動連接軸(16 )控制托板(8 )的豎立和倒下動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝卸胎裝置，其特征在于所述的推胎機(jī)構(gòu)包括有推胎氣缸(9)和推桿(11)； 推桿(11)在位于托板(8)背面垂向安裝的推胎氣缸(9)的驅(qū)動下進(jìn)行推出和收回動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裝卸胎裝置，其特征在于所述的托板(8)上設(shè)置有凹槽，推桿(11)安裝在托板(8)的凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動裝卸胎裝置，其特征在于所述的支撐梁(2)由位于內(nèi)部的支撐軸(13)和套在支撐軸外部的福來輪(12)組成； 所述的卸胎機(jī)構(gòu)為裝籠汽缸(6)，裝籠汽缸(6)驅(qū)動一組支撐梁(2)中的一條垂向運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動裝卸胎裝置，其特征在于 所述的第一夾持機(jī)構(gòu)包括有阻尼汽缸(3)和阻尼框架(4)； 阻尼汽缸(3 )安裝在支撐梁(2 )上方的設(shè)備機(jī)架(I)上； 位于阻尼汽缸(3)上的阻尼框架(4)阻擋豎立輪胎的翻倒； 所述的第二夾持機(jī)構(gòu)包括壓胎汽缸(5)和壓頭(14)； 壓頭(14)安裝在支撐梁(2)上方的設(shè)備機(jī)架的首端； 壓頭(14)在壓胎汽缸(5)驅(qū)動下進(jìn)行伸出和收回動作。
專利摘要一種自動裝卸胎裝置，應(yīng)用在輪胎輸送線的末端，包括設(shè)備機(jī)架、支撐梁、阻尼汽缸、阻擋框架、壓胎汽缸、裝籠汽缸、立胎汽缸、托板、推胎氣缸、推桿、福來輪、支撐軸、壓頭、擋桿、連接軸，安裝在設(shè)備機(jī)架上的托板在立胎汽缸的驅(qū)動下進(jìn)行豎立和倒下動作，推胎氣缸用以推動輪胎到支撐梁上，阻尼汽缸驅(qū)動阻擋框架防止輪胎翻倒，壓胎汽缸驅(qū)動壓頭伸出和收回防止輪胎回倒，一條支撐梁在裝籠汽缸的驅(qū)動下下降以完成輪胎滾入貨籠。本實用新型完成輪胎的自動集裝，提高裝胎效率，減少生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/46GK202670713SQ20122032163
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者鄭江家, 耿玉慶, 徐京民, 臧平仕 申請人:軟控股份有限公司