斗輪機(jī)及其防過載控制方法、裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種斗輪機(jī)及其防過載控制方法、裝置；該斗輪機(jī)的防過載控制裝置包括變頻電機(jī)、變頻器及控制器，所述供電設(shè)備輸出的電流經(jīng)變頻器供給變頻電機(jī)，所述變頻器用于調(diào)節(jié)電流頻率并獲取變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，所述變頻電機(jī)用于驅(qū)動所述斗輪轉(zhuǎn)動；所述控制器接收變頻器檢測到的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器改變電流頻率，進(jìn)而降低變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)斗輪機(jī)出現(xiàn)或即將出現(xiàn)過載時，該防過載控制裝置可以及時降低變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，有效防止變頻電機(jī)過載，進(jìn)而確保斗輪機(jī)安全、平穩(wěn)運(yùn)行。
【專利說明】斗輪機(jī)及其防過載控制方法、裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及散裝物料堆取技術(shù)，具體涉及一種斗輪機(jī)及其防過載控制方法、裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]斗輪堆取料機(jī)(又稱斗輪機(jī))是現(xiàn)代化工業(yè)中大宗散裝物料連續(xù)裝卸的常用設(shè)備，具有極高的作業(yè)效率，已廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等場合的散料(比如礦山、煤、焦炭、砂石)堆取作業(yè)。
[0003]通常，斗輪堆取料機(jī)包括大車機(jī)構(gòu)、斗輪、回轉(zhuǎn)平臺、前臂架及回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在大車機(jī)構(gòu)上，前臂架的一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，另一端與斗輪連接；為使前臂架實現(xiàn)俯仰，回轉(zhuǎn)平臺和前臂架之間還設(shè)置有俯仰油缸，俯仰油缸的一端與前臂架鉸接，俯仰油缸的另一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，通過俯仰油缸的伸縮使前臂架上下擺動，進(jìn)而帶動斗輪運(yùn)動。
[0004]在實際生產(chǎn)中，由于堆場內(nèi)物料類型多樣、密度不均勻等問題，在取料時，經(jīng)常出現(xiàn)斗輪裝載量過大的問題，由此引起斗輪機(jī)停機(jī)故障、生產(chǎn)中斷，嚴(yán)重時甚至有斗輪機(jī)傾覆的危險。目前，常用的斗輪機(jī)構(gòu)防止過載的方法有:
[0005]I)斗輪驅(qū)動采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，當(dāng)斗輪負(fù)載過大時，液壓系統(tǒng)溢流，斗輪堵轉(zhuǎn)，防止斗輪過載。
[0006]2)斗輪啟動機(jī)構(gòu)高速軸采用液力耦合裝置。當(dāng)負(fù)載過大時，液力耦合器產(chǎn)生滑差或噴液、斗輪卸載，保護(hù)斗輪過載。
[0007]3)前臂架支撐系統(tǒng)(鋼絲繩或者油缸)設(shè)置測力、過載保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)斗輪過載時，臂架載荷增大，控制系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指令。
[0008]但是，對于第一種防過載方式而言，液壓系統(tǒng)能耗較大，制造和使用成本高；對于第二種防過載方式而言，液力耦合器防過載性能差，噴液后需要加油；對于第三種防過載方式而言，靈敏度差，控制延時長，安全隱患較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種更安全、更可靠、成本更低廉的斗輪機(jī)的防過載控制方法、裝置。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出一種具有該防過載控制裝置的斗輪機(jī)。
[0010]一方面，本發(fā)明提出了一種斗輪機(jī)的防過載控制方法，所述斗輪機(jī)設(shè)置有斗輪、供電設(shè)備、變頻電機(jī)、變頻器及控制器，所述供電設(shè)備輸出的電流經(jīng)變頻器供給變頻電機(jī)，所述變頻器用于調(diào)節(jié)電流頻率并獲取變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，所述變頻電機(jī)用于驅(qū)動所述斗輪轉(zhuǎn)動，包括以下步驟:
[0011]利用所述變頻器獲取變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩；
[0012]所述控制器接收變頻器檢測到的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器控制變頻器調(diào)節(jié)電流頻率，進(jìn)而降低變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。
[0013]進(jìn)一步地，所述防過載控制方法還包括以下步驟:[0014]當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定在預(yù)定轉(zhuǎn)速；和/或，
[0015]當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述變頻器控制變頻電機(jī)降低輸出轉(zhuǎn)矩，并控制變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩恒定在第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩。
[0016]另一方面，本發(fā)明還提出了一種斗輪機(jī)的防過載控制裝置，所述斗輪機(jī)設(shè)置有斗輪和供電設(shè)備，所述斗輪機(jī)的防過載控制裝置包括變頻電機(jī)、變頻器及控制器，所述供電設(shè)備輸出的電流經(jīng)變頻器供給變頻電機(jī)，所述變頻器用于調(diào)節(jié)電流頻率并獲取變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，所述變頻電機(jī)用于驅(qū)動所述斗輪轉(zhuǎn)動；所述控制器接收變頻器檢測到的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器改變電流頻率，進(jìn)而降低變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。
[0017]進(jìn)一步地，所述變頻電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有增量編碼器，所述變頻器上設(shè)置有速度檢測模塊，所述增量編碼器與所述速度檢測模塊電連接，所述增量編碼器和變頻器配合用于檢測并控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0018]進(jìn)一步地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定在預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0019]進(jìn)一步地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述變頻器控制變頻電機(jī)降低輸出轉(zhuǎn)矩，并控制變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩恒定在第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩。
[0020]進(jìn)一步地，所述變頻電機(jī)通過傳動部件與斗輪連接，所述傳動部件設(shè)置有極限力矩聯(lián)軸器。
[0021]進(jìn)一步地，所述極限力矩聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩大于第三預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，極限力矩聯(lián)軸器斷開，且第三預(yù)定轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩。
[0022]進(jìn)一步地，所述控制器為PLC控制器。
[0023]正常作業(yè)時，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與載荷是相匹配的，上述的防過載控制方法、防過載控制裝置通過實時檢測變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，則說明斗輪機(jī)已經(jīng)或即將過載，此時控制器向變頻器發(fā)出指令，變頻器根據(jù)控制器的指令控制變頻電機(jī)降低輸出轉(zhuǎn)矩，從而防止變頻電機(jī)過載工作。
[0024]又一方面，本發(fā)明還提出了一種斗輪機(jī)，設(shè)置有斗輪、供電設(shè)備及上述任一項的防過載控制裝置。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該斗輪機(jī)通過設(shè)置上述的防過載控制裝置可以有效防止過載，進(jìn)而確保斗輪機(jī)安全、平穩(wěn)運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本發(fā)明具體實施例提供的防過載控制裝置的電氣原理圖；
[0028]圖2為本發(fā)明具體實施例的斗輪機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明具體實施例的防過載控制方法的流程圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]I 一供電設(shè)備2—變頻器3—變頻電機(jī)4 一增量編碼器[0032]5—制動器6—極限力矩聯(lián)軸器7—減速機(jī)8—斗輪【具體實施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0034]本發(fā)明具體實施例提出的斗輪機(jī)設(shè)置有大車機(jī)構(gòu)、斗輪5、回轉(zhuǎn)平臺、供電設(shè)備1、前臂架及回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在大車機(jī)構(gòu)上，前臂架的一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，另一端與斗輪5連接；為使前臂架實現(xiàn)俯仰，回轉(zhuǎn)平臺和前臂架之間還設(shè)置有俯仰油缸，俯仰油缸的一端與前臂架鉸接，俯仰油缸的另一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，通過俯仰油缸的伸縮使前臂架上下擺動，進(jìn)而帶動斗輪5做俯仰運(yùn)動；為防止斗輪機(jī)在堆取料過程中發(fā)生過載，該斗輪機(jī)還設(shè)置有防過載控制裝置，如圖1所示，防過載控制裝置包括變頻電機(jī)3、變頻器2及PLC控制器(圖中未示出)，供電設(shè)備I輸出的電流經(jīng)變頻器2供給變頻電機(jī)3，變頻器2用于調(diào)節(jié)電流頻率并獲取變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩，變頻電機(jī)3用于驅(qū)動斗輪5轉(zhuǎn)動；PLC控制器接收變頻器2檢測到的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，PLC控制器指令變頻器2改變電流頻率，進(jìn)而降低變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩；為獲取變頻電機(jī)3的參數(shù)，可在變頻電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置增量編碼器4，在變頻器2上設(shè)置速度檢測模塊，增量編碼器4與速度檢測模塊電連接，增量編碼器4和變頻器2配合用于檢測并控制變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。
[0035]正常作業(yè)時，變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩與載荷是正相關(guān)的，當(dāng)載荷增大時，變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩增大，當(dāng)載荷減小時，變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩減小，但是，如果載荷足夠大的話，很容易引起電機(jī)過載；為防止過載，上述的防過載控制裝置通過實時檢測變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，則說明斗輪機(jī)已經(jīng)或即將過載，此時PLC控制器向變頻器2發(fā)出指令，變頻器2根據(jù)PLC控制器的指令控制變頻電機(jī)3降低輸出轉(zhuǎn)矩，從而防止變頻電機(jī)3過載工作。
[0036]為保證斗輪5在正常作業(yè)時(不過載的情況下)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，變頻器2可以控制變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)速恒定在預(yù)定轉(zhuǎn)速，從而保證斗輪機(jī)工作平穩(wěn)、順暢。
[0037]為保證斗輪機(jī)平穩(wěn)應(yīng)對過載，當(dāng)轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，變頻器2可以控制變頻電機(jī)3降低輸出轉(zhuǎn)矩，并控制變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩恒定在第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩；以斗輪5取料為例，當(dāng)斗輪5鏟到巨石，無法前進(jìn)時，變頻電機(jī)3仍然保持有輸出轉(zhuǎn)矩，這樣可以防止斗輪5在外力作用下發(fā)生逆轉(zhuǎn)，并且可以保證一旦巨石被搬離，在變頻電機(jī)3驅(qū)使下，斗輪5可以即刻恢復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0038]在進(jìn)一步地實施例中，變頻電機(jī)3通過傳動部件與斗輪5連接,如圖2所示,傳動部件包括極限力矩聯(lián)軸器6和減速機(jī)7，極限力矩聯(lián)軸器6 —端與變頻電機(jī)3的輸出軸連接，另一端與減速機(jī)7的輸入軸連接，減速機(jī)7的輸出軸與斗輪5連接，變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)極限力矩聯(lián)軸器6傳遞至減速機(jī)7，經(jīng)減速機(jī)7調(diào)整角速度后傳遞至斗輪5，進(jìn)而帶動斗輪5轉(zhuǎn)動；當(dāng)極限力矩聯(lián)軸器6傳遞的轉(zhuǎn)矩達(dá)到第三預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，極限力矩聯(lián)軸器6斷開，從而切斷變頻電機(jī)3與斗輪5之間的動力傳遞；這里第三預(yù)定轉(zhuǎn)矩可以比第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩稍小，也可以與第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩相等，還可以比第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩稍大；當(dāng)防過載控制裝置損壞或沒有起到應(yīng)有作用，極限力矩聯(lián)軸器6可以對變頻電機(jī)3起到二次保護(hù)作用。[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該斗輪機(jī)通過設(shè)置上述的防過載控制裝置可以有效防止過載，進(jìn)而確保斗輪機(jī)安全、平穩(wěn)運(yùn)行。
[0040]另外，本發(fā)明具體實施例還提出了一種斗輪機(jī)的防過載控制方法，如圖3所示，在具體應(yīng)用時，主要有以下幾個步驟:
[0041]S1:啟動，啟動斗輪機(jī)正常工作必須的設(shè)備及防過載控制裝置；
[0042]S2:速度控制，PLC控制器向變頻器2發(fā)送指令，變頻器2根據(jù)指令控制變頻電機(jī)3在預(yù)定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0043]S3:實時監(jiān)控轉(zhuǎn)矩，變頻器2根據(jù)變頻電機(jī)3的磁力矩實時獲取變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩具體可以參考現(xiàn)有技術(shù)；
[0044]S4 =PLC控制器將變頻器2獲取的轉(zhuǎn)矩與第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實時對比；
[0045]當(dāng)變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩大于或等于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，進(jìn)入步驟S5 ；
[0046]當(dāng)變頻電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，進(jìn)入步驟S2 ；
[0047]S5:轉(zhuǎn)矩控制，PLC控制器向變頻器2發(fā)出指令，變頻器2根據(jù)指令控制變頻電機(jī)3穩(wěn)定在第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩下工作(當(dāng)然，第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩)；
[0048]S6:實時監(jiān)控轉(zhuǎn)速，即實時監(jiān)控變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)動速度；
[0049]S7 =PLC控制器將變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)動速度與預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比；
[0050]如果變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)動速度恢復(fù)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入到步驟S2 ；
[0051]如果變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)動速度低于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入步驟S5。
[0052]利用該防過載控制方法控制斗輪機(jī)進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)變頻電機(jī)3出現(xiàn)或即將出現(xiàn)過載時，控制器可以及時降低變頻電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而避免過載對斗輪機(jī)產(chǎn)生危害，確保斗輪機(jī)安全、平穩(wěn)地進(jìn)行作業(yè)。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斗輪機(jī)的防過載控制方法，所述斗輪機(jī)設(shè)置有斗輪(5)、供電設(shè)備(I)、變頻電機(jī)(3)、變頻器(2)及控制器，所述供電設(shè)備(I)輸出的電流經(jīng)變頻器(2)供給變頻電機(jī)(3)，所述變頻器(2)用于調(diào)節(jié)電流頻率并獲取變頻電機(jī)(3)輸出的轉(zhuǎn)矩，所述變頻電機(jī)(3)用于驅(qū)動所述斗輪(5)轉(zhuǎn)動，其特征在于，包括以下步驟: 利用所述變頻器(2)獲取變頻電機(jī)(3)輸出的轉(zhuǎn)矩； 所述控制器接收變頻器(2)檢測到的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器控制變頻器(2 )調(diào)節(jié)電流頻率，進(jìn)而降低變頻電機(jī)(3 )輸出的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)的防過載控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: 當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器(2)控制變頻電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)速恒定在預(yù)定轉(zhuǎn)速；和/或， 當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述變頻器(2)控制變頻電機(jī)(3)降低輸出轉(zhuǎn)矩，并控制變頻電機(jī)(3)輸出的轉(zhuǎn)矩恒定在第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩。
3.一種斗輪機(jī)的防過載控制裝置，其特征在于，所述斗輪機(jī)設(shè)置有斗輪(5)和供電設(shè)備(1)，所述斗輪機(jī)的防過載控制裝置包括變頻電機(jī)(3)、變頻器(2)及控制器，所述供電設(shè)備(I)輸出的電流經(jīng)變頻器(2 )供給變頻電機(jī)(3 )，所述變頻器(2 )用于調(diào)節(jié)電流頻率并獲取變頻電機(jī)(3)輸出的轉(zhuǎn)矩，所述變頻電機(jī)(3)用于驅(qū)動所述斗輪(5)轉(zhuǎn)動；所述控制器接收變頻器(2)檢測到的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器(2)改變電流頻率，進(jìn)而降低變頻電機(jī)(3 )輸出的轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防過載控制裝置，其特征在于，所述變頻電機(jī)(3)的輸出軸上設(shè)置有增量編碼器(4)，所述變頻器(2)上設(shè)置有速度檢測模塊，所述增量編碼器(4)與所述速度檢測模塊電連接，所述增量編碼器(4)和變頻器(2)配合用于檢測并控制變頻電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防過載控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述控制器指令變頻器(2)控制變頻電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)速恒定在預(yù)定轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防過載控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，所述變頻器(2)控制變頻電機(jī)(3)降低輸出轉(zhuǎn)矩，并控制變頻電機(jī)(3)輸出的轉(zhuǎn)矩恒定在第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防過載控制裝置，其特征在于，所述變頻電機(jī)(3)通過傳動部件與斗輪(5)連接，所述傳動部件設(shè)置有極限力矩聯(lián)軸器(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防過載控制裝置，其特征在于，所述極限力矩聯(lián)軸器(6)傳遞的轉(zhuǎn)矩大于第三預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，極限力矩聯(lián)軸器(6)斷開，且第三預(yù)定轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8任一項所述的防過載控制裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
10.一種斗輪機(jī)，設(shè)置有斗輪(5)和供電設(shè)備(I )，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求3至9任一項所述的防過載控制裝置。
【文檔編號】B65G43/00GK103738700SQ201310741290
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】葉永濤, 李映新, 高王燦 申請人:珠海三一港口機(jī)械有限公司