一種電路板自動(dòng)裝入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電路板自動(dòng)裝入裝置，其包括：機(jī)架、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、換盤機(jī)構(gòu)、電路板裝入機(jī)構(gòu)和電路板料盤；Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的后排；X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的前排；換盤機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，均安裝于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；電路板裝入機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部；電路板料盤放置在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明所提供的一種電路板自動(dòng)裝入裝置，能完成送料到裝入的整個(gè)過程，采用電路板分層儲(chǔ)存輸送的工作形式，空間利用率高，且有精密的抓取機(jī)構(gòu)與良好的定位精度，自動(dòng)化程度高，顯著提高生產(chǎn)效率，體積小巧。
【專利說明】—種電路板自動(dòng)裝入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種電路板自動(dòng)裝入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板是電氣產(chǎn)品的重要零部件，電路板的裝入、輸送與儲(chǔ)存一直是存在于工業(yè)生產(chǎn)中的問題。電路板體積細(xì)小，形狀扁平，且構(gòu)造精密，容易損壞。電路板的儲(chǔ)存與輸送，一般采用單排電路板排列的方式，將電路板逐個(gè)輸送。這種方式需要設(shè)計(jì)體積龐大的輸送線，空間利用率低。電路板扁平的形狀使其不便于抓取，且裝入動(dòng)作的定位精度要求很高，常采用人手進(jìn)行裝入動(dòng)作，生產(chǎn)效率低。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電路板自動(dòng)裝入裝置，電路板分層儲(chǔ)存輸送，空間利用率高，且有精密的抓取機(jī)構(gòu)與良好的定位精度，具備自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，體積小的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種電路板自動(dòng)裝入裝置，其包括:機(jī)架、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、換盤機(jī)構(gòu)、電路板裝入機(jī)構(gòu)和電路板料盤；y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的后排；χ向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的前排；換盤機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，均安裝于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；電路板裝入機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部；電路板料盤放置在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0007]進(jìn)一步的，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Υ向移動(dòng)平臺(tái)、直線軸承、Y向?qū)蜉S、Y向滾珠絲桿、Y向電機(jī)、鋼絲繩和定滑輪；兩個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)對(duì)稱布置；每個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)均在一側(cè)安裝有直線軸承；y向?qū)蜉S穿過直線軸承豎直安裝于機(jī)架兩側(cè)；y向滾珠絲桿豎直安裝于其中一側(cè)的機(jī)架上，并且Y向滾珠絲桿與同側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)連接；y向電機(jī)連接Y向滾珠絲桿；定滑輪安裝于Y向移動(dòng)平臺(tái)的上方；鋼絲繩繞過定滑輪的表面，鋼絲繩兩端分別連接著兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步的，所述Y向移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)均設(shè)有高于平臺(tái)表面的擋邊。
[0009]進(jìn)一步的，所述定滑輪上設(shè)有凹槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述鋼絲繩和Y向移動(dòng)平臺(tái)之間采用卸扣連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Χ向移動(dòng)平臺(tái)、直線軸承、X向?qū)蜉S、X向滾珠絲桿和X向電機(jī)；χ向移動(dòng)平臺(tái)底部安裝有直線軸承；χ向?qū)蜉S穿過直線軸承安裝于機(jī)架前排；x向滾珠絲桿安裝于機(jī)架前排，并且X向滾珠絲桿與X向移動(dòng)平臺(tái)連接；χ向電機(jī)連接X向滾珠絲桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述X向移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有高于平臺(tái)表面的擋邊；靠近機(jī)架前排的一端為限位端，靠近機(jī)架后排的一端為輸入端；擋邊在輸入端設(shè)有倒角，擋邊在限位端設(shè)有擋膠。[0013]進(jìn)一步的，所述換盤機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)軌滑塊、換盤爪、換盤臂、換盤氣缸和直線軸承；換盤爪上表面通過導(dǎo)軌滑塊安裝于機(jī)架，導(dǎo)軌滑塊水平縱向布置；換盤臂的一端與換盤爪鉸接，換盤臂的另一端懸臂，換盤臂中部與換盤氣缸鉸接；換盤氣缸以鉸接形式安裝在機(jī)架上；直線軸承鉸接于機(jī)架上，并且直線軸承套在換盤臂的外圍。
[0014]進(jìn)一步的，所述的換盤臂懸臂的一端設(shè)有限位膠。
[0015]進(jìn)一步的，所述電路板裝入機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密線性模組、安裝板、三軸氣缸、底板、氣動(dòng)手指和夾爪；精密線性模組安裝于機(jī)架頂部，精密線性模組水平縱向布置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接著精密線性模組；三軸氣缸通過安裝板豎直安裝在精密線性模組上；氣動(dòng)手指通過底板與三軸氣缸連接；氣動(dòng)手指有兩只活動(dòng)指，兩只夾爪分別安裝在兩只活動(dòng)指上。
[0016]進(jìn)一步的，所述夾爪設(shè)有夾槽，夾槽中部設(shè)有限位螺釘。
[0017]進(jìn)一步的，所述電路板料盤包括:上面板、下面板、側(cè)板和擋板；上面板設(shè)于下面板之上；兩側(cè)安裝側(cè)板；側(cè)板的外側(cè)設(shè)有擋板，擋板的上邊緣高于側(cè)板的上邊緣。
[0018]進(jìn)一步的，所述下面板設(shè)有圓孔，圓孔的尺寸等于電路板工件下部的尺寸，圓孔呈矩陣排列。
[0019]進(jìn)一步的，所述上面板設(shè)有長方孔，長方孔的寬度等于電路板工件的厚度，長方孔的長度小于電路板工件上部的尺寸，并且長方孔的長度大于電路板工件下部的尺寸，長方孔呈矩陣排列。
[0020]本發(fā)明所提供的一種電路板自動(dòng)裝入裝置，能完成送料到裝入的整個(gè)過程，采用電路板分層儲(chǔ)存輸送 的工作形式，空間利用率高，且有精密的抓取機(jī)構(gòu)與良好的定位精度，自動(dòng)化程度高，顯著提高生產(chǎn)效率，體積小巧。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電路板自動(dòng)裝入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的換盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]1.機(jī)架2.Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3.X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0030]4.換盤機(jī)構(gòu)5.電路板裝入機(jī)構(gòu) 6.電路板料盤
[0031]7.Y向移動(dòng)平臺(tái) 8.直線軸承9.Y向?qū)蜉S
[0032]10.Y向滾珠絲桿 11.Y向電機(jī)12.鋼絲繩
[0033]13.定滑輪14.X向移動(dòng)平臺(tái)15.X向?qū)蜉S
[0034]16.X向滾珠絲桿 17.X向電機(jī)18.導(dǎo)軌滑塊[0035]19.換盤爪20.換盤臂21.換盤氣缸
[0036]22.限位膠23.驅(qū)動(dòng)電機(jī)24.精密線性模組
[0037]25.安裝板26.三軸氣缸27.底板
[0038]28.氣動(dòng)手指29.夾爪30.上面板
[0039]31.下面板32.側(cè)板33.擋板
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]實(shí)施例
[0042]需要說明的是，本實(shí)施例優(yōu)選應(yīng)用于LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明電路板自動(dòng)裝入裝置，包括:機(jī)架1、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、換盤機(jī)構(gòu)4、電路板裝入機(jī)構(gòu)5和電路板料盤6。 [0044]機(jī)架I用于支撐其余各個(gè)機(jī)構(gòu)。
[0045]請(qǐng)參閱圖2，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，用于裝滿電路板工件的電路板料盤6的輸送及空置的電路板料盤6的回收；Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝于機(jī)架I的后排。
[0046]Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:Y向移動(dòng)平臺(tái)7、直線軸承8、Υ向?qū)蜉S9、Υ向滾珠絲桿10、Y向電機(jī)11、鋼絲繩12和定滑輪13。
[0047]兩個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7對(duì)稱布置；每個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7均在一側(cè)安裝有直線軸承8 ；Y向?qū)蜉S9穿過直線軸承8豎直安裝于機(jī)架I兩側(cè)；Υ向滾珠絲桿10豎直安裝于其中一側(cè)的機(jī)架I上，并且Y向滾珠絲桿10與同側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7連接；Y向電機(jī)11連接Y向滾珠絲桿10 ;定滑輪13安裝于Y向移動(dòng)平臺(tái)7的上方；鋼絲繩12繞過定滑輪13的表面，鋼絲繩12兩端分別連接著兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)7。
[0048]兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)7，分別用于電路板料盤6的送入與回收。那么可以定義:用于電路板料盤6送入的一側(cè),是Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的送料側(cè)；用于電路板料盤6回收的一側(cè)，是Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的回收側(cè)。
[0049]Y向移動(dòng)平臺(tái)7在直線軸承8與Y向?qū)蜉S9的導(dǎo)向作用下，可沿著豎直方向做上下滑動(dòng)。兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)7之間采用鋼絲繩12連接，鋼絲繩12繞過定滑輪13的表面，使兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)7產(chǎn)生相互曳引作用:當(dāng)一側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7向上上升一段距離，另一側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7以相等的速度向下下降相等的距離。這種曳引式的傳動(dòng)方式，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能同步控制兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)7。同時(shí)，此曳引式的傳動(dòng)方式只需要對(duì)其中一側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7進(jìn)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。因此，只需在其中一側(cè)的機(jī)架I上豎直安裝Y向滾珠絲桿10，并使之與同側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7連接，采用一個(gè)Y向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)Y向滾珠絲桿10，即可同時(shí)控制兩個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)。
[0050]Y向移動(dòng)平臺(tái)7兩側(cè)具有高于平臺(tái)表面的擋邊，擋邊可防止放置在Y向移動(dòng)平臺(tái)7上的電路板料盤6掉落。定滑輪13表面設(shè)有凹槽，鋼絲繩12繞過定滑輪13的表面，嵌于定滑輪13表面的凹槽中。由此可有效防止鋼絲繩12在運(yùn)動(dòng)的過程中脫離定滑輪13。此外，由于鋼絲繩12兩端長時(shí)間受到拉伸力的作用，鋼絲繩12會(huì)被逐漸拉長，甚至老化、磨損，最終需要更換。為了便于鋼絲繩12的拆卸和調(diào)整，鋼絲繩12與Y向移動(dòng)平臺(tái)7間采用卸扣(未圖示)連接。當(dāng)鋼絲繩12被拉長時(shí)，會(huì)使兩個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7的升降高度定位出現(xiàn)偏差，此時(shí)只需要將卸扣松開，再把鋼絲繩12繩進(jìn)行適當(dāng)?shù)睦o、裁剪操作，即可重新調(diào)整兩個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7的升降高度定位。當(dāng)鋼絲繩12損壞需要更換時(shí)，只需要將卸扣松開，更換新的鋼絲繩12，再重新用卸扣連接即可。
[0051 ] 請(qǐng)參閱圖3，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，用于電路板工件裝入過程中，電路板料盤6在水平位置上的橫向調(diào)整；X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于機(jī)架I的前排。
[0052]X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括:X向移動(dòng)平臺(tái)14、直線軸承8、X向?qū)蜉S15、X向滾珠絲桿16和X向電機(jī)17。
[0053]X向移動(dòng)平臺(tái)14底部安裝有直線軸承8 ；X向?qū)蜉S15與機(jī)架I連接，穿過直線軸承8安裝于機(jī)架I前排；X向滾珠絲桿16安裝于機(jī)架I前排，并且與X向移動(dòng)平臺(tái)14連接；X向電機(jī)17連接X向滾珠絲桿16。
[0054]X向移動(dòng)平臺(tái)14，用于電路板工件裝入過程中，電路板料盤6的搭載。X向移動(dòng)平臺(tái)14在直線軸承8與X向?qū)蜉S15的導(dǎo)向作用下，可沿著水平橫向滑動(dòng)。這里X向?qū)蜉S15還發(fā)揮著支撐的作用,支撐著X向移動(dòng)平臺(tái)14。X向滾珠絲桿16水平橫向安裝在機(jī)架I上，連接著X向移動(dòng)平臺(tái)14，采用一個(gè)X向電機(jī)17驅(qū)動(dòng)X向滾珠絲桿16，即可驅(qū)動(dòng)X向移動(dòng)平臺(tái)14在水平橫向上移動(dòng)。
[0055]X向移動(dòng)平臺(tái)14兩側(cè)設(shè)有高于平臺(tái)表面的擋邊，擋邊可防止放置在X向移動(dòng)平臺(tái)14上的電路板料盤6掉落?？拷鼨C(jī)架前排的一端為限位端，靠近機(jī)架后排的一端為輸入端。由于工作過程中，電路板料盤6是從X向移動(dòng)平臺(tái)14的輸入端進(jìn)入X向移動(dòng)平臺(tái)14的，為了保證電路板料盤6能準(zhǔn)確進(jìn)入X向移動(dòng)平臺(tái)14，X向移動(dòng)平臺(tái)14兩側(cè)擋邊在輸入端設(shè)有倒角，能在電路板料盤6進(jìn)入時(shí)協(xié)助導(dǎo)向。電路板料盤6進(jìn)入X向移動(dòng)平臺(tái)14后，為了使電路板料盤6定位在預(yù)定的位置，防止電路板料盤6過分靠前，X向移動(dòng)平臺(tái)14兩側(cè)擋邊在限位端設(shè)有擋膠(未圖示)。同時(shí)，擋膠能起到緩沖效果，防止電路板料盤6前端受到碰撞而損傷。
[0056]請(qǐng)參閱圖4，換盤機(jī)構(gòu)4，用于移動(dòng)電路板料盤6 ;換盤機(jī)構(gòu)4有兩個(gè)，均安裝于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方。
[0057]換盤機(jī)構(gòu)4包括:導(dǎo)軌滑塊18、換盤爪19、換盤臂20、換盤氣缸21和直線軸承8。
[0058]換盤爪19上表面通過導(dǎo)軌滑塊18安裝于機(jī)架1，導(dǎo)軌滑塊18水平縱向布置；換盤臂20的一端與換盤爪19鉸接，換盤臂20的另一端懸臂，換盤臂20中部與換盤氣缸21鉸接；換盤氣缸21以鉸接形式安裝在機(jī)架I上；直線軸承8鉸接于機(jī)架I上，并且直線軸承8套在換盤臂20的外圍。
[0059]換盤爪19是直接與電路板料盤6接觸的部件，換盤爪19在導(dǎo)軌滑塊18的導(dǎo)向作用下，可沿著水平縱向滑動(dòng)。當(dāng)換盤氣缸21伸出時(shí)，推動(dòng)換盤臂20向機(jī)架I后排擺動(dòng)，帶動(dòng)與換盤臂20連接的換盤爪19向機(jī)架I后排滑動(dòng)。反之，當(dāng)換盤氣缸21收縮時(shí)，拉動(dòng)換盤臂20向機(jī)架I前排擺動(dòng)，帶動(dòng)與換盤臂20連接的換盤爪19向機(jī)架I前排滑動(dòng)。由于導(dǎo)軌滑塊18的軌跡是直線，換盤爪19的滑動(dòng)軌跡也是直線的。換盤臂20穿過直線軸承8，且能在直線軸承8內(nèi)滑動(dòng)。只要控制換盤臂20在直線軸承8內(nèi)滑動(dòng)行程的長度，即可控制換盤爪19滑動(dòng)的行程長度。為此，在換盤臂20的懸臂端設(shè)有限位膠22，當(dāng)限位膠22與直線軸承8接觸時(shí),換盤爪19也到達(dá)最大行程。
[0060]請(qǐng)參閱圖5，電路板裝入機(jī)構(gòu)5，用于將電路板工件裝入電氣產(chǎn)品中；電路板裝入機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架I頂部。
[0061]所述電路板裝入機(jī)構(gòu)5包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、精密線性模組24、安裝板25、三軸氣缸26、底板27、氣動(dòng)手指28和夾爪29。
[0062]精密線性模組24安裝于所述機(jī)架I上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)23連接著精密線性模組24 ;三軸氣缸26通過安裝板25豎直安裝在精密線性模組24上；氣動(dòng)手指28通過底板27與三軸氣缸26連接；氣動(dòng)手指28有兩只活動(dòng)指，兩只夾爪29分別安裝在兩只活動(dòng)指上。
[0063]精密線性模組24通過安裝板25安裝著三軸氣缸26，搭載著三軸氣缸26在水平縱向上運(yùn)動(dòng)。采用精密線性模組24而非普通滾珠絲桿的原因，是由于電路板裝入機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)的定位精度要求較高，需要精確到電路板的厚度，一般的滾珠絲桿雖然能完成水平縱向上的直線運(yùn)動(dòng)需求，但定位精度難以滿足需求。三軸氣缸26通過底板27安裝著氣動(dòng)手指28，帶動(dòng)氣動(dòng)手指28在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，藉此完成電路板工件的取料與裝入動(dòng)作。氣動(dòng)手指28的兩只活動(dòng)指能張開與夾緊，能完成電路板工件的松開與夾持。氣動(dòng)手指28的活動(dòng)指上安裝的夾爪29，是直接與電路板工件接觸的部件。由于電路板工件是扁平的板料，夾爪29設(shè)有夾槽，夾持電路板工件時(shí)，電路板工件的邊緣嵌于夾爪29的夾槽內(nèi)，使夾持更為平穩(wěn)可靠。在電路板工件裝入電氣產(chǎn)品時(shí)，需要將電路板工件向下壓入電氣產(chǎn)品，為了防止電路板工件在夾爪29的夾槽內(nèi)打滑，夾槽中部設(shè)有限位螺釘，擋在電路板工件的上邊緣。
[0064]請(qǐng)參閱圖6，電路板料盤6，用于擺放電路板工件；電路板料盤6放置在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上。
[0065]電路板料盤6包括:上面板30、下面板31、側(cè)板32和擋板33。
[0066]上面板30設(shè)于下面板31之上；兩側(cè)安裝側(cè)板32 ;側(cè)板32的外側(cè)設(shè)有擋板33，擋板33的上邊緣高于側(cè)板32的上邊緣。
[0067]上面板30板面設(shè)有長方孔，長方孔的寬度等于電路板工件的厚度，長方孔的長度小于電路板工件上部的尺寸，并且長方孔的長度大于電路板工件下部的尺寸，長方孔呈矩陣排列。電路板料盤6存放電路板工件時(shí)，電路板工件豎直插入上面板30的長方孔內(nèi)。由于長方孔的長度小于電路板工件上部的尺寸，長方孔的長度大于電路板下部的尺寸，所以電路板工件的下部能穿過上面板30的長方孔，而電路板上部則卡在長方孔之上。
[0068]下面板31板面設(shè)有圓孔，圓孔的尺寸等于電路板工件下部的尺寸，圓孔呈矩陣排列。下面板31上的圓孔與上面板30上的長方孔位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)上面板30的長方孔正下方正對(duì)著一個(gè)下面板31的圓孔。電路板工件下部穿過上面板30的長方孔后，插入下面板31對(duì)應(yīng)的圓孔內(nèi)，圓孔的尺寸等于電路板工件下部的尺寸，使電路板工件的下部與圓孔緊密配合。通過上面板30的長方孔和下面板31的圓孔，在豎直方向上對(duì)電路板工件上部和下部?jī)牲c(diǎn)進(jìn)行限位，保證電路板工件擺放在電路板料盤6上時(shí)是豎直擺放的。
[0069]電路板料盤6是可以多層疊放的。電路板料盤6兩側(cè)安裝側(cè)板32，上層的電路板料盤6兩側(cè)的側(cè)板32疊放在下層的電路板料盤6兩側(cè)的側(cè)板32之上。兩側(cè)側(cè)板32的外側(cè)設(shè)有擋板33，擋板33的上邊緣高于側(cè)板32的上邊緣。下層電路板料盤6的擋板33能擋在上層電路板料盤6的側(cè)板32外側(cè)，防止上層電路板料盤6掉落。
[0070]本發(fā)明電路板自動(dòng)裝入裝置的工作步驟如下:
[0071]首先，將電路板工件豎直插在電路板料盤6上，保證電路板工件下部穿過電路板料盤6的上面板30的長方孔，插在電路板料盤6的下面板31對(duì)應(yīng)的圓孔內(nèi)。此時(shí)電路板工件上部外露于電路板料盤6表面。電路板工件排滿電路板料盤6的上面板30的長方孔矩陣，即完成電路板工件在電路板料盤6上的排放。本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，矩陣內(nèi)總共可排放38X10=380個(gè)電路板工件。多個(gè)排滿電路板工件的電路板料盤6豎直疊放在一起，每層放置一個(gè)電路板料盤6。在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，電路板料盤6可疊放五層。
[0072]在本實(shí)施例中，定義Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的左側(cè)為送料側(cè)，右側(cè)為回收側(cè)。此時(shí)送料側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7下降到最低位，回收側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7上升至最高位；左側(cè)的換盤機(jī)構(gòu)4的換盤爪19位于送料側(cè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7正上方，右側(cè)的換盤機(jī)構(gòu)4的換盤爪19位于回收側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7的正上方；X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的X向移動(dòng)平臺(tái)14移動(dòng)至最左端，與送料側(cè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7縱向?qū)R。
[0073]將豎直疊放在一起的五層排滿電路板工件的電路板料盤6,放置于Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2送料側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7上。Y向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)Y向滾珠絲桿10帶動(dòng)送料側(cè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7上升一層電路板料盤6的高度，同時(shí)，在鋼絲繩12曳引的作用下，回收側(cè)相應(yīng)以相等的速度下降一層電路板料盤6的高度。此時(shí)左側(cè)的換盤爪19剛好卡在最上層電路板料盤6的前后兩側(cè)，最上層電路板料盤6底部與X向移動(dòng)平臺(tái)14平齊。
[0074]隨后，兩個(gè)換盤機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，兩個(gè)換盤氣缸21 —同收縮，拉動(dòng)兩個(gè)換盤爪19在導(dǎo)軌滑塊18的導(dǎo)向下直線水平縱向向前運(yùn)動(dòng)，左側(cè)的換盤爪19帶動(dòng)最上層的電路板料盤6向前進(jìn)入X向移動(dòng)平臺(tái)14。X向移動(dòng)平臺(tái)14兩側(cè)擋邊的后端設(shè)有倒角，即使最上層電路板料盤6與X向移動(dòng)平臺(tái)14位置有輕微偏差，也能在倒角的導(dǎo)向下，使最上層電路板料盤6準(zhǔn)確進(jìn)入X向移動(dòng)平臺(tái)14。當(dāng)最上層電路板料盤6前端與X向移動(dòng)平臺(tái)14兩側(cè)擋邊前端的擋膠相碰時(shí)，表明最上層電路板料盤6已經(jīng)進(jìn)入預(yù)定的位置。
[0075]然后，電路板裝入機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)精密線性模組24在水平縱向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三軸氣缸26運(yùn)動(dòng)至電路板工件正上方。隨后三軸氣缸26向下伸出，使夾爪29處于電路板工件的兩側(cè)。通過氣動(dòng)手指28的收縮，夾爪29夾持電路板工件，電路板工件兩側(cè)邊緣嵌于夾爪29的夾槽內(nèi)，夾槽中部的限位螺釘擋住電路板工件的上邊緣。三軸氣缸26隨即向上收縮，將電路板工件從電路板料盤6提起。驅(qū)動(dòng)電機(jī)23再次運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)精密線性模組24向前運(yùn)動(dòng)至電氣產(chǎn)品的正上方。三軸氣缸26隨即再次向下伸出，將電路板工件壓入電氣產(chǎn)品內(nèi)，完成電路板工件的裝入。裝入后，氣動(dòng)手指28張開，三軸氣缸26向上收縮，同時(shí)外部設(shè)備送走已裝入電路板工件的電氣產(chǎn)品，并帶入下一個(gè)需要裝入電路板工件的電氣產(chǎn)品，即可由精密線性模組24驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至下一個(gè)電路板工件的正上方，開始下一個(gè)電路板工件的裝入工作。
[0076]電路板裝入機(jī)構(gòu)5通過上述的動(dòng)作，將排在縱向一列的電路板元件逐個(gè)裝入電氣產(chǎn)品。當(dāng)完成縱向一列的電路板元件裝入后，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，由X向電機(jī)17驅(qū)動(dòng)X向滾珠絲桿16，帶動(dòng)X向移動(dòng)平臺(tái)14橫向移動(dòng)一列的距離，使電路板裝入機(jī)構(gòu)5正對(duì)著相鄰一列的電路板元件。電路板裝入機(jī)構(gòu)5隨即可進(jìn)行下一列電路板元件的裝入工作。當(dāng)一個(gè)電路板料盤6的所有電路板元件都被裝入電氣產(chǎn)品后，該電路板料盤6變?yōu)榭罩谩?br> [0077]然后，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，由X向電機(jī)17驅(qū)動(dòng)X向滾珠絲桿16，帶動(dòng)X向移動(dòng)平臺(tái)14橫向向右運(yùn)動(dòng)到最右端。此時(shí)右側(cè)的換盤爪19剛好卡在空置的電路板料盤6前后兩側(cè)；空置的電路板料盤6下端與回收側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7平齊。兩個(gè)換盤機(jī)構(gòu)4再度動(dòng)作，兩個(gè)換盤氣缸21向后伸出，右側(cè)的換盤爪19帶動(dòng)空置的電路板料盤6移動(dòng)到回收側(cè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7上；左側(cè)的換盤爪19移動(dòng)至送料側(cè)Y向移動(dòng)平臺(tái)7的正上方。
[0078]隨后，Y向電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Y向滾珠絲桿10，帶動(dòng)送料側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7上升一層電路板料盤6的高度，同時(shí)，在鋼絲繩12曳引的作用下，回收側(cè)相應(yīng)以相等的速度下降一層電路板料盤6的高度。隨即可重復(fù)上述的步驟，開始新一層電路板料盤6上的電路板工件裝入工作。
[0079]當(dāng)所有電路板工件都被裝入電氣產(chǎn)品后，送料側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7已經(jīng)空置，且上升到最高位；回收側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)7疊放滿五層空置的電路板料盤6，且下降到最低位。通過回收空置的電路板料盤6，放入排滿電路板工件的電路板料盤6，即可重新開始電路板工件的裝入工作。
[0080]本實(shí)施例所提供的一種電路板自動(dòng)裝入裝置能由始至終完成電路板工件從送料到裝入電氣產(chǎn)品的全部過程，自動(dòng)化程度高，效率顯著提升，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)，具有Y向移動(dòng)平臺(tái)7之間的曳引，多層送料的特點(diǎn)，空間利用率高，使設(shè)備的體積非常小巧。值得注意的是，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的送料側(cè)與回收側(cè)，可根據(jù)實(shí)際情況而確定，能通過控制系統(tǒng)的逆向操作靈活改變，并不一定如本實(shí)施例中所闡述的方式工作。
[0081]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，其包括:機(jī)架、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、換盤機(jī)構(gòu)、電路板裝入機(jī)構(gòu)和電路板料盤；Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的后排；χ向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的前排；換盤機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，均安裝于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；電路板裝入機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部；電路板料盤放置在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Y向移動(dòng)平臺(tái)、直線軸承、Y向?qū)蜉S、Y向滾珠絲桿、Y向電機(jī)、鋼絲繩和定滑輪；所述Y向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)用于電路板料盤向X向移動(dòng)平臺(tái)的送入，另一個(gè)用于電路板料盤從X向移動(dòng)平臺(tái)的回收；兩個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)對(duì)稱布置；每個(gè)Y向移動(dòng)平臺(tái)均在一側(cè)安裝有直線軸承；Y向?qū)蜉S穿過直線軸承豎直安裝于機(jī)架兩側(cè)；Y向滾珠絲桿豎直安裝于其中一側(cè)的機(jī)架上，并且Y向滾珠絲桿與同側(cè)的Y向移動(dòng)平臺(tái)連接；Y向電機(jī)連接Y向滾珠絲桿；定滑輪安裝于Y向移動(dòng)平臺(tái)的上方；鋼絲繩繞過定滑輪的表面，鋼絲繩兩端分別連接著兩個(gè)對(duì)稱布置的Y向移動(dòng)平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述Y向移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)均設(shè)有高于平臺(tái)表面的擋邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述定滑輪上設(shè)有凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述鋼絲繩和Y向移動(dòng)平臺(tái)之間采用卸扣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X向移動(dòng)平臺(tái)、直線軸承、X向?qū)蜉S、X向滾珠絲桿和X向電機(jī)；χ向移動(dòng)平臺(tái)底部安裝有直線軸承；χ向?qū)蜉S穿過直線軸承安裝于機(jī)架前排；χ向滾珠絲桿安裝于機(jī)架前排，并且X向滾珠絲桿與X向移動(dòng)平臺(tái)連接；χ向電機(jī)連接X向滾珠絲桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述X向移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有高于平臺(tái)表面的擋邊；靠近機(jī)架前排的一端為限位端，靠近機(jī)架后排的一端為輸入端；擋邊在輸入端設(shè)有倒角，擋邊在限位端設(shè)有擋膠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述換盤機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)軌滑塊、換盤爪、換盤臂、換盤氣缸和直線軸承；換盤爪上表面通過導(dǎo)軌滑塊安裝于機(jī)架，導(dǎo)軌滑塊水平縱向布置；換盤臂的一端與換盤爪鉸接，換盤臂的另一端懸臂，換盤臂中部與換盤氣缸鉸接；換盤氣缸以鉸接形式安裝在機(jī)架上；直線軸承鉸接于機(jī)架上，并且直線軸承套在換盤臂的外圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述的換盤臂懸臂的一端設(shè)有限位膠。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述電路板裝入機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密線性模組、安裝板、三軸氣缸、底板、氣動(dòng)手指和夾爪；精密線性模組安裝于機(jī)架頂部，精密線性模組水平縱向布置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接著精密線性模組；三軸氣缸通過安裝板豎直安裝在精密線性模組上；氣動(dòng)手指通過底板與三軸氣缸連接；氣動(dòng)手指有兩只活動(dòng)指，兩只夾爪分別安裝在兩只活動(dòng)指上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述夾爪設(shè)有夾槽，夾槽中部設(shè)有限位螺釘。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述電路板料盤包括:上面板、下面板、側(cè)板和擋板；上面板設(shè)于下面板之上；兩側(cè)安裝側(cè)板；側(cè)板的外側(cè)設(shè)有擋板，擋板的上邊緣高于側(cè)板的上邊緣。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述下面板設(shè)有圓孔，圓孔的尺寸等于電路板工件下部的尺寸，圓孔呈矩陣排列。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電路板自動(dòng)裝入裝置，其特征在于:所述上面板設(shè)有長方孔，長方孔的寬度等于電路板工件的厚度，長方孔的長度小于電路板工件上部的尺寸，并且長方孔的長度大于電路板工件下部的尺寸，長方孔呈矩陣排列。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103754628SQ201310741058
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司