專利名稱：一種型鋼碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種型鋼碼垛裝置，尤其涉及一種用于大中型生產(chǎn)車間不同斷面型鋼的碼垛裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的型鋼碼垛裝置分為非磁性碼垛裝置和磁性碼垛裝置。非磁性碼垛裝置由兩套液壓-機(jī)械機(jī)構(gòu)控制的機(jī)械手進(jìn)行層層碼垛；其動(dòng)作類似于人手，可夾持并移送型鋼，將型鋼層面對(duì)面或背對(duì)背進(jìn)行碼放；其設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且主要適用于中小斷面型鋼的碼垛，不適合大斷面型鋼的生產(chǎn)。磁性碼垛裝置由裝有可調(diào)磁性的平移磁頭和翻轉(zhuǎn)磁頭對(duì)成層軋件進(jìn)行碼垛，并且層與層之間可以面對(duì)面或背對(duì)背放置。該系統(tǒng)主要用于中大型型鋼碼垛，全部由計(jì)算機(jī)自動(dòng)操作。型鋼碼垛后由帶有立輥的輸送輥道輸送到打捆區(qū)。但是現(xiàn)有的磁性碼垛裝置，碼垛效果較差，有的不能對(duì)一些特定類型的型鋼進(jìn)行碼垛，還有的容易在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中散捆。因此如何對(duì)現(xiàn)有的磁性碼垛裝置進(jìn)行改進(jìn)或者開(kāi)發(fā)出一種新的碼垛裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直希望解決的技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠適用于工字鋼、槽鋼、角鋼、H型鋼、球扁鋼、 礦用U形鋼、鋼板樁等多種型鋼的碼垛裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述的型鋼碼垛裝置包括有運(yùn)輸分鋼單元，所述運(yùn)輸分鋼單元又包含有鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)和由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置于運(yùn)輸架上的鏈條，所述鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)用于運(yùn)輸型鋼鋼材；呈板形的分鋼裝置，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)彈起，安裝在運(yùn)輸架前端，分鋼裝置可以彈起并凸出于運(yùn)輸機(jī)上表面；以及由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第一擋板，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上，并且位于分鋼裝置的后面，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨醢鍙棾鲞\(yùn)輸機(jī)上表面時(shí)，阻擋運(yùn)輸機(jī)上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)量時(shí)，分鋼裝置彈起，從而將分鋼裝置與第一擋板之間的型鋼合并為一組。另外，合并為一組的型鋼數(shù)量可由型鋼的種類及規(guī)格來(lái)決定，或者通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一擋板的平移來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，在運(yùn)輸分鋼單元后面設(shè)置有平移碼垛單元，所述平移碼垛單元包含有第二擋板，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上平移碼垛機(jī)下方，第一擋板以及平移碼垛機(jī)之后的位置，由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條的上表面；及平移碼垛機(jī)，安裝于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的正上方的平移碼垛機(jī)支架上；分鋼單元分配過(guò)來(lái)的第一型鋼組(在此處，將第一型鋼組定義為不需要翻轉(zhuǎn)的型鋼組)運(yùn)送到平移碼垛機(jī)下方時(shí)，第二擋板彈出于運(yùn)輸機(jī)的上表面，對(duì)第一型鋼組進(jìn)行定位，平移碼垛機(jī)將定位后的型鋼組提起并運(yùn)送到碼垛輸出單元上；當(dāng)分鋼單元分配過(guò)來(lái)的第二型鋼組(在此處，將第二型鋼組定義為需要翻轉(zhuǎn)的型鋼組)運(yùn)送過(guò)來(lái)時(shí)，第二擋板不彈起，第二型鋼組由運(yùn)輸機(jī)繼續(xù)運(yùn)送。進(jìn)一步地，所述的型鋼碼垛裝置，包含設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)末端的翻轉(zhuǎn)碼垛單元，所述翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)單元包含有由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第三擋板，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上，位于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的末端，當(dāng)?shù)诙弯摻M運(yùn)送到運(yùn)輸機(jī)末端時(shí)，對(duì)該組型鋼進(jìn)行定位；及翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)，包括擺臂，位于第三擋板后端，將第三擋板定位的第二型鋼組翻轉(zhuǎn)扣到碼垛輸出單元上。進(jìn)一步地，所述的型鋼碼垛裝置還包含有碼垛輸出單元，其包含有垂直升降料架，包括由電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的一組可升降的小車，小車在垂直升降料架的縱向軌道上做上下移動(dòng)，垂直升降料架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)后方，用于收集由平移碼垛機(jī)和/或翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)運(yùn)送過(guò)來(lái)的型鋼，并對(duì)型鋼進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后，垂直升降料架向下移動(dòng)到最低位，將碼垛好的型鋼放置在輸出輥道上；及輸出輥道，是一組由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單傳輥道，位于碼垛裝置的最尾部，在垂直升降料架的下方，用于將已成型的垛捆運(yùn)到打捆機(jī)前。更進(jìn)一步地，所述平移碼垛機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置位移傳感器，提起或放下型鋼組時(shí)可實(shí)現(xiàn)速度控制；垂直升降料架通過(guò)一根長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)軸端部裝有編碼器，準(zhǔn)確控制料架的下降距離，確保每碼一層下降一段確定的距離。更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)施為一組由液壓缸帶動(dòng)升降的四連桿機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施為一組由兩個(gè)液壓缸分別帶動(dòng)升降和平移的復(fù)合四連桿機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置也實(shí)施為一組由液壓缸帶動(dòng)升降的四連桿機(jī)構(gòu)；第四驅(qū)動(dòng)裝置同樣也實(shí)施為由一組液壓缸帶動(dòng)平移的四連桿機(jī)構(gòu)。采用了上述結(jié)構(gòu)的磁性碼垛裝置，不僅可以滿足不同形狀的大斷面型鋼的碼垛， 而且結(jié)構(gòu)獨(dú)特，自動(dòng)化程度高，可以大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且可以保證在碼垛時(shí)及打捆前的運(yùn)輸過(guò)程中捆型規(guī)矩、不散捆，滿足打捆質(zhì)量要求。

圖1為本實(shí)用新型所述型鋼碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型的目的，特征及功能，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)施例所述型鋼碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖，由圖可知，該型鋼碼垛裝置包含有運(yùn)輸分鋼單元A，平移碼垛單元B、翻轉(zhuǎn)碼垛單元C以及碼垛輸出單元D。所述運(yùn)輸分鋼單元A用于將精整收集區(qū)內(nèi)定尺冷鋸之后的型鋼分組并且運(yùn)輸?shù)讲煌拇a垛單元處，以供碼垛單元進(jìn)行不同的碼垛預(yù)處理，其包括有鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)1、分鋼裝置2以及第一擋板3，所述鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)A包括有電動(dòng)機(jī)和由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置于運(yùn)輸架上的鏈條，所述鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)用于運(yùn)輸經(jīng)過(guò)定尺冷鋸鋸切之后的型鋼，所述分鋼裝置2由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)彈起，安裝在運(yùn)輸架前端，所述分鋼裝置2可以彈起并凸出于運(yùn)輸機(jī)上表面；所述第一擋板3由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條上表面，當(dāng)該第一擋板3彈出運(yùn)輸機(jī)上表面時(shí)，阻擋運(yùn)輸機(jī)上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)目時(shí)，分鋼裝置彈起，從而將分鋼裝置與第一擋板之間的型鋼合并為一組。在本實(shí)施例子中，所述分鋼裝置2為設(shè)置于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)前端的板狀物；所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為一組液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)與板狀分鋼裝置連接，在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下凸起于運(yùn)輸機(jī)上表面，或者隱藏于運(yùn)輸機(jī)下表面； 所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為由兩組液壓缸驅(qū)動(dòng)的一組復(fù)合四連桿機(jī)構(gòu)，所述該復(fù)合四連桿機(jī)構(gòu)與第一擋板連接，兩組液壓缸中的一組驅(qū)動(dòng)第一擋板的升降，以實(shí)現(xiàn)第一擋板升降于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條上表面以上或以下，另一組液壓缸驅(qū)動(dòng)第一擋板的平移，以實(shí)現(xiàn)與分鋼裝置配合將成排的型鋼分為需要數(shù)目的型鋼組。所述平移碼垛單元B設(shè)置于運(yùn)輸分鋼單元A后面，其包括有第二擋板4和平移碼垛機(jī)6，所述第二擋板4安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上平移碼垛機(jī)之后的位置，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠升降于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條上表面；所述平移碼垛機(jī)6，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架正上方的焊接鋼結(jié)構(gòu)支架上，并且，該平移碼垛機(jī)6的行走行程可覆蓋第二擋板4到垂直升降料架8間所有的空間。在本實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選一組通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)連接于第二擋板4，液壓缸驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二擋板升降于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條的上下表面，所述的第二擋板4用于對(duì)需要通過(guò)平移碼垛機(jī)碼垛的型鋼組進(jìn)行定位，具體的來(lái)說(shuō)，當(dāng)分鋼單元分配過(guò)來(lái)的第一型鋼組運(yùn)輸?shù)狡揭拼a垛機(jī)6下方時(shí)，第二擋板4在液壓缸和四連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下彈出于運(yùn)輸機(jī)1的上表面，對(duì)第一型鋼組進(jìn)行定位，平移碼垛機(jī)6將定位后的型鋼組提起并運(yùn)送到碼垛輸出單元上；當(dāng)分鋼單元分配過(guò)來(lái)的第二型鋼組運(yùn)輸過(guò)來(lái)時(shí)，第二擋板4不彈起，第二型鋼組由運(yùn)輸機(jī)繼續(xù)運(yùn)送。所述翻轉(zhuǎn)碼垛單元C設(shè)置于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)末端的運(yùn)輸機(jī)支架上，其包含有第三擋板5和翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)7，所述第三擋板5安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上，位于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)1的末端， 由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移，當(dāng)?shù)诙弯摻M運(yùn)送到運(yùn)輸機(jī)末端時(shí)，對(duì)該組型鋼進(jìn)行定位；所述翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)7，包括擺臂，位于第三擋板5后端，將第三擋板5定位的型鋼組翻轉(zhuǎn)扣到碼垛輸出單元上，在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)是由擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)的擺臂，擺動(dòng)范圍在0° 190°之間，并且翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)的軸承座安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上，第二型鋼組由第三擋板定位后，有翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)吸附，翻轉(zhuǎn)190°扣到垂直升降料架上。所述碼垛輸出單元D，用于將碼垛完成的型鋼垛運(yùn)輸?shù)酱蚶C(jī)處進(jìn)行打捆。所述碼垛輸出單元D包括有垂直升降料架8和輸出輥道9，所述垂直升降料架8包括由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的一組可升降的小車，小車在垂直升降料架的縱向軌道上做上下移動(dòng)，所述垂直升降料架8設(shè)置在翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)7后方，用于收集由平移碼垛機(jī)6和/或翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī) 7運(yùn)送過(guò)來(lái)的型鋼，依次運(yùn)送過(guò)來(lái)的型鋼組疊放最終形成型鋼垛，碼垛完畢后，垂直升降料架8向下移動(dòng)到最低位，將碼垛好的型鋼放置在輸出輥道9上；所述輸出輥道9，是一組由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單傳輥道，位于碼垛裝置的最尾部，在垂直升降料架8的下方，用于將已成型的捆垛運(yùn)到打捆機(jī)前，并且在本實(shí)施例中，所述的輸出輥道的兩側(cè)設(shè)有立輥，用于夾持捆垛，以防運(yùn)輸過(guò)程中散捆。下面結(jié)合本優(yōu)選實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)以及功能來(lái)詳細(xì)描述一下碼垛裝置的工作流程。型鋼碼垛裝置設(shè)置于大中型型鋼生產(chǎn)車間后部精整收集區(qū)內(nèi)的定尺冷鋸之后，打捆機(jī)之前。經(jīng)檢查合格的定尺型鋼組運(yùn)送到碼垛區(qū)域，通過(guò)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)1運(yùn)輸?shù)降谝粨醢?處， 此時(shí)分鋼裝置2處于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條上表面以下，而第一擋板3處于升起狀態(tài)，第一擋板3 將型鋼組擋住，分鋼裝置2在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下彈起，根據(jù)碼垛寬度要求由分鋼裝置2和第一擋板3配合對(duì)成排型鋼進(jìn)行分組。如果分組后的型鋼需要正常碼垛時(shí)，則第二擋板4在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下升起到鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條上方，分組后的型鋼經(jīng)鏈條運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送到第二擋板4 處定位后，由平移碼垛機(jī)6將型鋼組提起并平移一段距離，放置到垂直升降料架8上；如果分組后的型鋼組需要翻轉(zhuǎn)碼垛，則運(yùn)輸?shù)降谌龘醢?處定位，進(jìn)而通過(guò)翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)7直接將型鋼組翻轉(zhuǎn)到垂直升降料架8上；每碼一層，垂直升降料架8根據(jù)軋件高度向下移動(dòng)一個(gè)步距，保證每次卸料磁頭與垂直升降料架8之間的距離均為軋件所需空間。根據(jù)碼垛層數(shù)碼垛完畢后，垂直升降料架8降到最低處，直接將型鋼捆垛放在輸出輥道9上。最后輸出輥道9將捆垛運(yùn)到打捆機(jī)前。優(yōu)選地，所述平移碼垛機(jī)6的升降液壓缸裝有內(nèi)置位移傳感器，提起或放下型鋼組時(shí)可實(shí)現(xiàn)速度控制，因此可以實(shí)現(xiàn)輕拿輕放，從而減小沖擊及噪音。優(yōu)選地，垂直升降料架8由一根長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)軸端部裝有編碼器。因此可以準(zhǔn)確控制料架的下降距離，確保每碼一層下降一段確定的距離，在前述過(guò)程中，下降的距離為一層型鋼的高度，從而實(shí)現(xiàn)與平移碼垛機(jī)的準(zhǔn)確配合，保證碼垛后捆型整齊。需要指出的是，在本實(shí)施例中所有的驅(qū)動(dòng)裝置都是液壓缸，實(shí)際中并不限制于液壓缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)擋板移動(dòng)，任何驅(qū)動(dòng)裝置均可，例如氣缸等；在本實(shí)施例中，采用了第一型鋼組由平移碼垛機(jī)吸附運(yùn)輸至垂直升降料架上，第二型鋼組由翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)運(yùn)輸?shù)教幹蒙盗霞苌?，但是在?shí)際中，不受上述描述限制，所述直接放置與翻轉(zhuǎn)放置并不是一定要交替出現(xiàn)，或者是一定要先由平移碼垛機(jī)運(yùn)輸，再由翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)進(jìn)行下一組碼垛運(yùn)輸，而是根據(jù)具體的情況而定的，可以是多組一交替，也可以是先由翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)碼垛，再由平移碼垛機(jī)碼垛，所以前述以及后續(xù)的權(quán)利要求對(duì)碼垛裝置采用了第一型鋼組，第二型鋼組的說(shuō)法，只是為了方便理解型鋼的工作原理。采用了本實(shí)用新型所述的碼垛裝置，可以帶來(lái)如下優(yōu)點(diǎn)1.利用平移碼垛機(jī)6與翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)7的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型鋼面對(duì)面或背對(duì)背的碼垛。2.碼垛時(shí)控制準(zhǔn)確、捆型整齊，噪音小。3.由于在碼垛輸出輥道兩側(cè)設(shè)有立輥，并且可以調(diào)節(jié)立輥間距，從而可以保證各種規(guī)格的捆垛在運(yùn)輸過(guò)程中都不至于散捆。4.整個(gè)碼垛過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，因此提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并且設(shè)備運(yùn)行安全可靠，維修方便。以上所述僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種型鋼碼垛裝置，其特征在于，具有運(yùn)輸分鋼單元(A)，包含有 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)(1)，包括電動(dòng)機(jī)和由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置于運(yùn)輸架上的鏈條； 第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的分鋼裝置O)，安裝在運(yùn)輸架前端，分鋼裝置彈起并凸出于運(yùn)輸機(jī)上表面；以及第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第一擋板(3)，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上，并且位于分鋼裝置的后
2.如權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，在運(yùn)輸分鋼單元(A)后面設(shè)置有平移碼垛單元(B)，所述平移碼垛單元包含有第二擋板，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上平移碼垛機(jī)之后的位置，由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鏈條的上表面；及平移碼垛機(jī)(6)，安裝在一支架上，位于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)(1)的正上方。
3.如權(quán)利要求2所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，還包含設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)末端的翻轉(zhuǎn)碼垛單元(C)，所述翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)單元包含有由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第三擋板(5)，安裝在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)支架上，位于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)(1) 的末端，當(dāng)?shù)诙弯摻M運(yùn)送到運(yùn)輸機(jī)末端時(shí)，對(duì)該組型鋼進(jìn)行定位；及翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)(7)，包括擺臂，位于第三擋板(5)后端，將第三擋板(5)定位的第二型鋼組翻轉(zhuǎn)扣到碼垛輸出單元上。
4.如權(quán)利要求3所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，還包含有碼垛輸出單元(D)，其包含有垂直升降料架(8)，包括由電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的一組可升降的小車，小車在垂直升降料架的縱向軌道上做上下移動(dòng)，垂直升降料架(8)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)(7)后方對(duì)型鋼進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后，垂直升降料架(8)向下移動(dòng)到最低位，將碼垛好的型鋼放置在輸出輥道 (9)上；及輸出輥道(9)，是一組由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單傳輥道，位于碼垛裝置的最尾部，在垂直升降料架(8)的下方。
5.如權(quán)利要求1或2所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述平移碼垛機(jī)(6)的升降驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置位移傳感器，提起或放下型鋼組時(shí)可實(shí)現(xiàn)速度控制。
6.如權(quán)利要求1或4所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，垂直升降料架(8)由一根長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)軸端部裝有編碼器，準(zhǔn)確控制料架的下降距離，確保每碼一層下降一段確定的距1 O
7.如權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是一組由液壓缸帶動(dòng)升降的四連桿機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是一組由兩個(gè)液壓缸分別帶動(dòng)升降和平移的復(fù)合四連桿機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求2所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置是一組由液壓缸帶動(dòng)升降的四連桿機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求3所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置是由一組液壓缸帶動(dòng)平移的四連桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種型鋼碼垛裝置，其包括有運(yùn)輸分鋼單元(A)，所述分鋼單元又包含有鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)(1)、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的分鋼裝置(2)，第一驅(qū)動(dòng)裝置以及由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第一擋板；分鋼裝置安裝在運(yùn)輸架前端，可以彈起并凸出于運(yùn)輸機(jī)上表面；第一擋板(3)，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨醢?3)彈出運(yùn)輸機(jī)上表面時(shí)，阻擋運(yùn)輸機(jī)上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)量時(shí)，分鋼裝置(2)彈起，從而將分鋼裝置(2)與第一擋板(3)之間的型鋼合并為一組。具有上述分鋼單元的型鋼碼垛裝置不僅可以滿足不同形狀的大斷面型鋼的碼垛，而且以大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202321665SQ20112038351
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者吳民淵, 胡漢生, 董紅衛(wèi), 趙忠凱 申請(qǐng)人:中冶東方工程技術(shù)有限公司